Устройство контроля забивания семяпровода сеялки

 

) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы посевных агрегатов. Цель изобретения - снижениепотребляемой мощности за счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки. В процессе работы сеялки электромагнит 4 периодически срабатывает через одинаковые интервалы времени, определяемые схемой пересчета счетчика 12 и датчиком 15. При забивании сошника 2 частота срабатывания электромагнита 4 возрастает до частоты следования импульсов с датчика 15 за счет отсутствия обнуления счетчика 12 через контакты 11. Колебательные движения сердечника 3 электромагнита 4 устраняют забивание сошника. При этом схемой индикации 7 формирует-Q ся сигнал о нарушении высева 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (11) (g1) 4 А 01 С 7/00

1

t.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ вЂ” .

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4139008/30-15 (22) 22.10.86 (46) 30.03.88. Бюл. М 12 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) В.Г.Демидов, В.Н.Зволинский, Г.И.Стеценко и Л.И.Еремеева (53) 631.33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1083937, кл. А 01 С 7/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАБИВАНИЯ

СЕМЯПРОВОДА СЕЯЛКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы посевных агрегатов. Цель изобретения снижение-потребляемой мощности эа счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки. В процессе работы сеялки электромагнит 4 периодически срабатывает через одинаковые интервалы времени, определяемые схемой пересчета счетчика 12 и датчиком 15. При забивании сошника 2 частота срабатывания электромагнита 4 возрастает до частоты следования импульсов с датчика 15 за счет отсутствия обнуления счетчика 12 через контакты 11 ° Колебательные движения сердечника 3 электромагнита 4 устраняют забивание сошника.

При этом схемой индикации 7 формирует-( ся сигнал о нарушении высева. 2 ил.

1384242

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы посевных агрегатов. 5

Цель изобретения — снижение потребляемой мощности за счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки.

На фиг.l приведена схема устройства; на фиг.2 — диаграммы, поясняющие 10

его работу.

Устройство содержит механизм устранения забивания семяпровода сеялки, выполненный в виде штока 1, перемещающегося в центре нижней части семяпро- 15 вода 2. Шток 1 связан с подвижным подпружиненным сердечником 3 электромагнита 4 (ЭМ). Подвижный сердечник 3 проходит внутри возвратной пружины 5.

Обмотка 3М 4 соединена с выходом од- 20 новибратора 6 и входом индикатора 7., в состав которого входят интегрирующая цепь 8, пороговый элемент 9 и лампа 10. Концевой датчик ll взаимодействующий с сердечником 3, выходом подключен к установочному входу двоичного счетчика 12, который имеет п разрядов. К прямому и инвертному:выходам п-го разряда счетчика 12 подключены первые входы элементов И 13 и 14 30

Вторые входы этих элементов объединены и подключены к выходу датчика 15 частоты вращения вала высевающего аппарата (на фиг.l вал не показан). Выход формирователя 16 одиночных импульсов соединен с входом записи счетчика 12 и входом элемента ИЛИ 17, выход которого подключен к входу одно-, вибратора 6.

Устройство работает следу1ощим об- 40 разом.

Одновибратор 6, имеющий мощный выход, на каждый запускающий импульс формирует выходной импульс длитель- 45 костью, который выбран так, чтобы .за время действия импульса электромагнит 4 успел сработать, а сердечник

3 полностью втянуться. Датчик 15 формирует короткие импульсы, частота следования которых пропорциональна угловой скорости вала высевающего аппарата. Параметры датчика 15 выбраны так, чтобы при максимальной угловой скорости вала время паузы о„ между импульсами одновибратора 6 было достаточно и сердечник 3 возвратился в исходное положение. Для этого время определяется из соотношения с„= Т-,где Т вЂ” период следования импульсов на выходе датчика 15.

При включении питания (источник, питания не показан) формирователь 16 формирует один короткий импульс (фиг.2 U под действием которого в последний разряд счетчика 12 записывается единица(фиг.2- Q„j, а в остальные разряды — нули. Это подготавливает элемент И 13 к пропусканию импульсов от датчика 15. Кроме того, этим же .импульсом через элемент

ИЛИ 17 запускается одновибратор 6 (фиг.2 06), под действием выходного .импульса которого срабатывает электромагнит 4, и сердечник 3 втягивается.

При нормальном протекании процесса высева, когда забивания семяпровода нет, сердечник 3 втягивается пол-, ностью и в конце его движения срабатывает датчик 11 (фиг.2 U « ), устанавливая своим выходным импульсом счетчик 12 в нулевое состояние (фиг.2, — Q» QÄ). При этом элемент

И 14 подготавливается к пропусканию импульсов, а элемент И 13 блокируется.

При включении вращения вала высевающего аппарата (фиг.2, момент времени t< фиг.2) датчик 15 формирует короткие импульсы (фиг.2 U « ), которые поступают через элемент И 14 на тактовый вход счетчика 12 (фиг.2

Ъ) ° б-1

После прохождения 2 импульсов на выходе последнего разряда счетчика 12 устанавливается логическая единица (0„),1отпирающая элемент И 13.

Первым импульсом датчика 15, прошедшим через элемент И 13 и элемент

ИЛИ 17, запускается одновибратор 6 (фиг.2 Us ., Un ). Под действием вы. ходного импульса одновибратора 6 вновь срабатывает электромагнит 4 (фиг.2, момент времени tZ) и процессы повторяются аналогичным образом.

Таким образом, при нормальном протекании высева шток 1 совершает одиноч ные поступательные движения, следующие с периодом Т = Т 2 . Учитывая, h-1 что привод вала высевающего аппарата осуществляется от колеса, сеялки, за время Т сеялка проходит фиксированный путь и S Отсюда следует, что одиночные импульсы на выходе одновибратора 6 формируются через одинаковые

1384242 отрезки пути S = йЬ 2" при любой. скорости движения сеялки.

В этом режиме работы напряжение на выходе интегрирующей цепи 8 не дости5 гает порога срабатывания элемента 9 и лампа 1О не включается, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева.

Если в течение паузь|, соответствующей прохождению сеялкой отрезка пути So произойдет забивание сошника, то шток 1 при очередном импульсе не доходит до ограничительного упора, концевой датчик 11 не срабатывает и 15 счетчик 12 не обнуляется (фиг.2, момент .времени t ). В этом случае выходные импулсы датчика 15 проходят через элементы 13 и 17 (фиг.2 0д:., 0 у .) и запускают одновибратор 6 (фиг.2 U< ). Под действием выходных импульсов од новибратора 6 и пружины 5 сердечник 3 совершает колебательные. движения вверх и вниз с частотой следования импульсов на выходе датчика 15. Эти колебания совершаются до тех пор, пока не разрушится образовавшаяся пробка. Кроме того, импульсы с выхода одновибратора 6 поступают на вход индикатора 7. При этом напряжение на выходе интегрирующей цепи 8 становится больше порога срабатывания элемента 9 и лампа 10 включается, сигнализируя о забивании семяпровода.

После разрушения пробки шток 1 со- 3> вершает полный ход и при первом же срабатывании концевого датчика 11 счетчик 12 устанавливается в нулевое состояние, блокируя тем самым дальнейшее прохождение импульсов запуска на вход одновибратора 6. Схема вновь переходит в режим редких поступательных движений штока 1, следующих через одинаковые интервалы пройденного пути S .

При остановках сеялки или отключении высевающего аппарата при маневрировании в конце гона импульсы на выxoäå датчика 15.не формируются, одновибратор 6 не запускается и электромагнит 4 не включается.

Формула и з обретения

Устройство контроля забивания семяпровода сеялки, включающее механизм устранения забивания, связанный с подвижным сердечником электромагнита, индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита, концевой датчик и одновибратор;о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения потребляемой мощности за счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки, в него введены счетчик импульсов, элемент ИЛИ, два элемента

И, формирователь одиночных импульсов и датчик частоты вращения вала высевающего аппарата, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые входы этих элементов подключены к выходам счетчика импульсов, первый выход одного элемента И подключен к тактовому входу счетчика импульсов, выход другого элемента И соединен с первым входом элемента

ИЛИ, второй вход которого и вход записи счетчика импульсов соединены с выходом формирователя одиночных импульсов, а выход элемента ИЛИ подклю чен к входу одновибратора, при этом выход концевого датчика подключен к установочному входу счетчика импульсов, а обмотка электромагнита подключена к выходу одновибратора.

l384242

1 384?42

Составитель В.Иванов

Техред N. Ходанич

Редактор M.Íåäîëóæåíêo

Корректор В.Бутяга

Заказ 1360/1

Тираж 661

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4