Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение надежности эксплуатации. Копирующий щуп содержит основные 1 и 2 и дополнительные 3 и 4 подпружиненные контактные прутья, а также механизм их подвески , выполненный в виде шарнирного четырехзвенннка. Четырехзвенник состоит из опорного звена 5, шатуна 6 с упором 14, нижнего коромысла 7 и верхнего коромысла, вьтолненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредством шарнира 10. Прут 1жестко соединен с шатуном 6, прут 2- шарнирно и подпружинен пружиной 11. Прутья 3 и 4 шарнирно установлены на коромысле 7 и подпружинены,к почве пружиной 13. При значительном уменьшении высоты расположения оси 15 узла 16 подвески (наезд на препятствие ) упор 14 шатуна 6 взаимодействует с звеном 8 составного верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому уменьшаются силовые нагрузки на основные контактные прутья. 2 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllYEiËИК (19) (11) А2 (1) 4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: ::

Н ABTOPGH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I8 15 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1126222 (21) 4087668/30-15 (22) 07.07.86 (46) 30.03.88. Бюл. Ф 12 (71) Одесский филиал Научно-производственного объединейия по тракторостроению "НАТИ" и Научно-производственное объединение по тракторостроению, "НАТИ" (72) Г.M. Лавров, Г.Н. Файнбурд, В.С. Тимошенко, В.В. Андрианов, P.À. Гроховский, В.Л. Кассап, Г.Е. Огий и Л.А. Вайнштейн (53) 631-316.319(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1126222, кл. А 01 В 69/04, 1984. (54) КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение надежности эксплуатации. Копирующий щуп содержит основные 1 и 2 и дополнительные 3 и 4 подпружиненные контактные прутья, а также механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника. Четырехзвенник состоит из опорного звена 5, шатуна 6 с упором 14, нижнего коромысла 7 и верхнего коромысла, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредством шарнира 10. Прут

1 жестко соединен с шатуном 6, прут

2 — шарнирно и подпружинен пружиной

11 ° Прутья 3 и 4 шарнирно установлены на коромысле 7 и подпружинены.к почве пружиной 13. При значительном уменьшении высоты расположения оси

15 узла 16 подвески (наезд на препятствие) упор 14 шатуна 6 взаимодействует с звеном 8 составного верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому уменьшаются силовые нагрузки на основные контактные прутья.

2 ил.

1384236

Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата по авт. св.

У 1126222, отличающийся

35 тем что с целью повышения надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок, шатун четырехзвенника снабжен упором, а верхнее коромысло выполнено из двух соединенных

40 между собой посредством шарнира звеньев с возможностью взаимодействия одного из них с упором шатуна.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам дпя автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата.

Цель изобретения — повышение надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок.

На фиг. 1 изображен копирующий щуп, вид сбоку; на фиг. 2 — кинематическая схема щупа (элементы подпружинивания контактных прутьев не показаны).

Копирующий щуп содержит основные

1, 2 и дополнительные 3, 4 подпружиненные контактные прутья, а также механизм их подвески, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, который состоит из опорного звена 5, шатуна 6 и двух односторонних коромысел — нижнего 7 и верхнего, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой посредством шарнира 10.

Основные контактные прутья 1 и 2 соединены с шатуном 6: прут жестко, а прут 2 шарнирно. Верхнее плечо прута 2 связано посредством пружины 11 с осью шарнира 12 четырехзвенника.

Дополнительные контактные прутья 3 и

4 шарнирно установлены на выступающей впереди консоли нижнего коромысла 7 и подпружинены к почве пружиной 13.

Шатун 6 снабжен упором 14. Опорное звено 5 закреплено на оси 15 узла 16 подвески щупа на стреле копирующего устройства.

Копирующий щуп работает следующим образом.

В рабочем положении контактные прутья 1-4 под действием пружин 11 и !3 и веса щупа прижимаются к почве.

Компенсация неровностей почвы, а также изменения высоты узла подвески 16 при движении агрегата (например, вследствие его галолирования), осуществляется благодаря шарнирной независимой подвеске всех контактных прутьев и кинематическим свойствам шар-!

О нирного четырезхвейника. При этом при обычной работе (движении вдоль гона) колебания контактных прутьев по высоте незначительны и в основном работает шарнирный четырехзвенник, !

5 образованный звеньями 5, 6, 7 и совместно 8 и 9 ° При экстремальных условиях (наезд на препятствие, въезд в лощину и т.д.) высота расположения оси 15 значительно уменьшается и

20 упор 14 шатуна 6 взаимодействует со звеном 8 верхнего коромысла, блокируя его. Благодаря этому предлагае-. мая конструкция копирующего щупа позволяет уменьшить нагрузки на основные контактные прутья и тем самым повысить надежность эксплуатации

myna.

Формула изобретения

1384236

/ /

Составитель А. Королев

Редактор М. Недолуженко Техред М.Ходанич Корректор А. Тяско

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1360/I

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4