Устройство для захвата и ориентации штучных заготовок
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в .машиностроении , в частности к устройствам для захвата и ориентации штучных заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы и точности ориентации за счет ликвидации заклинивания заготовок благодаря их непрерывному ворО1лению под действием силы тяжести. Устройство состоит из установленного в корпусе цилиндрического барабана 2. В результате вра- П1ения заготовки ориентируются вдоль рабочего паза 5, выполненного вдоль образующей барабана, и скатываются в паз или на лопасти 6. В нижнем положении подпружиненный Г-образный рычаг 27 приоткрывает рабочий паз на величину и время, достаточные для прохождения одного ряда заотовок. Рычаг тут же возвращается усилием пружины в исходное положение, так как уже миновал упор. Выпавшие из барабана заготовки попадают на приемный лоток 19, толкателем 7 принудительно перемешаются по лотку вверх и скатываются на транспортер нагревательной установки Заготовки , ориентированные под углом к оси барабана , а также заготовки второго ряда задерживаются рычагом. В верхнем положении двуплечий рычаг взаимодействует с упором 22, и заготовки, задержанные отсекателем, скатываются в барабан. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. с (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4004467/25-27 (22) 27.01.86 (46) 07.03.88. Бюл. № 9 (7I ) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт токов высокой частоты им. В. П. Вологдина (72) В. А. Бодажков, Ю. М. Николаев, С. Е. Хорошко, Ю. С. Капустин и P. Ш. Зинатуллин (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 424640, кл. В 21 В 43/16, 08.12.72. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для захвата и ориентации штучных заготовок.
Целью изобретения является повышение надежности работы и точности ориентации за счет ликвидации заклинивания заготовок благодаря их непрерывному ворошению
ÄÄSUÄÄ 137899) А1
<Л1) 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15 30 под действием силы тяжести. Устройство состоит из установленного в корпусе цилиндрического барабана 2. В результате вращения заготовки ориентируются вдоль рабочего паза 5, выполненного вдоль образук щей барабана, и скатываются в паз или на лопасти 6. В нижнем положении подпружиненный Г-образный рычаг 27 приоткрывает рабочий паз на величину и время, достаточные для прохождения одного ряда заготовок. Рычаг тут же возвращается усилием пружины в исходное положение, так как уже миновал упор. Выпавшие из барабана заготовки попадают на приемный лоток 19, толкателем 7 принудительно перемещаются по лотку вверх и скатываются на транспортер нагревательной установки Заготовки, ориентированные под углом к оси барабана, а также заготовки второго ряда задерживаются рычагом. В верхнем положении двуплечий рычаг взаимодействует с упором 22, и заготовки, задержанные отсекателем, скатываются в барабан. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
1378991
Формили изо6ретеиия
Изобретение относится к механизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для захвата и ориентации штучных заготовок.
Цель изобретения повышение надежи(>сти работы и точности ориентации.
На фиг. 1 изображено устройство для
:33xB3T3 и ориентации штучных заготовок; на (I)иг. 2 паз для выхода заготовок.
Устройство состоит из установленного в корпусе 1 цилиндрического барабана 2.
Устройство снабжено приводом 3 для обеспечения вращения вокруг вала 4. Вдоль о6разx K)ù«é цилиндра выполнены рабочие вых()»Hhlp пазы 5, вдоль внутреннего края которых установлены лопасти 6, а с ннеш11«й стороны выполнен пластинчатый толкаг«ль 7. Н» торцовой поверхности цилиндри t\ «h(>1(> 6арабана с помощью шарниров 8 и» ;(иск»х 9, приваренных к валу бара6;)и», закреил Hhl отсекатели 10.,(1угоо6р;1)н»я тр»верс d, выполненная в виде ио.)>уtllhH 11, закреплена с иомощьк> скоб 12 и» торцовой поверхности цилиндра. На ползуlllh(11 ш»рнирно закреплены двуилечие рыч»ги 13. Гlружин» 14, расположенная м(d;Ix >к««тко соединенной с тра версой 6о6t>lillh()H 5, служит для иодиружинивания
> г((кател я, который соединен с тра версой ири иом(нци и»льца 16 и выреза 17 в стойк(огсск;)толя. Г1одвижная ползу шк» ! coc-!
Hн«и» с меx»иизмом 18 регулирования ширины р»6очего и»3». В нижней части уст1)(>II«Tt3;I расположен дугообразный приемный ,I<)1(!h 19 и механизм для регулирования и(>лож(ния лотка, например домкрат 20.
В IIHwtte и «;1«TII устройства 3»hp(плен упор 21, В(рхиий у(н>р 22 закреплен на звукоизоли-!
>(>BI»lH()lt крышке 23. Часть бар»6ана являстся загрузочным окном 24 с замком 25.
Виугрсннии О6ьем цилиндрического 6ара6аи;1 разделен на зоны ворошителями ил»стин»ми 26 для уменьшения д»вл HHH н» з»гот(>вки в зоне. В»л 6ар»6»на опирается корпус I. H Устройство работает следуK)II(HM образом. Открывается звукогасящая крышка 23. Через з»гру)o«tioe окно 24 в цилиндричсский 6»р»б»н 2 загружаются заготовки, после чего окно закрывается замком 25. Закрыв»стся звукогасящая крышка 23. Мех»ии.>мом 18 регулирования выставляется раз 1(1) р»60 lс ГО и»зd зdзОp x)с ж.(у толк»вЂ” I «.I(xI 7 и рычагом 27. Рабочий и»з 5 ус1;)н»влив»(тся на 2- 3 мм меньи)е диаметр» (I.IH T()роttû квадрата загОтовки.,>(омкрат()м 20 у«1»н»вливается необходимый размс р 311.>ор;1 мс жду лотком 19 и бара6»ном 2, ()611 IHo на 3 5 мм больше ди»метр(или стороны квадрата ориентируемых в д(IHIIBIII момеHT заготовок. Включается иривод 3 вращения барабана (против часовой стрелки). В результате вращения и ворошения заготовки ориентируются вдоль образующей цилиндра и скатываются в паз или на лопасть, расположенную вдоль рабочего паза. В нижнем положении при взаимодействии рычага 13 с упором 21 рычаг 27 через отсекающую планку приоткрывает рабочий паз на величину и время, достаточные для прохождения одного ряда заготовок. Наличие выреза 17 в стойке отсекателя позволяет обеспечивать поворот рычага на 3 — 5 мм в точках соприкосновения рычага с упорами. Рычаг 27 тут же возвращается усилием пружины 14 в исходное положение, так как конец рычага 13 уже миновал упор 21. Выпавшие из цилиндрического барабана заготовки попадают на лоток 19 и толкателем 7 принудительно перемещаются по лотку вверх и скатываются на транспортер нагревательной установки (не показан). 33готовки, ориентированные под углом к оси барабана, а также заготовки второго ряда задерживаются отсекателем. При дальнейшем движении барабана вверх рычаг 13 взаимодействует одним из концов с упором 22 рыч»г 27 вновь приоткрывает рабочий паз и заготовки, задержанные отсекателем, сваливаются в барабан. При дальнейшем поB()I>(>Te 6арабана вдоль паза организуется HOBt>IH It36OP 331 OTOBOK. ;--Зкономический эффект от использования изо6рст«ния в машиностроении составит 1() Tt>l(. р > и. 13 I oä. l. Устройство для захвата и ориентации (иту tttbtx заготовок, содержащее смонгирон;)н> ый в корпусе на приводном валу цилиндрический полый барабан, имеющий по меньшей мере один иаз для выхода заготовок из полости барабана, ворошитель 3»готовок, отсекатель заготовок и приемный лоток, расположенный под барабаном, отли>)ан щееся тем, что, с целью повышения н»дежности работы и точности ориентации, иаз выполнен п-раллельно продольной оси 6»р»6»н», отсекатель заготовок выполнен в BHd(.ц>и;)сти, закрепленной с внутренней стороны барабана у одной из боковых Сторон паза, иластинчатого толкателя, смонтированного с внешней стороны барабана и расположенного у другой боковой стороны паза, рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на торцах барабана с возмож1)остьк> поворота в плоскости, перпендикулярной к продольной оси барабана, отсекающей планки, смонтированной на свободных концах рычагов с возможностью взаимодей TBHH с пластинчатым толкателем, и механизма регулировки угла поворота рычагов, выполненного в виде дугообразной тра1378991 (оставитель И. Ментягова Редактор В Петраш Текред И. H< p<< Корректор М !!!ариши Заказ 637<10 Тираж 709 I1îлписное ВНИИ!!И 1 осударственного комитета (:<.СР по делам изобретений и открытий I 3035, Москва, Ж- 35, Pa i шская наб, д. 4 5 Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, л. Г!роектная. 4 версы, установленной на одном из торцов барабана с возможностью регулировочного поворота по окружности, упоров, закрепленных один под другим на корпусе, двуплечего рычага, шарнирно установленного на дугообразной траверсе с возможностью взаимодействия одним концом с упорами, а другим концом с одним из рычагов, и пружины сжатия, расположенной между дугообразной траверсой и одним из рычагов, закрепленным на торце барабана, несущем дугообразную траверсу. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лоток расположен эквидистантно барабану с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабжен механизмом перемещения. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм перемещения выполнен в виде домкрата.
