Устройство для ориентации и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением ,в частности, к автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок. По сигналу готовности происходит отделение очередной заготовки с наклонного лотка. Заготовка при помощи заталкивателя подается в приемные губки ориентатора-кантователя. После этого ориентатор-кантователь поворачивается на 90°, и заготовка занимает вертикальное положение, при котором начинается вращение упора. При вращении упора утопающие ловители, установленные на его торце, попадают в отверстия заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Для переналадки устройства на другой диаметр заготовок служит регулировочный винт, установленный на наклонном лотке, при помощи которого изменяется уровень лотка относительно ориентатора-кантователя. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1488078 А 1 (5д 4 В 21 D 43/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4213992/25-27 (22) 23.03.87 (46) 23.06.89. Бюл. № 23 (71) Научно-производственное обьединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением «ЭНИКмаш» (72) Б. А. Челищев и Ю. И. Пронин (53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1306628, кл. В 21 D 43/16, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

И ВЫДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК К

РОБОТИЗИРОВАННОМУ КОМПЛЕКСУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности в автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок.. Цель изобретения — расшиИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— схема устройства лотка; на фиг. 3 — устройство регулирования приемных губок кантователя; на фиг. 4 — устройство упора с ловителями для угловой ориентации.

Устройство состоит из наклонного лотка 1, заталкивателя 2 и ориентатора-кантователя 3.

Лоток 1 заканчивается призмой 4 и снабжен отсекателем 5, соединенным с гидро2 рение технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок.

По сигналу готовности происходит отделение очередной заготовки с наклонного лотка. Заготовка при помощи заталкивателя подается в приемные губки ориентаторакантователя. После этого ориентатор-кантователь поворачивается на 90, и заготовка занимает вертикальное положение, при котором начинается вращение упора. При вращении упора утопающие ловители, установленные на его торце, попадают в отверстия заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Для переналадки устройства на другой диаметр заготовок служит регулировочный винт, установленный на наклонном лотке, при помощи которого изменяется уровень лотка относительно ориентатора-кантователя. 4 ил. цилиндром 6. На лоток 1 укладываются заготовки 7. Уровень центра заготовки, уложенной на призму 4 регулируется винтом 8. В прорезь призмы 4 входит зуб 9 заталкивателя 2. Зуб 9 снабжен роликами 10. находящимися в пазах призмы 4. Вертикальная прорезь зуба 9 соединена с кулисой 11, связанной со штоком гидроцилиндра 12.

Ориентатор-кантователь 3 состоит из корпуса 13, поворачивающегося вокруг шарнира 14 с помощью гидроцилиндра 15 на 90 (фиг. 1, показано нижнее и верхнее положения кантователя).

На корпусе ориентатора-кантователя укреплены приемные губки !6, соединенные с регулировочным винтом 17 (фиг. 3).

В корпусе 13 установлен регулируемый поворотный упор 18, который состоит из винта 19, снабженного двумя утопающими ловителями 20 на верхнем тор1488078

3 це. Винт находится в регулировочной гайке 21 и соединен шпонкой 22 со стаканом 23.

Стакан поворачивает упор на 180 с помощью рейки 24 и гидроцилиндра (не показан), Устройство работает следующим образом.

По сигналу готовности включается цилиндр 6 и очередная заготовка попадает в призму 4. После этого включается цилиндр 12 и зуб 9 направляет заготовку в приемные губки 16 ориентатора-кантователя, затем включается цилиндр 15 и кантователь занимает вертикальное положение.

В этом положении начинается поворот упо- 15 ра 18, в ходе которого утопающие ловители попадают в отверстия на торце заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Заготовка имеет два диаметрально противоположных отверстия на торце, упор имеет два ловителя и поворачивается на угол + 180 .

После завершения ориентации заготовка захватывается губками 25 загружающей руки, поднимается и уносится в нагреватель и пресс. 25

Формула изобретения

Устройство для ориентации и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу, содержащее наклонный лоток, заталкиватель заготовок, установленный на выходе наклонного лотка, привод заталкивателя и средство для переналадки устройства на различный диаметр заготовок, отличаюи1ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок, оно снабжено ориентатором-кантователем заготовок, установленным с возможностью взаимодействия с заталкивателем заготовок и выполненным в виде корпуса, установленного с возможностью поворота на угол 90, приемных губок, смонтированных на корпусе с возможностью симметричного регулировочного перемещения, и регулируемого упора с утопающими ловителями на торце, размещенного в корпусе с возможностью вращения на угол 180, при этом средство для переналадки устройства на различный диаметр заготовок выполнено в виде регулировочного винта, установленного на наклонном лотке с возможностью изменения его уровня.

1488078

f7

Составитель И. Ментягова

Редактор М. Бла нар Техред И. Верес Корректор A. Обручар

Заказ 3489/! 3 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !0!