Вакуумный захват

 

Изобретение отноеится к под ьемж)- 1 ранепортно.му .машиностроению, в частности к накуу.ми|, ;1а.хвата.м. Целью и.обретения я.1яется новышение удобства н :)КС11.луатании. Вакуумный .за. содержит полый 1. В нижней части корпуса I фнк)ен .1ена э.тстичная манжета 7. Внутри корнуса 1 расположены одна над другой тороидальные камеры 4. сообщенные с чластичиой манжетой 7. К вер.хней части тороидальных ка.мер прикреплена диафрагма 5. К диафрагме 5 нрикрен.лена металлическая п;1астина 6. Вакуу.мный за.хват управляется приспособлением для образования разре ;ения и управления им, включаюнигм в себя ди-: лектрическую пластину 15. На ди:)лектрической пластине 15 закрен.:ены контакты К), включенные в пень управления и предназначенные для взаимодействия с метал- . 1ической пластиной 6. () ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1379223 А 1 ()) 4 В 66 (. 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I ) 377:31!)!), 2!)-11 (22) 20.07.84 (46) 07 0:3 88. Еэн)л. X !) (75) В (.. (..«лк>тин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское «ви. 1ет«.зьст13» (.(..(.Р .х(! 1108061, кл. В 66 (.. 1) 02, !!)82. (54) ВАКУУМ НЫГ1:3ЛХВЛТ (57 ) Изобретение относится к иод>ьел(нотр(>н(иортнол>у л>ан(инострсн ник), в частности к вакх (< v!I!>1Ы 3<(хи<)т<1><1 1(«<1 ЬI() и 3обр(т(ния

Я и, I Я(T(ß 11()131>l Ill(.1111(l добства в ак(I!.1» I!ус 1. В ниrkll(>и ч;(сти кориуса 1 прикр(и.1(.на аластичная манжета 7. Внутри корпуса

1 расположены одна над дрл го>(тороидальныс камеры 4, сообщенные с аластичной манжетой 7. К верхней части тороидальных камер прикреплена диафрагма 5. К,, !инфра(ме 5 прикреплена металлическая

1>дастина 6. Ваклумный захват управ«!нет«я приспособлением для образования разрежения и управления ил(, вклк>ча>ощим в себя дизлектриче hvI(> и lil«TH!I) 15. 1-((1 диалеhT-!

)llч(ской 11.113«TèII(. 15 закр(ч1.1«III>l конта кть!

16, вклк)ченные в цепь уиравлеHHH и предии.н(аченные для взаил(одействия с металл и I«ñêîé пластиной 6. 6 ил.

1379223

Изобретени(относится к грузо:3!!. В»т13 ыч >/стРОЙ(. T(3 » ч и II P« Дfl» 311» !(>110 (.(Я Вt>I цол!ц ния трансffopTtthix и погрузочно-р»згрузочны.< работ f3

11(. .7h 33:30бр«>T«ния IIOB Jill(HJI((06ств» в эк(н.>х»т»ции.

Н» фиг. 1 изобр»жено устрой TBo и

В 3<» фи!. 4 р;! срез Ь Ь н» фи(. 2; н» фи!. 5 устрой«тво и блок-сx(м» xнр»B.IfIK)f1((. О < (KI(H0111301 В»КУУЧНОГО 3

Il;l <(>III, t) В:3 3».

Hl Й 3» хна! «ОС7 ОИТ и:3 Tp(. H(р;3 3F)Op!it>I X I»<. Т(Й, (О(:IHII(. ННВ1х м«ж. lу С060Й (фи I ), нолоп> корцу«» 1 и ул»новленног0 на H(м >и>латник(ни>(о упр»вляк>щеIO тройл В» 2, В»кууч<н>бр <ук>щей к»меры.

< 0(ТО Я Н((И H B 110, t, (0 I t <3,< (.3 <1 К Р(II, I<. ll !10 H

IIX K((!! H

4, I I (p (K pi>I T 0 Jl «B «р х х ih (. <"! к 0 и;(и» ф р а г ч < > Й;>

«ВК,!» (Ыи!«Ч «3»КР(НЛ(ННОй < В< РКУ Н;! (И»<1>р(3(htt 5) Xt«t;të 111)lt «KOli Ilë;3«f èttt t (), и (<и Ill

II(и у! JOTIfllT«л(ин>й м»нж«гl>l 7.

В;!кх х чобр» tx к>(ц;!я к» ч(р» Вл t и (нь!ый корцу«1, (Н>дво (Htt(tf f III Ií(0÷ 8

И 07 !>ОЛИН(и хl III, I;It!!.OXJ 9 IIO,(«0«)(tt IIH«T< я К алло>никовочу унр»В >s>к»н«х>у x«Tp(>ft(TBx 2 и

I I 0 ll II 0 t!0 / IIII Ви Н ТОН 0 3» Кр<>ll. I ß(ÒÑЯ н» КОжх1, амбр»зуя 110,10 Tl> 11. (х н(иной конструкции нри !И>чон(и Винтов 12 hp(нится (3Н(III IIЯЯ ) tt/IO I lf н ((, 11>H(JH Х1<3 Н <+,(Т» / . .30. t0TII it h0I30« 1!PI!Â.!Як) ц(((>)(TPOH< тно

1<(>и(2 4) «0«I <)lt I из KOpfl>с» 13 и донной

hl>l>lilt hJ1 14 и Kp(tilt f (H н» kOptft « I Т<)КИЛ!

<>бр;«Оч, IT06t)l ни.княя 1;цTI> «го н lx0;(Jt.!»сt)

В 110 10(! и (1. Н;1,7он(н>й Крышк((4 3, h010pl>l(110, Iñ0<., (HIIHK)T(Я h t х()х!«

«Н l Н;1/1И !<(I P» B. I ЯК)Ill«) Ч Х

6. !Оку

В корпус(13 име T<. я,(В» ск!30 3ных н»р»лл«льных «туtlt í 1lx к;>и» lей 110,tft;lчл ру ч»л и которы; н»р(3»fl;1 р«зьб I (.Ни.>x h;III»,II I з;>к;!н tив»н>г(H

Вы< ч кой, Of>p;I teak>tt((Jf < О!3ч< СТНО с дон(и>й крын)кой 14 пол<>сть 17. В н»р»лле Ihtll>l(.

KI(Вту !ки 18 и I.) и вст»в ц ны золотники 20 и 21 «OOTB(. г(тв ltli(> с отжих>нычи нружин»л>и 22 и 23. и у !(ржи(3»к)T(ÿ т»ч донной кр llllh011 (4 Н» IIITOKJI зо.!Огннков 20 и >1

< <)0TH(Т< Tli< II II<) II

hII0llhH 24 11 2 ) 113 н ги 7 ч(ре «o, I0 I Il 3>h 20 ll pOxO.I II f IIO IBO, (Я I JIB Ji k лсоединя«тся IIITxl(t. p 2/ (1О«, it (ни и (фи(. 1 ) 110. (< О(. динЯ(т«Я

30 1ОТН И k<) (30 XI Ч X Il P» В I HK) ill(. МУ >СТРОЯ<. Т!

33, I!O it!() ТЯН(ии Ill«!»HÃ 8 и с "3(ни<) (ГО ОтН< 0<7 ИЯ OIIP(I(,!Я(Г f3Pt)<1Я t Р»0»ТЬ1В»НИЯ В»

2 куучобр»зук>щей камеры. Выше нал каналом

26 p»clloложен канал 28 (29) сброса сжатого воз:(уха из внутренней полости эластичной трубчатой конструкции 4, проходящей ч(рез золотник 20 (21), с Одной стороны к к»н»/!ъ 28 (29) к(н нится н!Тх цер 30, по (сое;I Ji HHK)ill Jl H /K) кхумобразук>щуко камеру к полости 11. <.. KdIf»лом 28 (29) (фиг. 3) через золотник 20

< Вяз»н кана;1 3! Hl>lápoc» Отр»60таннОГО

10 г»за В»тмосферу, который з»к»нчивается нредохр»нигельным кл»цаноч 32. Выходное

Отв(рстие 33 к I;ilt»fl» 32 выполнено во сечеfIJlк> >н»чи)ельни vf(ill>lll(с(и ния каHd.ë» 31, через k;Itl»л 28 (29) канал 31 связан с пол<>стьк> (1. Бч«сто кл»ц»н» 32 может быть

15 у«г»новлен pt I xëèpó«ìûé дроссель. Нолость

17 цри II0 10II(t! к»н;!. I» )4 подвод» iK»TOI

ВО 3, (Х Х» ИОД«О(. (ИНЯ(! < H K f1< TO 1!3!<КХ (ik»TOго воз (хх(! (фи(4).

Во <х<ож(и Второй «;!pft»117 и)лоти икового

20 ) II Р» В,! Як) ill(I 0",(. òРОи TBd, В этом с 7 чч а<.

Отжичны(нрх жины 22 и 23 расположены ч(Ж (х p(. I ) . I È рОВО I II I>l Nt Jt f3T)) IK» х! И 18 И 19

If н

h1l0tl0K 24 и 25 чо кет быпгь закреплено эл ктрол<(!Гнитно«!3(>жим!30«устрой TBO

Н» 6;! 3(к<нцтрукции пре,( Вакуучноп> 3(!хв,!7(3 (фиг. 1) K10iKIIO и 3 ОТО > l l P <3 I3, 1 H (> xI t>I H t (к ц и О 3 н ь(и В» к ч x >1 н ь! Й

3 <3 х В»т. ((()и . ) ), II p(. 7 T<3 В I HK) Ill Jl Jt «060Й

< PТННОВОИ В» КХ X Itf Н ЫИ 3Т, f3 110,10>1 КОР30 пх««35 которого. р» 3;((.,ни и>ч н» с(кции 36, f1 30.!ИРОИ;! It II I>t(,(!))) 1 (> I,Д Р ) (

II(, X II II >, 1»С 1 11 I II I>1", В<3 К ) Х Ч()<)P» 3 ) К>11(I! X к;>ч(р, к»ж (»я и:3 к(>горых унр»в.!я«тся ucII0/1!<И1< льным л<(х;!ни>чем 37, пред(т»вляк>litt!%I 060H <о IOTIIHKOBO(у пр»в.(як)нц«устройств/> (фи(..) и 4) < н;!жичнычи электро35 ч» Гft Jf T<3 Nf tf Вч<. (TO KH<)IIOK 4 H >. (х»,+,. (<1 >!

С< КЦИ Я С(Kl(11011310(О (3;1КХ 3 Х1НО(О 3;I Х В;l l <3 И Х1<< I конл ру kllJIK), »н;!.l<)l ичнук> Jt;30f)p<3/ht ной на фиг. I (..х(чы унр;lв,ft ния и«!И>лни тельных мех»низчов 37 (фи(. 2) но, ((и(40 дичяк>тся k x цр»влякнц(чу блокх 38, изготовленному н;! 6»з(счетно-р(Itti>K)ttt«у«трой«тВ» или микропроцессор» Унр»влягощий блок

38 нол«o«7èíÿ«T«H к коч»ндномх блокх 3<). (хОх>, которы< в свок) Очередь ири«0«, (иняк> !< я k u«)п>чнику 40 сж»того Г»з».

В»кх ччныи .3;>хв»т < эл»стичнои ш!кх 3 хlобр(>зук>и(«й к;! ч(рой р»бот!ц T сл(дх K) Jt(!t xt

Обр»зох1.

В(>кху(

II(),I,С0(, (И!(Я(T(Я К ИС1 ОЧI<ИКX t. Ж»ТОГО ВОЗ:() .Х3))1 )) K) 6t>B ион иж<. HHSI, (;I B. 1(н и я. Н;3хО.(ЯIIIHH< Я В НО. IO(. ТИ 1 / (ж»TЫЙ Воз.() Х возд(йл ву«т и» золотники 20 и 21, они начин»к>т

° I Blf l »ть<. я вве ) х. HHiK MH H 6vpTH h Bo. 10тн и ка

21 перекроет кан»л 28 (29) р»!<ьн!е, чеч верхний буртик золотника 20 Откp0(ò его.

Нижний буртик зол>тHHKd 20 сна I»л» перекр(н т к»н»л 26, з»тем ОТКр0< т к»н»,I 28 (2«) !

1379223

Формула «:1061>(т< на»

Режим захвата груза (фиг. 1) .

Вакуумный захват ставится на поверхность поднимаемого тела и н3жимается кнопка 24. Золотник 2() движется вниз, перекрывая канал 28 (29) и канал 31 (фиг 2), Сжатый воз.lvx из полости 17 110 KBIIBлл 26 через шланг 8 поступает Во Bfliтрсннюк) полость эластичной трубчатой конструкции 4, она, надхваясь (слеBd OT осевой лини), сжимает воздух в полости 11, который не допускает полного срабатывания вакуумобразующей камеры. В этот момент времени давление воздуха В поло«ти 11 и во внутренней полости трл6н«трлкции будут равны. Образуется пол<к ть 41 низкого давления. Вакуумный:<ахнат дав.l(— нием атмосферы прижимает«я k повсрхн<к

ТИ НОДНИMH(MОГО ТС, !3. МH«!()(«("1(H)1(ОТ— верстия (нтуцера 27 (фиг 2) позволяет увеличить 10 тре6уемой величины время занолнс ния сжатым воздухол< внутрс HH(. и Il<)лости эластичной тру6чатой кон«труhliHИ, защищая ее тем сачым от поврс+,.и ний, а также позволяет работHTt> вакл) MIIOM> захвату 6сз пониж(ниЯ:13В.1с ния r + 3101 О

В О 3, 1 Л X d

Снимаем усилие нажатия «кн<)нки 24, золотник 20 возвращас тся в и«x0;1110(110ложение, перекрывая нижним 6лртикол! каНЗЛ 26 И ОтКрЫвая Кана.l 28 -2!,I) . (Ч)язывая напрямую полость 11 через канал, 31 (фи!., 3) с окружак)щей средои. Д 1В.и нис сжатого воз.(уха в полости 11 цо к()н()лл

31 через отверстие 33 малого ссчения клапана 32 постепенно стран.!ивас T(я в IITMO<. феру. Давление сжатого воздуха в п<)л<кти

l 1 постепенно падает, 3 давление (ik3топ воздуха во внутренние пол<кти эластичш>й тру6чатой конструкции 4 остается неизменным. Ваклумобразл к)щая кал<ера пс>1 воздействием силы, возникающей от разнос)и, 13 ВЛ (.> Н И И, Ч BE .Л И Ч И В 3 (Т С 130 И Р 3:1 Ч (.> Р Ы I i О вертикальной оси, увеличивая 06ъел) полости

41 низкого давления, компенсируя теч d мыч подтравл иванне воздуx3 черс.! x и l0Tf!HT(>.If>H>rK) M3H)KEт> 7 H «Охраняя T(. ч сал!Н1ч неизменной величину грузопо !!ел(ности вакуум ноп> за хвата. В момент цол ного «р;1батывания эластичной трубчатой конструкции 4 металлическая пластина 6 зачыка T

K0HT3KThl 16 и загорается сигнальная 13Мночка (фиг. 1) справа от осевой линии

Режим отпускания гру:)а (фиг 6).

Нажимается кнопка 25, золотник 21;1вижется вниз, открывая канал 28 (29). Сжатыи газ из внутренней полости эластичной трубчатой конструкции 4 но шлангу 9 и каналу 28 (29) переходит в полость 11, где возрастает давление воздуха, KE)TOI)OE сжимает эластичнук) вакуумобразукнцую камеру. Полость 41 схлопывается, груз отпускается.

В межоперационное время избыток давления воздуха в полости 11 стравливается в атмосферу, но таким образом, чтобы остаточное давление прижимало диафр;)гму 5 Вме«те с эластичной вакуумо6разлк)ц(с и камерой к поддону.

Гlри использовании вакууMf 1010 захв;)та вод водой все режимы работы выцолняк>тся аналогично описанному, но требуется соблюдение следуtoIIIH х л слови й: сжатый козлуx подается к вакул мномл захватл под давлениеч, нревышак)щеч давленис окружающей среды в месте проведения р36от, в !

О чежоперационный период соответствует HOложеник) элементов вакуул< ного 33xi3;i Т3 (фиг. 6), давление в полости 11 должно

6ыть равным или превышать давлсние ohружающей среды в месте нахождения ва-!

5,Л правляемыи секционный вакуумный захват работает следуюц1им образом.

Вакуумный захват ставится tt« ifOBE f)хность подни ч аел)ого тела. В за виси м<кти

20 OT веса поднимаемого T(ë3, T(хнологи и «ких особенностей управляк)щий блок 38 выдает командах командномл 6локл 39 H;I вклн>чение определс нных секций. (екции сра63тывают, вакуумный захват llf)H)hHM;I(и поверхности поднимаемоп> тела В o;líîé из

«< кций поступление атмосферноп> воз.1уха В поло Tt> 41 низкого давления 6ольн)е и ч

B <к та ) t>нt>IE . Она «ра63тын;)ст и самык;)еl контакты сигнальной схел<ы. (.ИгHBë Т! поступает ь уиравлякэщий 6лок 38, который

Оценивает состояние секций ваклумно! захвата, выбирает замену и дает «игнал Т> командному блоку 39, который в свою очс редь выдает сигнал Tl исполнительному мсханизму 37 нужной секции. После ср363тывания секции унравляк>ц(ий блок 38 i3< т команд) Т4 д 1 я ВОзв()ата (р360таВНН<и

С(>КЦИИ В ИСХ01НÎE НO1ОЖ(НИE KOÌ 1111НOЛ1X блоку 39, к >торый выдает кочанду T-, исполнительному механи3Mу сра6отав(цей секции

Режим сброса груза. На все исполнительные механизмы 37 одновременно дается

40 команда сброса груза

На управляемом секци()ннoл1 вакуумном захвате можно управлять грузоцодтемностью и временем удержания груза.

Г!ри использовании секционного вакууч45 ного захвата 1101 водой сам в()кл мный захват л<ожет Выполнять функциN) понтона.

Зо ВакЛ,„„й „х„т «,>„.ржан(ий но корпус, прикрс цленнук) к его ни,+,и(и части эластичнуK) манжету, разчеlli(нны(вил три корпуса îдна на,1,д руп>й «06разованиеч

С П.ЗОСКОСТЬК) 33 B X3TI>l BI!(. МОГ() И l;I(<«l H Я Г< Рчетичной 11010 TH, OO()ill(HHOH (Il().!<к тьK)

55 эластичной манже гы и «6IH< HHI>I(ч i+äi собой и «источником р36очего телы эла«ТИЧНЬI(ТОРОИ,1;)ЛЬНЫ(К;1Ч(f) t>l (ik((ТКНИ 1113фрагмс)й B верхней !3(зи и при«по«06лс!

379223 () и 3Р3что, экссниения инно

5 ние для управления образованием ряжения, сообгценное с источником бочcãî тела, отличиющийси тем, и(лыс) новы н)(. )(H H (об«T(33 плуатации, он «набжен закрепленной зу на корпусе упомянутого присно«обл лиал(ктрической пла«тиной с «имметр расположенными контактами на нижней l)оверхности, вклк)ченныл(и в цепь управления отключением уш>мя)(утого приспособления, и металлической пластиной, закрепленной

«вер у на диафрагме «возможностью взаимолеиствия с контактами лиа«)(ктрической пла«тины.

11 ! ) З5

/

15, Ж

1379223

Е-Б

f379223 (L

l>Ill fill 111 1 r)(),>нр It>et>It()l > л(>чи I(I t < (.(.I > t(.>(>ч и»(>р(i(ний и ()Tt f)t it l>ff

I l,!(>л1 >, М<>(лн,l. +. 1;), I);I Villi t;t)t н<н>, t 4,>

Ill>((ll (н<.l(Iti(. Iltl<» " IIII ри(!и>и(л(>(ир .и>рин(и(л I +(<>р<> t, (,.I 11f)<>(и тни>л 4

t,((((>р 1 Il(), л(и;>

1;(л,> «!! (.()(I I>ни ((. ll, l l. К(, и>л<и((I

I ((.I>((I I lk(р(I(.(>f>f>(л;<(!> !)> hi t>ll,> и ни< I) >! I1<л!ни(н(>(