Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных материалов
Изобретение относится к основным повторяющимся частям устройств упраи.и ния сортировкой штучны.х материалов. Оно позволяет увеличить живучесть в отн()Н1ении путевых датчиков, расставленных на пути продольного перемещения сортируемых материалов , укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки материалов, измеренный числом сдвигов кодов, при одно временном упрощении конструкции устройства , в которое входит ячейка. Ячейка имеет пять групп реле кодов с соответствуюшими реле сдвига кодов, замыкающие контакты четырех установленных друг за другом путевых датчиков, возбужденных в исходном состоянии, с соответствующими импульсноформируюшими конденсаторами, резисторами их разрядки и реле включения исполнительных механизмов. Связи между элемента.ми ячейки обеспечивают надежную синхронизацию неремешений кодов адресов и материалов , причем выход из строя двух путевых датчиков для ячейки первого варианта и трех путевых датчиков для ячеек второго и третьего вариантов не нарушает работоспособности ячейки по отношению к транзитным кодам и по отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацию сортируемых материалов. Поэтому не каждое искажение информации о потоке материалов приводит к нарушению правильности сортировки , а выход из строя одного малоответственного путевого датчика приводит лишь к некоторым ограничениям в возможностях сортировки, причем в некоторые ограниченные интервалы времени, например до обеденного перерыва или до конца смены, правильность сортировки практически не нарушается . 2 ил., 1 табл. (Л 00 00 00 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1378937 А1
В)"„Е(.9»(1» » . » ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Е)(ЬЛ > > Гн А К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4!50495/29-12 (22) 21. 10.86 (46) 07.03.88. Бюл. № 9 (7l) Северный научно-исследовательский институт промышленности Министерства лесной, целлюлозно-бумажной и деревообра батывающей иром ы шлен иост и (.СС Р (72) А. М. Киляков (53) 62! .126(088.8) (56) Авторское свидетельство С(.СР № 1228930, кл. В 07 (. 5/14, 1984. (54) ЯЧЕЙКА У(.ТРОЙСТВА У11РАВ. 11 .НИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к основным повторяющимся частям устройств управления сортировкой штучных материалов. OH() позволяет увеличить живучесть в отношении путевых датчиков, расставлеHHblx на пути продольного перемещения сортируемых материалов, укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки материалон, измеренный числом сдвигов кодов, ири одновременном упрощении конструкции устройства, в которое входит ячейка. Ячейка имеет нять групп реле кодов с соответствук)щими реле сдвига кодов, замыкак)щие контакты четырех установленных друг за другом путеHt>lx датчиков, возбужденных в исходном состоянии, с соответствующими импульсноформирующими конденсаторами, резисторами их разрядки и реле включения исполнительных механизмов. Связи между элементами ячейки обесиечинают надежную синхронизацию перемещений кодов адресов и материалов, причем выход из строя двух путевых затчиков для ячейки первого варианта и трех путевых датчиков для ячеек второго и третьеr<) вариантов не нарушает работоспособности ячейки по отношению к транзитным кодам и ио отношению к исправным путеным датчикам. Обеспечиваемая таким обраи)м минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацик) сортируемых материалон. Г1оэтому не каждое искажение информации о потоке материалов приводит к нарушению правильности сортировки, а выход из строя одного малоответственного путевого датчика приводит лишь к некоторым ограничениям в возможностях сортировки, причем в некоторые ограниченные интервалы времени, например до обеденного перерыва или до конца смены, правильность сортировки практически не нарушается. 2 ил., 1 табл. 13(8937 { E 3 of> p «т (. н и (.> От н ос и т (я к с х 11 k(к(((131 Оматизации сортирс>вки длинном«рных ч;(т«риа IOB, нанрич«р лс соматериа,(ов, оц«ни(3аt>МЫX ЧС,!ОВ(hом — Оl!(. Pс!ТОPОЧ B Ilс! I НРОЧЬIН!.1(Н;(ОСТИ Б КОН(. ЧНЫХ Ч;!С I ЯХ 1<. ХНО,(огических нс)токов р !зд«лки х.(ыс 1 OB (.L(>1ГОтЬЯ) Íil (Н>РтИМСНтЫ (hOPOIЬС ) И.(И Б II;l В ИИЛОР IЛ(Ы. 1{ель и:<обретс ния р;!сtllklp«IIH( 1 1 tl I H ll KOI I(l 11 Я ч (.> И к с! II p (д н <1 ill
Н;1 КО Н И ТЕ. 1(И, Р;1 (С Ч И I k1.и>бр;(ж«нии алек(!ннхс м условно принято, Ч ГО БС«hO.LÛ !(3>< XЕДИ Н ИЧ tll>I(, Нс(НРИ Л(С f) KO. L1I 1, 2, 4, нредставлены в табли!и. {и«с(о Рсхl(. (1 B 1 Р > !it((. Р(. .Iс кО (ОБ, Бхо. !Я Н((>11 Б СО(. Tа В Я Ч(>И hit, 0 IIP«;L«. I k(< 1 (Я Bl>l f) I кением (1 — !Осу (1+ х ), (д« . х Iи(11(i КО, IОВ, ГP Рс.и грл нны, соо! ветл !(л к>щи«« litt(It(Lit%( кодл, названы ко.!Ообра.(л к>!Ничи,;1 OOTB(Т«ТВу К) Н1Ис H X . I H л(КО;(а II«h0 LOO() f) <1 3Х К)щичи. (,умма зтих рсл«Б груllll(. р;!Бн;! 9. E> II(. которых и 3 груни, конкр«TH kèðx«x(t!. ниже, выделяются ко;!Ообрс(зук>щи«ре,и данного и следующего наконител«й, соответствующие данному и следующему ко.!лл!. 1)еньн>;!с k0дирования и и ив«рсной ц«lit>K), дс кодирования названы, как обычно, после:l(>B СО(. . !И (I(>н H Ы(3<3 М Ь! Кщи«кс>нтакты КО;10образун>ц(и. реле. Ячейк(1 содержит замыкак>ший контакт 1 первого нутевоп> датчика 1, первое р«лс 2 сдвига кодов с зачыкак>шими, 3 и 4 и ра 3(1»1кающим 5 контактами, первый конд«нсатор 6 (все конде((саторы служат;(ля формирования импульсов с LBH(;i кодов н вк,(ю иния исполнительного механизма); II(. рвый рс <истор 7 разрядки, первый 8 и ((торой 9 диоды, реле 1() включения нервогс> испол нитсл(ин>I î механизма с замыкающим 11 и рilзмык,!н>шим 12 контактами, нервую группу рсле h0дов, вынолненнун> на реле 1:3 (замыкающим контактом 14 и на релс 15 с замыкаю!цим контактом 16, цепь 17 д«h0(klp0В;iíèÿ (фиг. 2) и инв«рснуK) цепь 18 деко-! ирования нр«дыдлщих Вторых (счет но ночс ру код(3) ко.!Ообразун>ших реле, второе р«лс 19 сдви(а кодов с замыкающим 2{), ! >а <чык;!Кипим 21 и II(. р«клк>чакнцими 22 и 23 конгакгал(и, p(лс 24 ответвлс нного кода с зачыкан>!пил(25, размыклющими 26 и 27 и (и рс клн>чан>щич 28 контактами, контакт 2!) Второго нлте(3ого датчика, реле 30 вклюи ния !(гор<по исног!Нит«Г!! Но(о механизма с ра.<мыкаюн(ичи 31 и 52 и нереключак>-! ци ч,3 3 конта кта ми, !)торой конденсатор 34 с ре<исторс>м 35 разрядки и ограничительным р«зистором 36, третий 37 и четвер(ый 38 диоды, нара (Г!«.(ьнунэ цепь 39 замы1. ) какнцих " IIO(, с 10(3;IT« "нун !ень 4 рл-™ы кан>н!их контакгов второй группы реле кон>Б, II()(!ыду!цис трс гьи ко;3ообразуK)(ILH« р«лс 41 с ц«lll>K) 42 декодирс>вания, третье нлс 4, 3 с;ц)иг(ними 44 и 45 и ра.<мыкакнцим 46 контактами, третьи кс>-20 !<н>бра <л к>н(и«реле 47 с ценьк> 48 декодир<>нлния и инверсной ценьк> 49 декодироВ P(.1« 5() 3<3 НОМ И Н с(И И Я ф(l>l kit K) It((I Xl >3 КОН <АКТ;1 ч И, рс Л(. 54 II(рс7 iiiцн(ll фа(lа С !(3(iI <3 KO 1 ) и II(. f)(>K1 к)ч а к) i(LB >>1 16 кОнта кта ч и, BT0p0(f)(x1(. 5 l за номи наниЯ факта с;(иГа кода с разчыкающим 58 и пер«клк>чак>щим k) 9 К() н 1 сk k I
1 p(! I>«I O IIX Г(>БОГО,I 30 ! Ними (>2 и 63 и разчык(ющичи 64 66 K0llIBêòBìè, р«ле 67 вклн>чения тр TB(ãî ucll0,(íèò« ll>f1<)l 0 механизма с )амыкан>шил(6>8 и рлзчык >к>щим 69 ко(((актами, третий ксщденсатор 7() с р«зистороч 71 р;1 (ря,(ки, 35 н<>с.(«!о!3 (т«Г(ьнх н) ц«нь с 2 размык.!К>н!Нх кон !(I К1 ОБ ТРС ТЬ(>И Г PX II II!>I f)(. .!(KO 301$, l(P« 1Ь(душие четвертые код<и>бразуюши«рсл«7, 3 с инверсщ>й ценьк) 74 декодирования, четB(>р! 0«р«л«75 сдви (а кодов с за мы как>и(им контактом 76, четвертыс кодообразу юlilt((рс л(. 7 / (. и и В(р(. (l0H Il(. IfbK) 78 .3(. KO,!ирОВания,:<ам ыклк)н(ий конт<>кт 79 ч(тв(. f) 1 0 l 0 н Л T (.> B 0 Ã 0 д а т ч и к а, p (. . 1(. 8 () В к,1 к ) ч (. НИH с(«тВЕРтО(О ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЧЕХБНИЗЧа с ра (мьlKан)н(H МИ 81 и 82 и нсрс клк>чак>4< и(и ч 83 кон(1ктачи ч«1 в(рГыи KOH !с нс а (ор 84 с ре:3исторол(85 разрядки и Ограничит(.льным р(зист01)ОХI 86, нятыи .!иод 87, II(>рвун> 88 и !3торук> 89 носле.(ов;(тельныс цепи четвертой грунны рс I(ко LOB; lIHT0t. Р(.,1(!)О <.;(BHI h0 1013 с Р<(змыкаюн!ил(и 50 контактами 91 и 92, пятую груннх реле ко LoB, вынолн«нну к> на реле 93 с замыкан)щим контактом 94 и на реле 95 с зачыкак)щим контактом 96, цепь 97 деко:сирования ко,L0B транзитных материалов малой .!.tèíû, составленнук> из контактов реле 93 и 95 (услс>вно цепь показана в видс одного h0tl гакта, однако в с>бц(с л(случае можс T сод«ржать несколько контактов, Однс>значно ОНРС ЦЛЯЕМЫ. РЛСНР«ДЕЛЕНИСЛ(.3!>ОН<(И((Х Ко !378937 лов по длинам), размыкающий 98 и переключаю!цие 99 и 100 контакты р<ле 2 слслую(цей ячейки; цепь 101 л«кодирования. составленную из замыкан)щих контактов h0дообразующих реле посл«.(ней грх lilt(, pE .ц кодов предылущей ячейки. Д IB K3 >KBOI О PL .1(El l РХ (1113 X PLЛ<. КО;(ОВ последовательно соелиненная разчыкин>п!ия часть переклн)чающего контакта сл«лун)цц го (по ходу кодов) реле слвигз кодов и собственный замыкающий контакт образуют цепь самоблокировки. Наприл(ер, .(ля р«л« 15 цепь самоблокировки состоит из контакта 16 и размыкающей час!и пер«клн)чающего контакта 23. Реле, входящие в лн>буK) грхппу реле кодов, выбирают с зичелл«ни< м ни оп<ускание порядка 0,05 с, необхо.(ичыч ллн Вклн>чения такого же реле в с !«;(vK>litt и групп«. 1lутевые датчики, у которых !!0K;l:id(If! тольК0 контакты, могут ил(сTt> различное исполнение, при этом постро(flHE Ill)(ллиги«чой ячейки в принципе не меня«тся. г)бычно В качестве путевого лзтчика применян>т дифференциальное фотор«.ц с прямым p(игировинием на свет. Начала обмоток рс.l< 10, 13, 19, 24, 43, 50, 54, 57, 67, 75, 95 и 93. первые 06кладки конденсаторов 6, 34, 70 и 84, первые выводы резисторов 7, 35, 71 и 85 и первый Вывод размыкин>щег0 кон(икта 12 соединены с минусом источника питания, d вторые выводы змыкиюших контактов 1, 3, 4, 16,:(), 25 29 45 51 60 62 63 7с) 96 и 94 ри (л(!.! как>щих контактов 21, 27, 64, fi!), 66 и 81, зим IKBIOIHHX частей перек IK>43K>H(HX KOHT;ihто в 33 и 83, конец цепи ри з<1 bi Kd K) IH If x контактов 40 и концы и< пей сичоб.!Окировки колообразуюших р(л«41 и 73 с плюсом источника питания. Вторая обклалка конл«нсатори 6 ч«р«з соединенные последовательно диод 8 и 06мотку реле 2 подключена к первым в IHOдам контактов 1 и 3 и второму Вь!ВО.(х резистора 7. Начали обмоток lit рьч>й I рх IIпы реле кодов, соотв«тствуK)lllHx и< рьч>чу коду (коду первого накопителя), с<><лин«ны с вторым выводом размыкин>щ«го контакта 12. Конец обмотки каж.ц>го из реле в группах реле ко;(ов соединен со сво«й IILпьн> самоблокировки. Цепи самоблокировки пр«;(ылуll(Hx вторых кодообразх ющих реле полклн>иены к IIE. рвым выводам разчыкающих контактов 21 и 27. Конец обмотки реле 19 ч< р«з «0«:(Hпенные последовательно размыкинш(ий контакт 5, второй вывод которого со«13(1«» с первым выводом контакта 20, разчыкающуK) часть переключающего контакта 28 и инверсную цепь 18 леколировиния полклн>ч«и к началу последовательной цепи ризчыкин>щих контактов 40. Конец обчотки реле 24 подключен через размыкающий KO(113hi 31 к первому выводу зачыкиюнц го кон(икта 25. Вторая обкладка кон;(енсаторз 34 <з><;!Нн< ни через 0(.(и!ц нны(нос.!«лов(!тельIIo ризчыкин>ший конгilkT 32 и ц«пь 17 леко.!ИРОВЗНИЯ h (f)t .IHt И 1 О 1ht. Ч<. <КЛХ .(ИО;(ИМИ 37 и 38, вторьц Вы Во ll>l ко)бурых СО«(ин«III>l < (>01 ВСT< ГВ(HНО t :)ИЧ!>Ihi(K)lilt И ЧИ Tl>Þ и(f)«к,lн)чин)п((I О KOHTHh I l 28 H С ВТОРЫМ выво.(ол(ризл(ык(!н)н(«! О контакта 31, и через <0«.(ин HHbl« посл«ловит«льно резистор 36 и Обчоткх реле 3(),:!(!п!унтированнун> соелин«ннычи после (овит«л(НО ризмыкиющей частьн> собственного переклн>чаннц«го контакта 33 и размыкиюшич контактом 26, с вторым выводом р«зистори 35 и с первым выволом зачыкан)щ«го контакта 29. Кон I(обчотки р< л«43 ч«рез соединенные ! 5 !И>(ле. (овит«льно парил.!«.If>tfx K) цепь 3 .) замыкающих контикп>В и соб«тв«нный замыкик>lllHH h0H1 f)3змыкиюши: конт;!ктов и инверсной цепи 42 ,((колировиния, зишунтировинной соединенныл(и послсловительно р;!зчыкзк>шими кон1 кти ч и 53, 58 и 65, (О« (HH(. í (ц< пи ми сил<облокир<>вки кол<и>бризхн>щих реле 47 и с и< рвычи выволичи р;)ç÷ûêdê)øèx контактов 64 и 69. 25 Конец Обчогкн Реле 50 HO (клк>чен к первачу выводу контакта 45 и чер«1 размык;!юшхк) ч цть пер«клн> I;IK)lt(«1<) контакта 56 к п«рвомх выводу зимыкинцц«го контакта:)1. Ко!Нц Обчо<ки р«л«54 чер«з <ч>«лин«нны«после,lOH Выволом р;! IMI>lhHK)lilt г0 KOtlт;!кти 66. Кон«ц Обч01 ни pE. . It 5 > OL .(H HL H с 13 M l>1KB K) ll(H чи чи(тими Ilt. f)(h,lfOчин>!Ни. конт;)ктов 56 35 и 59. Б !Ории Обкл l;Ikd hOHH«íñ3òîð3 <0 цр«з Обл(утку р«,!«61 с<><лин«ни с первымн Выво,(ичи ззл(ыкин>!цих контактов 60 и f) > и (. ВтОрыхl ВЫВО Том р«зистОРщего конп акти 63. fx0IIL и обмотки реле 75 ц р«з со«лип< н ны«п<кле,(овит«льно разчыкин>щий к<>нT К0Н Г(IKTOM I f), ПОЛК.I K)×L. Н h II«PBOMX В1>1ВОЛЧ 50 f)3.!чыкик>щего контакта 81 и к И(Ням сичоблокировки четверты. ко,(ообразуK)HIHx рсл< 77. Инверсная цепь 74 леколирования <и н!х HTHpовин
И>сле;(оват«льной I((. пи 88 ризмыкин>щи.х контик1ов и через соедин< нны«HO(.I(,(OâdòåëüH» Р(. 5S шунтированную соединенными последовагельно размыкающей частью собственного переключающего контакта 83 и инверсной цепью 78 декодирования, к первому выводу замыкающего контакта 79 и к второму выводу размыкан)щего контак) а 98, первый вывод которого черсз размыкающий ко!пакт 92 соединен со вторым Выво,l<)» pc3Ii«Top<3 85 разрядки. l1B ьа 10 обмотки реле 90, з()п!л итиро(3анш>й второй последовательной цепью 89 раз» ы к;1 ю щих KoHTB KTQB ч(. 1)(>з ВтоРОЙ диод следун)шей ячейки соединено с второй обкладкой ее конденсатора 6. а конец обмотки релс 90 соединен с вторым выводо» перного резистора 7 разрядки следун)щей ячейки. Ячейка работает слсдун>щим Образом. H<3 Bhlxo Если на влд)де ячейки имеется I!(. рвый Огветвляемый код, то замкнлта цепь 91 декодирования (фиг. 1). Во время воздействия, т.с прохождения »BTep«;lла мимо первого путевогo датчика, fo контакт 1 размыкаеTся. Конде(3«атор 6 разряжается через IHHJ 9, обмотку реле 80 предыдущей ячейки и резистор 7 разрядки данш>й ячейки. Как только Воздействие на первый путевой датчик завершается, замыкается контакт 1 и О) .3арЯ.ВН ОГО f 0KB КОНД(. НСВТОр<1 () H !» II),Ih« tlo срабатывает реле 2 и своим контакто» 4 имплльсно включаег через цепь 91 р(l(10 вклн)чения первого исполнитсльного ме анизма. Исполнительный»еханиз» срабатывает и сталкиваеT материал В первый накопитель. Уход исполненного кода Д<1 1 blH(. IIO ЯЧ(HK(. И h.!К) Id(>ТСЯ Р Если Ko;k транзитный, то в результате срабатывания реле 2 Он посгуп(3 T крез вход ячейки на первун> группу реле 13 и 15 кодов, где фиксируется за счет цепей самоблокировки, содержащих замыкан)щие контакты 14 и 6. После этого в p;iботу вступает очередная часть ячейки, соответствующая второму накопителн> (фиг. 2) Если тол ько что сдВи нуты и Ko!L я иляется вторым Ответвляемым, то цепьн> 18 второе реле 19 сдвига кодов отключается <>г плюса источника питания, а цеfihx) 17 Ilo)fключается к конденсатору 34. I сли этот конденсатор разряжс н, гго свидетельствует о наличии впереди идущего материала, то второй ответвляемый код ждет момента, когда предыдущий материал пройдет»имо вторс>гo КО!да эTО прои xo;IHT, замыкается контакт 29 и быстро заря5 35 жается конденсатор 34, от заряда которого срабатывает реле 24 и 19. Первое из этих реле контактом 25 встает на самоблокировку, а второе контактами 21 — 23 Обесточивает предыдушие вторые кодообразующие реле, поскольку контакт 27 тоже разомкнут. В результате второй код ответВляется на реле 24, которое размыканием контакта 26 подготавливает реле 30 к срабатыванию. lIpH воздействии материала на второй пуТеВоН датчик контакт 29 размыкается и конденсатор 34 разряжается, а после снятия Bo3дейстВия контакт 29 замыкается, от заряzifof.о тока конденсатора 34 реле 30 срабатывает и включает второй исполнительный механизм. Материал попадает во второй н а кон ител ь. Исполненный ответВленный код стирается контактом 31 реле 30. Если по отношению к второму накопи-! слю код транзитный, то действием реле 19 он с;1нигается асинхронно, т.е. без участия датчика, на вторун), а действием реле 43 на третьн> группу реле кодов. В результате в работу Вступает та часть ячейки, которая соответствует третьему накопителю. В ее функционировании особо существенен случай, когда третьему ответвляемому коду предшествуют два транзитных. I 1pH сдвиге первого транзитного кода замыкается конт IKT 45 реле 43, в результате чего происходит запись первого факта сдвига на ре.ц 50, котс>рый (факт) затем автоматически перезаписывается посредством реле 54 на реле 57. При сдвиге второго транзитногo кода контакт 45 замыкается снова, В результате чего на реле 50 записывается Второй факт сдвига. Контакты 53 и 58 реле 50 и 57 размыкан)тся, чем создаются условия для остановки третьего ко а на Iipeдыдущиx (счет по номеру кода) кодообразун)щих реле 4! посредством цепи 42. В такт прохождения транзитных материалов мимо третьего путевого датчика дваж.(ы замыкается его контакт 60 и дважды импульсно за счет разрядного тока конденсатора 70 срабатывает реле 61, которое .(важды размыкает свой контакт 66. В результате обе записи фактов сдвига гасятся, контакты 53 и 58 замыкаются, чем создаются условия для своевременного срабатывания реле 43 и сдвига третьего ответВляемого кода с предыду(цих третьих кодо<)бразуK)lllHx реле 41 на третьи кодообразующие реле 47. Последние составляют цепь 48, подготавливая условия для срабатывания реле 67. Когда материал третьего накопителя снимает воздействие с третьего путевого датчика, очередной раз импульсно срабатывает реле 61 и включает контактом 63 реле 67. Включается. следовательно, третий исполнительный механизм Материал согласно назначению попадает в гретий накопитель. 1378937 Транзитный код посредством реле 43 сдвигается на третью группу реле кодов асинхронно, т.е. без участия третьеп> путевого датчика. Если рассматриваемый транзитный код является четвертым ответвляемым, То он сдвигается с кодообразующих реле 73 на кодообразующие реле 77 при условии замкнутости цепи 88 и достаточной заряженш>сти конденсатора 84. Эти условия соблк>даются просто, если перед данным материалом идет длинный транзитный материал, причем в случае, когда контакт 79 размыкается раньше, чем замыкается цепь 88, заряд на конденсаторе 84 сохраняется дг> нужного момента времени за счет разрыва цепи разрядки конденсатора разл>ыкающил>и контактами 92 и 98. Если перед данным материалом идет короткий транзитный, перед моменTОм зал>ыкания цепи 88 конденсатор 84 может ужа разрядиться. В этом случае свою роль играеi 20 цепь 97 декодирования, которая, за м кнувшись, обеспечивает возможность срабатывания реле 75. В любом из рассмотр IIIII>lx случаев четвертый ответвляемый код сдвигается с реле 73 на реле 77, которь>е, разомкнув цепь 78, подготавливают реле 80 к срабатыванию. 3,алее в рассмотренном порядке контакт 79 сначала размыкается, в результате чего конденсатор 84 разряжается, а затем замыкается. Зарядным током конденсатора импульсно включается реле 80, в такт с которым срабатывает четвертый исполнительный механизм. Транзитные коды посредством реле 75 сдвигаются на четвертую группу реле кодов асинхронно. В момент подхода данного материала к первому путевому датчику следующей ячейки размыкается его контакт 1, ее конденсатор 6 разряжается на обмоткл реле 90 через диод 9 и резистор 7 разрядки следующей ячейки. Реле 90 срабатывает и сдигает транзитный код на пятую группу реле 93 и 95 кодов, откуда Он мо- 40 жет быть взят либо следуюигей ячейкой, либо любым другим потребителем кодов. Ячейка выполняет свои функции в полном объеме. Таким обРазом, предлагаемая ячейка с 4 пятью группами реле кодов ответнляет ««тыре кода и передает через себя транзитные коды, т.е, выполняет пять (условно) функций, а известное устройство лишь три. В принципе известное устройство может хранить столько кодов, сколько í H÷åéке групп реле кодов. В данном случае кодов может храниться на единицу больше, чем число групп, поскольку второй ответвляемый код во вторую группу реле кодов не заходит, а его считывание производится с реле ответвленного кода. 55 Расход групп реле кодов на один накопитель составляет 1, 25 группы, а не 1, 5, как в известном устройстве. Г!оско.гьку частоTd работы элементов ячейки остается прежнс й, а путь прохождения кодов, измеренный (условно) числом групп реле кодов, корочс и аппаратуры в ячейкс ме>гьше (в ра«г. цте на один накопитель), то надежность работы ячейки увеличивается. Кроме того, н известном устройстве ответвленным путевым ,гг>тчиком, Ответственным за работу лишь одного накопителя. является каждый второй, ;> в предлагаемой ячейке ответвленных датчиков три четверти, т.е. больше. В этом состоит ещ«одна причина повышения надежности работы ячейки. f1редлагаемая ячейка выделяется из известныi устройств применением для синхронизации перемещений кодов и материалов счетного метода в части схемы, соответствующей третьему накопителю. Этот метг>д н принципе не имеет ограничений на число фиксаций сдвигов кода и на число (>тг>етв.>яел>ых колОВ, поскольку с Ростом этих чисел увеличивается лишь число пар реле, функционально совпадающих с парой реле 50 и 54, без изменения существа их взаимной связи и связи с реле 43 и 61. (.Равнит«льш> высоко также быстродействие ячейки, причем обеспечивается оно простейшим техническим средством — — цепью 89, пгунтирующей обмотку реле 90. Форму.га и:гоб>ретснпя Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных материалов, содержащая за мы как>гцие контакты первого и второго путевых датчиков, первую, вторую группы реле кодов с соответствующими реле сдвига кодов, конденсаторами, резисторами их разрядки, диодами и реле вклгочения исполнительных механизмов, реле ответвленного кода, последние реле сдвига кодов и групггу реле кодов, ограничительные резисторы, источник питания постоянного тока начала обмоток реле, включения первого исполнительного механизма некодообразующих реле в группах реле кодов, второго реле сдвига кодов и реле ответвленного кода, первые выводы размыкающего контакта реле включения первого исполнительного механизма резисторов разрядки и пер>>ыг. выводы конденсаторов соединены с минусом источника питания, а вторые выводы замыкающих контактов путевых датчиков первого, второго замыкающих контактов первого реле сдвига кодов, замыкающих частей переключающих контактов реле включения исполнительных механизмов и концы цепей са Mo6ëокировки некодообразующих реле в группах реле кодов связаны с плк>сом источника питания, вторая обкладка первого конденсатора через соединенные последовательно первый диод и обмотку реле включения первого исгн>лггительггоп> механизма соединена с вторым выводом первого рези T(>pрядки и ггервыми Вывод>>чи пе(>(:>789,">7 9 !о ного зымыкык>щего к<>нтакты нс рвого реле сдвига колов и первого нутевоп) .(3T««k;), конец обмотки реле вклн>чения нерноп) исполнительного механизмы через со6стB(. нный замыкающий контакт, зышунтировынный ll( н ьк) Л(ко,, (иро(33 ни я ко, (006р<)зл 10)l(H х (н . I(. нослеЛН«й группы ре.!«коЛов прс;lt>IЛущ«й ячейки, соелинен с II(рным ныволол) BTOf)0( замыкын)щего контBKTB и f) 130)о рел«с,!Виг» К0.10В, ВТОРОИ (3Ы Во:! Р 3 3 М Ьl КЫ K) II((. Го K())1такты реле вклн>ч«ния ll«рьч>п> иснолни !«льИОГО л)«ха и и:3 мы со(., 1и н(.< II с н 3 чы. ) ) л1 и (>6моток колоо6разун>и(их р«ле II(ðâOé I руillll>l р«лс KO. !ов, Il(. ни сымо6локиронки р«ле I ру)if) СОСТ3 В.1«ifht И 3 (. О(>,I!ill(. tl tl t>1 Х II 0(. . Н. .10t3<1 1 «, It>1)0 размыкын>нц и части нер«клн 1<)N)lll«го кон13hT3 еле.(лк>!ц«го ре.l«с,lf)HI <1 h0;IOB ki «о6 T 13(Н Но) 0 .33 л! Ы К<3 н) н((10 кон Г<)hTB, В3 ор;3 я 06клылкы второго кон.! )I(1)торы ч(p(з со(I!ill(н1ll>l(. Иосле,(<)(3;! Ге. th!10 о! Р;)ни»из«,lh»h)Й Р«)исгор H 06мО! Кл р(, I(Bk, l ê> I(ни(1 вторОГО kt(. ll0Лl1kf (. . l l>ll0Г() Ч(ХЫ НИ 3 "1<1, 3)k)IIX )ITI) f)(>(3<) tf— НЛ Н) СОС.1И ИОННЫМИ IIO(., I(. (<)Eii)T(I hi)0 Р;! >X) I>1ki) N) II((. и чыстьн> с(>ос)в< иного н«р(к,) н>чан>н)«п> к<и)гыкт;) и Il(<рным рызмыкын)и(им KO)lI;lK1ом р(.!е отнегнл«н)н>го кол ), со«,(ин«и;) с вторым вы волом Вп>рого р«)ис Ор;3 РЫ )P», (kk) H С 11(РВЬ)М BI>)HO !ОМ 33 > h0 l0B l(P(3 13TOPO)i,l )10, I, С(>«(И Н«110 С BTOрой <н>кл;! (KO)l II(. pBOI0 KOI).(«)I(«тор;), 1 fihlBO;l<>XI II(. PBOI О f)()И«Горы f)ы:ipя;lki) сл«. (у к)нц Й ячейки, От.) f<ч<1>О><)ия<» т«м, что, с цельK) р;)с)иирени» фу l)hi(HO tl d.1hiI1>l \ 1)ОЗ МОХК НОС 1 < И ki IIOt3l>lilt (. НИ» НЫ л«хин<и.ти ры6оты, в яч«йку лоп<)лни 1«льно Bf3(.< ((. H(. НО;1 НИТ(Л ЬНЫХ XI«X31111 3XI OB, II(Pt)0(, ii I OPO« реле зыпоминыния факта с.(виг;) h(>,l II(резыниси фыкг;) слви! ы ко ьы и реле сдвиг ИХ P<1ЗРЯ (Kkl !10. (h.1К)Ч(IIЫ K Xfkf)f>>(. И(ТОЧ— ника питания, ы вторые Выво,lhl:3:)мыкын>щих кон г<)hTOB второго р(ле слвиг;) k0 1013, реле ответвленного коЛы, втор )го замыкын>ll((.ГО КОН Т3 КТ<3 ТР(. ТЬ(. ГО Р(.. 1(С ВИ Га KO (Ов, первого 3;)I>tt fh3K>lt(«10 контакты н«рвого р(л« 3 3 110 М И! 1 <3 11 Н Я ф Ы К Т Ы (. Л В И Г <) К() . 3, I I Е P В 01 0, В Орого зыл)ыкыющих контакп>в реле (;(t)èã;) ТР(. TЬCГО ОТВ(ТВЛЯ(МОI О КО.(Ы, f)3ЗМЫh >К)НI(. го контакты второго реле слнигы ко (OB и BT0polо р;)зл)ыкан)щ«го конт;!кты р«л(От)3(твленного кола, первых размыкак>щих контакгов реле вклн>чения третьего и четвертоп> исполнительных механизмов, нсрвого и тре11(I î зымыкан)щих KOHTdKTOB реле слвига гр«тьс го ответвляел)ого ко,((), конеll нослело5 ! 3()г«льной цени размыкан)щих контактов второи группы реле колов, цени самоблокиp<>BkH Ifp«;() tлу щих третьих и четвертых кол<и>6ры:)ун)щих реле с нлн>сом ucr0«11Hk3 нитыния, конец обмотки второго ре10 л«с,(вигы колов через размыкающий конl3KT нервог<> реле слига колов соединен с 11(р I)! >I м В ьl (3 Î, (О л) 0 6 (T В(. и H О Г 0 3 <3 м ы к 3 lo— нц н> контакта и ч«р(:3 рызмыкающуN) часть II(рек.)ючан>щего контакты реле ответвленного ко 13 с началом инверсной цени леко(ировыния нр«лылущих вторых кодообразуlo-! цих реле, конец которой со(Линен с началом )н>слеловытелшн>й I!«Hè рызмыкан>щих контактон второй группы ре.!с колов, конец <>6МотКИ р«Л(<>ГВ«тВЛЕННОП> КОЛЫ ЧЕРЕЗ НЕр2О Bl>IH р«.)мык«к>!ций контакт реле включения нп>рого исполни гельного ме.(ынизмы соеди)I> и с нерв» )м Выволом со6«твенноп> замыk<) N)III«го K01l I акты, 1310f)3» обклы;(кы втоРоI 0 K01l l«lf(. атОР3 Ч(РЕ 3 Со(."(и НЕН !1Ь!Е 110«<)Е>25 ловы!«лшго второй рызм) !Кын>н(ий контык) р« I(!)клн)ч«ния второго испо«!Нитсльно! о м(х3ни )мы, цепь лекодировыния нрелылун(их вто)t>Ix ко;(оо6разук)щих р«ле и через третий ,lki0,l нолклн>чена к зымыкыннц«й части nepeh lN>÷3t0HH п) к<нп ыкз () f)(. .>ц 01)3«твс!«Иного ЗО . (("P(. (л«л K Р< вы Волу ll(ðBîãî рызмыкан>щего контыкг3 рсл(включени» второго иснолнит«льноп> л!«х)))lk1зм;), I1(. IIH сыл)о6локировки нр«Лыцл щих ! 3) оры.(колоо6разун>щиx реле «<клин )Ihl с 11(Р B I >I М И t3 l>l В 0,13 l И Р 3 d М hl К 3 10! Ц (Г 0 h 0 11 Т 3 h T 3 вгорого реле слвиг3 ко;(ов и BTOp01 ра.) Il>IkfkK)lII«п> кон гыкты реле ответвленногÎ ко.и, конец обмотки треть«п> реле слвига коl0I3 I(P(> 3 (О<< TH El( t3 T0 f ) 0 k1 Г р л I I I I h! p (. .1 е h 0, (0 B И С 06(Т В(< Н Н Ы Й 4О )амыкын)щий контакт, зашунтировынный цеlit>N) из соелиненны. Иослеловытельно но— л (.,10 B <3 T (л ь н 0 и ц(I I H р а 3 м ы к ы к) ц и х контактов TP(T h(H «PVI1ftt>I Р< ЛЕ KO (OB H Il«PBOH ИНн«рсной цени леколирования прелылу ll(Hx 45 ! ретьи. колообразун))цих реле, зашунтировынный соелиненными нослеловательно размыкык>шими контактами первого и второго рсл«запоминания факта сдвига колы и ВТорым рызмыканзн(им контактом реле сдвига тр«гьего ответвляемого кода, соединен с цен»ми с lмоб;Iокировки третьих колООбразу)oщих р«зе и с первыми выводами первых рызмыкыющHx контактов реле включения треть«го исполнительного механизма и реле слвигы третьего ответвляемого колы, конец обмотки первоп> реле:)апоминания факта слви55 г;! колы соели нен с 11«p Bhk x) вы волом вто-! )о! о замыкающего конт«кта третьего реле слниг 1 > 1 2 з 1 4 5 6 Разряд 1! ол>ср копы ЕД)ГНИЦЫ кода 0остоянис реле в группе репе KОДОВ 1 0 0 1 1 1 1 1 факта слви га колы с н«рвы м в(,)во.t()IEI нсрвого собственного зл)ыкающего контакта, конец обмотки релс перез а и иси фы кт3 слни г3 кодов через сое.синеtltlt>l(нослсЛов;(г(льно второй замыкающий контакт IIE рвого рс.)с 13поминания факта сдвига колы и со6ствеllHt>l H 33 MhIK3K>Ill H H KOHT3KT, 33 (II(> HTH P() (33 tIHt>I H размыкающей частьк) нереклю 13K)lll(I () K()llтакта второго реле запоминания факты сдвига кода, соединен с нервыл1 выволол1 третьего размыкак>щего контакта реле «лвиг(1 третьего ответвляемого кола, конец о6мотки второго реле запоминания факта слвигû кода соединен с замыкак>шими ч;)стями Е<>6ственного переключающего контакты и Il(. рсключающего контакта реле IIE резыниси $;thта сдига кода, вторая обкла IK3 третьсг<) конденсатора через обмотку рель вклк>чсния третьего исполнительного механизма Eослинева с первыми вывоЛыми собственноп> 13мыкакнцего контакта, зымыкык>цгс го к<и(такта третьего путевого лытчикы и с вторым выводом третьего резисторы разрядки, кани ц обмотки реле включения третье(o HE ll()ëнительного механизмы через со6ствснный замыкающий контакт, зашунтировынный цеII I>K) «еколи роны H HH Tt)E Tt>H x Ko loo6t>11:1>, loll lH х реле, соединен с первым выводом второго замыкающего контакта реле сдвиг3 трстьсго ответвляемого кода, конец обмотки четвертого реле слвига колов через соединенные нослеловатсльно размыкык)щий контыкт тр»тьего реле сдвига колов, инверсную It lloE. .1еловытельнои Il(. tilt раз мы как)щих K()tl),ы ктов четвертой I ðóHHû релс K(),ц>в и инвсрсIIoH ll(>ни l(ко,си 1)()133 и ни II PE..It>l, 1>> III I! x >I(. T всртых колообразукнцих рс.)с, з)шу)ггировынной ценьк) лсколировыния колов транзитных мы герцы loB малой длины, с(> TIIHлснной из контыктов последней группы реле Koлон, с(>слинен с цепями сымо6локир(>яки четверTl>Ix колообрызующих реле и с первым выволом первого размыкык>щего K<>IIT3KT3 реле вклк>чения четвертого исполнительного механизма, вторая обкладка четвертого конлснсытора через oc.(Httñííûc нослеЛовательно второй рызмыкыкпций контакт реле вклк>чсния четвертого исполнительного механизл(ы и пятый лиол соелинены с концом второй н<>слеловытслшц>й пепи размыкающих контактов четвертой группы реле коЛов и через ()(линенные последовательно ограничительный резистор и о6моткл реле вклк>чсния 20 ч«тнертого исполнительного л(еx3HHзма, зышунти рова ннук> соединенными нослеловытельно рызм IK3K)ll((> частью со6ственного нсрсклк>чык)щего контакты и инверсной цсньк> декодирования четвертых колообразлк>lllHx реле. с первым выводом замыкакнцсго контакта четвертого путевого латчика и с вторым выводом размыкык>щего контакта первого реле сдвига сле.сующей ячейки, первый вывод которого через второй рызмыкак)щий контакт последнего реле с,(вига кодов, обмотка которого зашунтировына второй нослеловатсльной цепью рызмыкающих контактов четвертой группы рс.ц колов, соединеH с вторым выводом четвертого резистора разрялки конленс()торы. О 1 0 1 0 1 1 1378<337 7: ь г накспищиль 4 :1: He onumeno l (:t>< г;<и и < сл <, Л I I рокор<>ва Р< .(;<к < ор I I. Гt f>t в>(> I t р< л !1 !3срсс Корректор О Кр«в<(она .3ак;>з (1.35> (3 1 ира>к 5(><1 11олниснос 13!1!1!111!! 1 t> I I 3(К35. Москва, Ж:35, Р(<3 инск.<н наб., л 4,5 ! 1!и>инно.(сгв >t«<> <>t».игf>
