Устройство для измерения величины шага и статической погрешности обработки шага
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5ц 4 Н 02 Р 8 00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
У в(д,„.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1З„;"
К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
/,",,, г й@щ„,. „., (21) 4169831/24-07 (22) 27.08.86 (46) 07.04.88. Бюл..№ 13 (71) Кировоградское специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного объединения «Пишмаш» (72) В. И. Самохвалов (53) 621.313.525 (088.8) (56) Чиликин М. Г. и др. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями.—
М.: Энергия, 1971, с. 572.
Там же, с. 575. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
ВЕЛИЧИНЫ ШАГА И СТАТИЧЕСКОЙ
ПОГРЕШНОСТИ ОТРАБОТКИ ШАГА (57) Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электромеханических устройствах технологического оборудования, содержащего шаговые двигатели. Цель изобретения состоит в
„„SU„„1387168 А1 повышении точности измерений величины шага и статической погрешности отработки шага. Устройство состоит из блока 1 управления, электрически соединенного с исполнительным шаговым двигателем 2, с проверяемым шаговым двигателем 3 и со считывающим устройством 4, редуктора 5, муфты
6. Вначале фиксируется исходное положение ротора проверяемого шагового двигателя, затем на его обмотки подается один или несколько импульсов, после чего импульсы подаются на исполнительный шаговый двигатель, вращающий статор проверяемого двигателя. Подача этих импульсов прерывается после возврата ротора в исходное положение, а число импульсов подсчитывается. Благодаря наличию редуктора число этих импульсов больше, чем число импульсов, поданных на проверяемый шаговый двигатель. 1 ил.
1387168
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электромеханических устройствах технологического оборудования для проверки шаговых двигателей. 5
Формула изобретения
Устройство для измерения величины шага и статической погрешности отработки шага проверяемого шагового двигателя, содержащее соединенный выходом с обмотками проверяемого шагового двигателя блок управления и блок фиксации положения ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и обеспечения возможности автоматизации измерений, введены исЗО полнительный шаговый двигатель, редуктор, соединенный выходным валом с корпусом проверяемого шагового двигателя, входным валом — с ротором исполнительного шагового двигателя, а блок управления снабжен входом запрета и дополнительным выхоЗ5 дом, соединенным с обмотками исполнительного шагового двигателя, при этом вход запрета соединен с выходом считывающего устройства.
Составитель В. Алфимов
Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 1229/56 Тираж 583 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Цель изобретения —, повышение точности и обеспечение возможности автоматизации измерений.
На чертеже изображена структурная схема устройства.
Устройство для измерения величины и статической погрешности отработки шага содержит блок 1 управления, электрически соединенный с исполнительным шаговым двигателем 2, с проверяемым шаговым двигателем 3 и с блоком 4 фиксации положения ротора. Исполнительный шаговый двигатель 2 соединен с редуктором 5. Проверяемый шаговый двигатель 3 соединен с редуктором через муфту 6.
Устройство работает следующим образом.
Проверяемый шаговый двигатель 3 устанавливается в исходное положение с помощью блока 4. От блока 1 управления на проверяемый шаговый двигатель 3 подается заданное количество импульсов. При этом ротор шагового двигателя 3 отрабатывает количество шагов, соответствующее количеству импульсов, и устанавливается в новое положение. От блока 1 управления подаются импульсы для привода исполнительного шагового двигателя 2, который через редуктор 5 и муфту 6 поворачивает корпус проверяемого шагового двигателя 3 вместе с ротором до совпадения с первоначальным положением ротора, которое фиксируется блоком 4, сигнал с которого подается на блок 1 управления, запрещающий дальнейший поворот исполнительного шагового двигателя 2. Количество импульсов, а соответственно, количество шагов исполнительного шагового двигателя 2 фиксируется на световом табло блока 1 управления.
Поворот проверяемого шагового двигателя 3 соответствует углу поворота на один шаг исполнительного шагового двигателя 2, умноженного на число импульсов, зафиксированных на табло, поделенного на коэффициент редукции.
Точность измерения определяется дискретой, равной величине шага исполнительного шагового двигателя, поделенной на коэффициент редукции. В зависимости от требуемой точности измерения выбирается исполнительный шаговый двигатель и коэффициент редукции.
3а счет наличия исполнительного шагового двигателя, редуктора и введенных связей устройство позволяет автоматизировать трудоемкий процесс измерения точности позиционирования шаговых двигателей.
