Автоматический регулятор скорости
Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике. Целью изобретения является повьинение точности регулирования и улучшение динамических параметров рег улятора. Устройство состоит из систе.мы ручного управления и связанного с ней автоматического регулятора, содержащего связанный через регулирующее устройство с органом управления бесступенчатой трансмиссией .хлопкоуборочного комбайна датчик загрузки рабочих органов. включающий Б себя датчик давления, измери тели амплитуды и частоты колебаний давления и перемножающее устройство. При работе давление в воздуховодах, по которым транспортируется .хлопок, изменяется, амплитуда колебаний давления зависит в основном от величины, а частота от количества хлопьев транспортируемого хлопка. Произведение сигналов измерителей амплитуды и частоты колебаний давления, получаемое в перемножающем устройстве, соответствует производительности 1ппиндельных барабанов. Устройство настраивается на определенную производительность П1пиндсль ных барабанов. При увеличении производительности , т.е. прохождении участка с повын енной урожайностью, передаточное число трансмиссии увеличивается (скорость комбайна снижается), а при уменылении производительности , т.е. прохождении участка с пониженной урожайностью, передаточное число трансмиссии у.меньшаетгя (скорость комбайна увеличивается). 1 ил. « (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5у 4 А 01 D 46/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4050639/28-12 (22) 08.04.86 (46) 07.03.88. Бюл. ¹ 9 (71) Производственное объединение «Минский тракторный завод им. В. И. Ленина» (72) Г. Г. Сумцов, С. Л. Ярош, М. E. Мельников, Э. Х. Ким, И, Игамбердиев и С. Усаров (53) 631.35(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 125852, кл. А 01 D 46/08, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР
СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике. Целью изобретения является повышение точности регулирования и улучшение динамических параметров регулятора. Устройство состоит из системы ручного управления и связанного с ней автоматического регулятора, содержащего связанный через регулирующее устройство с органом управления бес«гупенчатой трансмиссией хлопкоуборочного комбайна датчик загрузки рабочих органов, „„Я0„„1378895 А 1 включакгщий в себя датчик да H.I«íèя, измеря тели амплитуды и частоты колебаний давления и перемножающее устройство. При работе давление в воздуховодах, по которым транспортируется хлопок, изменяется. амплитуда колебаний давления зависит в основном от величины, а частота от количества хлопьев транспортируемого хлопка.
Произведение сигналов измерителей амплитуды и частоты колебаний давления, получаемое в перемножающем устройстве, соответствует производительности шпиндельных барабанов. Устройство настраивается на определенную производительность шпиндель ных барабачов. При увеличении производительности, т.е. прохождении участка с Itoвышенной урожайностью, передаточнос число трансмиссии увеличивается (с.корость комбайна снижается), а при уменьшении производительности, т.е. прохождении участка с пониженной урожайностью, передаточное число трансмиссии уменьшается («коро«ть комбайна увеличивается). 1 ил.
1378895
Изобретение относится к уборочной сельскохозяйственной технике и предназначено для использования в уборочных комбайнах, имеющих пневмотранспортную систему, в частности в хлопкоуборочных.
Цель изобретения повышение точности регулирования и улучшение динамических параметров регулятора.
На чертеже представлена структурная схема устройства. 10
Автоматический регулятор скорости содержит датчик загрузки рабочих органов, состоящий из датчика 1 давления (разрежения), например мембранного типа, выход которого соединен со входами измери- 15 теля 2 амплитуды колебаний давления, и измерителя 3 частоты колебаний давления.
Выходы указанных измерителей 2 и 3 подключены к входам блока 4 перемножения. Датчик 1 давления соединен с воздуховодами 5, 20 которые связывают между собои шпиндельные барабаны 6, вентилятор 7 и бункер 8, образуя, таким образом, пневмотранспортную систему. Выход блока 4 перемножения связан с одним из входов сумматора 9, второй вход которого соединен с источником
10 опорного сигнала, а выход через усилитель 11 связан с исполнительным механизмом 12, выход которого через механизм 13 необратимой передачи и фркционный элемент 14 соединен с органом 15 ручного управления, жестко связанными с меха- 30 низмом 16 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.
Регулятор работает следующим образом.
Ручное управление осуществляется От органа 15 ручного управления через жесткук) связь с механизмом 16 изменения передаточ- 35 ного числа трансмиссии 17. При этом фрикционный элемент 14 фиксирует орган 15 ручного управления в заданном положении.
В режиме автоматического управления устройство работает следующим образом.
При работе п(н вмотранспортной cHcTeM(, давление f3 воздуховодях 5, измеряемое датчиком 1 давления, изменяется амплитуда колебаний, измеряемая измерителем 2, в связи с постоя ннОЙ чястотОЙ ВрН tlleния f3eH t и.1ятора 7 (а это является обязательным тех- 45 нологическим условием) зависит только От
f3e.111ч и н ы, я I 1(тот(1 НО.(e 0<1 и и Й, (1.1хlеp Я(ы я Я измерителем 3, зависит от количества .хлопьев транспортируемого iлопкя..Произпс ac((He сигналов измерителей 2 и 3, получаемое н блоке 4, соответствует производительности 50 шпиндельных барабанов 6. Сигнал с блока 4 подается на сумматор 9, где сравнивается с сигналом, поступающим с источника !О опорного сигнала. Сигнал, соответс(1(iK)l(fий разности срявнивяех(ых сигналов, поступает с сумматора 9 через усилитель l l ня исполнительный механизм 12, воздейлвие от которого через х(ех((низм 13 необратимой пе2 редачи (например, редуктор с большим передаточным числом) и фрикционный элемент
14 передается на орган 15 ручного управления и жестко связанный с ним механизм
16 изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии 17.
Устройство настраивается на определенную производительность шпиндельных барабанов путем изменения величины опорного сигнала источника 10. При увеличении производительности от этого значения, т.е. при прохождении участка с повышенной урожайностью передаточное число трансимисии 16 увеличивается, а скорость комбайна соответственно снижается. При уменьшении производительности, т.е. при прохождении участка с пониженной урожайностью передаточное число трансмиссии 16 уменьшается, а скорость комбайна соответственно увеличивается. Этим обеспечиваются максимальная производительность работы и максимально возможный сьем хлопка при работе с переменной скоростью движения и управлении по принципу снижения скорости на участке с повышенной урожайностью и увеличения на участках с пониженной урожайностью.
При необходимости в процессе автоматического управления регулятор допускает удобный и быстрый переход на ручное управление без выключения автоматического.
Использование предлагаемого регулятора за счет отсутствия постоянной составляющей и раздельного измерения амплитуды и частоты колебаний давления в воздуховодах позволит значительно увеличить то(ность регулирования, а за счет измерения амплитуды колебаний вместо интегрирования импульсов малой длительности улучшаются динамические параметры регул ятора. 11 p H этом дополнительно сн ижя ются
Tpl C)()H f1 II(I fl к стяб((, 1 ь иостll 11Оздх II(но(О п()т()кя в ноздуховодях пневмотранспортной системы.
Формула изобретения
Автоматический регулятор скорости преимущественно хлопкоуборочного комбайна с ((невмотранспортной системой, содержаIl1HH датчик давления, соединенный с воздуховодом пневмотранс IopTHoH системы, и регулятор передаточного числя бесступенчатой трансмиссии комбайна, отличающийся т«vl, что, с целью повышения точности регулирования и улучшения динамических параметров регулятора, он снабжен измерителями амплитуды и частоты колебаний разрежения и блоком умножения, причем измерители амплитуды и частоты колебаний разрежения подклк)чены входами к датчику разрежения, я выходами к соответствую(цим входам блока умножения, соединенного выходом с нходох(регулятора передаточного числа бесступенчатой трансмиссии комбайна.!
378895 (.оставитсль Л Мягков
Реда кто р (П а тру гнев а Тскред И. Верее Корректор (Черни
Ваказ 633 6 Тираж 66| Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета ГСГ.Р по.1елам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж -35, Раугнская наб., д. 4;5
Прои во.(cTB(нно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная. 4
