Направляющая поступательного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к направляющей поступательного перемещения, и может найти применение в производстве манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Направляющая содержит корпус 1, щток 5 и ролики . Ролики поджимаются к щтоку К-образными пружинами 2, которые закреплены на корпусе с помощью накладок 8 и винтов 7. Концы пружин отогнуты и вставлены с натягом в отверстия на концах осей роликов. Регулируя передвижением накладок 8 длину свободного плеча пружин 2, можно менять усилие поджатия к щтоку 5 того или иного ролика, т. е. регулировать положение штока 5 относительно корпуса 1. 6 ил.

COI03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК с у 4 F 16 С 29/04

Ф т g i;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Фиг.2 (21) 3985378/25-27 (22) 09.12.85 (46) 23.03.88. Бюл. № 11 (72) В. И. Белов, В. Ф. Юрченков и В. А. Кошель (53) 621.822.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 13449?3, кл. F 16 С 29/04, 30.09.85. (54) НАПРАВЛЯЮЩАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к направляющей поступательного перемещения, и может найти при.Я0 1383022 А1 менение в производстве манипуляторов. Цель изобретения — упрощение конструкции. Направляющая содержит корпус 1, шток 5 и ролики. Ролики поджимаются к штоку V-образными пружинами 2, которые закреплены на корпусе с помощью накладок 8 и винтов 7.

Концы пружин отогнуты и вставлены с натягом в отверстия на концах осей роликов.

Регулируя передвижением накладок 8 длину свободного плеча пружин 2, можно менять усилие поджатия к штоку 5 того или иного ролика, т. е. регулировать положение штока 5 относительно корпуса 1. 6 ил.

1383022

Изобретение относится к машиностроению и может найти широкое применение, в частности в производстве манипуляторов резонансного типа.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлен узел направляющей, вид спереди; на фиг. 2 — узел крепления одного ролика, разрез, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 5 и 6 — крепление оси ролика, вариант.

Направляющая поступательного перемещения состоит из корпуса 1, в пазах которого установлены V-образные пружины 2, отогнутые концы которых входят в отверстия на осях 3 роликов 4, прижимая их к штоку 5. Во время сборки оси роликов удерживаются за счет сил трения между концами пружин и стенками отверстий в осях, возникающих из-за незначительного натяга, обеспеченного соответствующей разницей в расстояниях между отверстиями и концами пружин в свободном состоянии. Для устранения бокового смещения ролика на оси с обеих его сторон между концами пружин установлены распорные шайбы 6. Крепление пружин на корпусе осуществляется с помощью винтов 7 и регулировочных накладок 8 с продольными отверстиями.

Вариантом крепления ролика на V-образной пружине является заведение отогнутых концов пружины в продольные отверстия или открытые пазы на торцах оси подшипника (фиг. 5 и 6).

Если при этом концам пружины придать соответствующую форму, исключающую их заведение за наружное кольцо ролика, то можно обойтись без распорных шайб.

Направляющая работает следующим образом.

Ролики 4 прижимаются к штоку 5 с усилием, зависящим от длины плеча концов пружины. Меняя во время настройки длину плеча за счет передвижения накладок 8 с продольными отверстиями вдоль пружины, можно менять и усилие поджатия к штоку того или другого ролика, добиваясь тем самым смещения штока в радиальном направлении, что позволяет регулировать его положение относительно корпуса 1. Выполнение концов пружины 2, заведенных в отверстия

15 на оси 3 изогнутыми, исключает возможность смещения подшипника в направлении движения штока.

Изобретение позволяет упростить конструкцию и сборку направляющей и обеспечить регулировку положения штока отно20 сительно корпуса.

Формула изобретения

Направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус и шток, ролики

25 на осях, установленные на корпусе вокруг штока в радиальных плоскостях, механизмы поджатия роликов к штоку, выполненные в виде V-образных пружин, концами опирающихся на оси соответствующих роликов, и

30 закрепленных на корпусе накладками с прижимными винтами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, в концах осей роликов выполнены отверстия, а концы V-образных пружин отогнуты в сторону штока и вставлены в упомянутые отверстия осей роликов.

1383022 р 2

Составитель А. Серов

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 921/31 Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4