Захват для полых изделий

 

Изобретение относится к захватным устройствам для полых изделий. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей захвата. Захват содержит центральную штангу 1, упор 2, эластичный захватный орган 3, укрепленный в нижней части центральной штанги, состоящей из магнитопроницаемой части 4 и магнитонепроницаемой части 5, электромагнитный преобразователь с катушкой 6, жестко закрепленной на нижнем конце магнитопроницаемой части центральной штанги, и подвижной втулкой 7, выполненной из ферромагнитного материала и соединенной с верхней частью эластичного захватного органа 3. Наружная поверхность эластичного захватного органа 3 разделена в средней части на полосы равного сечения с большим коэффициентом трения. Пружина 8 сжатия служит для возврата подвижной втулки 7 в исходное верхнее положение после снятия действия электромагнитных сил. Захват вводят во внутреннюю полость изделия. При подаче тока на катушку 6 между катушкой и подвижной втулкой 7 формируется магнитное поле, в результате чего подвижная ферромагнитная втулка 7 перемещается вдоль магнитопроницаемой частих4 центральной штанги 1 и вызывает продольный изгиб эластичного захватного органа 3 до касания его полос с внутренней поверхностью изделия. Захват изделия осуществлен. Освобождение изделия от захвата осуществляется в обратном порядке. 6 3.п. ф-лы, 3 ил. (/; с с/э 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) П11 4 В 66 С 1/54 всгсощщ р

13,„ ц аЩлип, „„.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4073880/29-11 (22) 03,06.86 (46) 15.03.88. Бюл. И 10 (71) Красноярский политехнический институт (72) С,И.Васильев и B.À.Áàéêàëoâ (53) 621,86.061(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 562491, кл, В 66 С 1/54, 1975. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к захватным устройствам для полых изделий.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей захвата.

Захват содержит центральную штангу

1, упор 2, эластичный захватный орган 3, укрепленный в нижней части центральной штанги, состоящей из магнитопроницаемой части 4 и магнитонепроницаемой части 5, электромагнитный преобразователь с катушкой 6, жестко закрепленной на нижнем конце магнитопроницаемой части центральной штанги, и подвижной втулкой 7, выполненной из ферромагнитного материала и соединенной с верхней частью эластичного захватного органа 3.

Наружная поверхность эластичного захватного органа 3 разделена в средней части на полосы равного сечения с большим коэффициентом трения. Пружина 8 сжатия служит для возврата подвижной втулки 7 в исходное верхнее положение после снятия действия электромагнитных сил. Захват вводят но внутреннюю полость изделия. При подаче тока на катушку 6 между катушкой и подвижной втулкой 7 формируется магнитное поле, в результате чего подвижная ферромагнитная втулка

7 перемещается вдоль магнитопроницаемой части..4 центральной штанги 1 и вызывает продольный изгиб эластичного захватного органа 3 до касания его полос с внутренней поверхностью изделия. Захват изделия осуществлен.

Освобождение иэделия от захвата осуществляется в обратном порядке.

6 з.п. ф-лы, 3 ил. ганя, ряэде11енного н средней части на попо .:It равного сечения, имеет бал 11!n» ixo. фф»циент трения. Средняя часть эластичного захватного органа

3 имеет внутренний диаметр больший, чем диаметр центральной штанги, что

Ito3I t »яет избежать влияния силы трения н начальный момент смещения подвижно» в y«1с» 7 при одновременном

et n» г;1бе.

Злектрс1мягнитные прес бразаватели

tioä. ер:F,I «ы сильному влиянию внешних пол й. 1!о тому для увеличения силы, рязн»нясмой преобразователем„ следует праду матреть экранирование, Роль экран; может выполнять перегружаемая деталь, если она изготовлена из стали ил»,1ругого ма1 нитопроводящего мат- .рия 1я. P других случаях эластич— ный .1,11»»п1 орган 3 целесообразно выг.алия TI, .,I1 »ермяллоя (сплав железа

С Н»1 »11, H ЯРУЖН ЯЯ ПОРЕPXIIOCTb 1 О

И1обрет ение о гносится к захватным ус трой с тв ям для по.tl tx иэдел»й .

11е:1ь и 1обрете ния — расширение э ксплуятяцис н11ых po ìoæ«oñòåé захвата.

11я фиг. 1 представлен захват, н нерабочем сocaoFIH»tt, ня фиг. 2 — тоже, в рабочем состоянии, н момент распоря »эделия (э«ектромагнитная кятуп1кя установ 1ена н нижнем конце магH»Tопрон»цяемой части центральной штянг»); на ф»г. 3 — то же, н момент распоря изделия (электромагнитная катушка установлена в середине магнитопроницяемой части центральной 15 штанги?.

Захват содержит центральную штангу 1, нижний конец которой снабжен у»ором 2, эластичный захватный орган

3, 1якрепленный в нижней части цент- 20 ря.п ной штанги и охватывающий ее.

11ентральная штанга 1 выполнена сас т lttíntt па сttoått длине из магнитопроцаемой 4 и магнитонепроницаемой 5 частей. Б качестве механизма управле — 25 н»я ис»ольэовян электромагнитный прес1бразователь, катушка 6 которого жестко закреплена на нижнем конце мягн»топраницяемой части 4 центральной штя«ги 1. Подвижная втулка 7 30 3:1е1стромягнитнога преобразователя выпалне«я»э ферромагнитного мягерия..1я и соединена с противоположн»11 (верхней? частью эластичного захнятногo сргяня 3, при этом наружная naHepхнс.сть эластичного захватного орторого облицована элементами, имеющими большой коэффициент трения.

Для предотвращения невозврата подtIF1!t.Hoto элемента н исходное положение за счс т потери упругих свойств продоль«1»ми пластинами пермаллоя н зоне необратимых деформаций предусмотрено использование пружины 8 сжатия, уста«онленной между верхним концом катушки 6 электромагнитного преобразователя и его подвижной нтулки 7. Пружиня 8 сжатия осуществляет возврат подвижной втулки 7 н исходное верхнее положение после снятия действия электромагнитных сил.

На фиг. 3 представлено исполнение захвата для перегрузки полых изделий, содержащего две подвижные втулки 7, катушку 6, установленную в средней части эластичного захватного органа

3 и жестко закрепленную в середине магнитопроницаемой части центральной штанги 1, состоящей из двух магнитонепроницаемых частей 5 и 9 и средней мяг»итопраницаемой части 4. Это поэваляет транспортировать перегружаемое изделие не только строго вертикально, но и с необходимым углом наклона, что способствует расширению эксплуатационных возможностей предлагаемого захвата.

Увеличение универсальности предлагаемого захвата для перегрузки полых изделий обусловлено расширением

«ам"нклатуры перегружяемых изделий.

Использование эластичного захватного органа 3, разделенного на продольные полосы равного сечения, позволяет перегружать изделия не только с цилиндрическим отверстием, на и с овальным и прямоугольным.

Захват работает с11е11ующим образом.

Захват обычным образом вводится во внутреннюю полость изделия. При подаче тока на катушку 6 электромагнитного преобразователя между катушкой и подвижной ферромяг нитной втулкой 7 формируется маги»т«oe по:1е, магнитные силовые линии котора1с, замыкаются по воздуху, и через мягн»тс»раницаемую часть 4 центральной штянг» 1. Подвижная ферромагнитная втулка 7 стремится расположиться тяк, чтобы усилить ноле катушки 6, т.с. усилить ее индуктивность, чт< до< тигается при смещении поднижвий ферромагнитHoF1 НТ хН 7 BitoItü;.,II II». îèðîíèöàåмой чзсти 4 центр-.1. 11 II штанги 1, 13В1О3 что вызывает продольный изгиб эластичного захватного органа 3, соединенного с ней верхним концом, и разделенного в средней своей части на продольные полосы равного сечения, позволяя получить их равную деформацию. При смещении подвижной ферромагнитной втулки 7 вдоль центральной штанги 1 радиус кривизны эластичного захватного органа 3 изменяется до момента касания наружной поверхности продольных полос, имеющих большой коэффициент трения, с внутренней поверхностью перегружаемого полого из- 15 делия. Обратный изгиб (в сторону центральной штанги) не возможен, вследствие того, что линия перемещения подвижной ферромагнитной втулки

7 проходит с внутренней стороны про- 2О дольных полос средней части эластичного захватного органа 3. После касания наружной поверхности продольных полос внутренней поверхности перегружаемой детали наступает период дефор- 25 мации эластичного захватного органа

3 в зоне контакта с перегружаемой деталью, что способствует увеличению площади поверхности контакта (трения).

После этого центральная штанга перемещается вверх, при этом за счет сил трения в зоне касания продольные полосы эластичного захватного органа

3 удерживаются от смещения вдоль поверхности захватываемого изделия. Из35 делие поднимается.

Освобождение иэделия от захвата осуществляется в обратном порядке.

Ф о р м у л а и з î 6 р е т е н и я

1. Захват для полых изделий, содержащий охватывающий центральную штангу эластичный захватный орган, прикрепленный к его нижнему концу упор и механизм управления захватным органом, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, эластичный захватный орган в своей центральной части выполнен с продольнь чи и< ми равного сечения с наружной вовс рхностью из материала с большим коэффициентом трения, а захват снабжен врикрепленной к верхнему концу ластичного захватного органа подвижной втулкой, охватывающей шта н гу и вьн1о я— ненной из ферромагнитного материал», при этом механизм управления захватным органом представляет собпй э: ектромагнитную катушку, а штанга выполнена составной из магнитопроницаемой и магнитонепроницаемой частей, к первой из которых жестко прикреплена электромагнитная катушка.

2. Захват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что электромагнитная катушка прикреплена к нижнему концу магнитопроницаемой части.

3. Захват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что эпастичный захватный орган выполнен с ферромагнитными включениями типа пермаллоя.

4. Захват по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что эластичный элемент выполнен с внутренним диаметром средней части, большим внутреннего диаметра подвижной ферромагнитной втулки.

5. Захват по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что межлу электромагнитной катушкой и подвижной втулкой установлен упругий элемент.

6. Захват по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что электромагнитная катушка установлена в середине магнитопроницаемой части штанги, а захват снабжен дополнительной втулкой, соединенной с нижним концом эластичного захватного органа, выполненного с продольными полосами вьппе и ниже катушки электромагнитного преобразователя .

7. Захват по пп. 1 и 6, о т л ич а ю шийся тем, что продольные полосы выполнены с непостоянной по высоте площадью сечения, уменьшающейся сверху вниз.

1381059

Фи 8./

Составитель М.Руфова

Техред М.Ходанич

Редактор И.Сегляник

Корректор М.Шароши

Заказ 1156/23

Тирах 691

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ухгород, ул.!1роектная, 4.