Устройство в.и.васильева для штамповки деталей из листового материала

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ll) (51) 4 В 21 D 22/00 В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r)O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /! :

К А BTOPCKGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4 124380/25-27 (22) 24 .09.86 (46) 15.04.88. Бюл. )) 14 (72) В.И.Васильев (53) 621,979.62-229.61(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1284642, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 25/30, 24.06.85. (54) УСТРОЙСТВО В.И.ВАСИЛЬЕВА ДЛЯ

ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала. Цель изобретения — расширение .технологических возможностей путем механизации перемещения остатка листа и полуфабрикатов деталей между рабочими позициями многопозиционного штампа, повышение надежности работы, точности подачи и производительности процесса штамповки. Штамповка деталей осуществляется в мнсгопозиционном штампе. Стопа листов размещается в магазине. Отделенный от стопы лист подается в зону обработки механизмом шаговой подачи листов, включающим вертикально-замкнутую тяговую цепь, несущую захваты. По мере подачи полосового материала участки полосовой эазаготовки отрезаются и подаются на высшую ступень шиберной передачи. В дальнейшем каждый полуфабрикат перемещается с одной ступени шиберной передачи на другую, более низкую, попадая на позицию очередной обработки. Последний полуфабрикат каждой листовой заготовки подается на вошедшие в рабочую зону штампа стержни, затем — на каретку перехвата, а далее перемещается со следующей рабочей позиции в таком же порядке, как и остальные полуфабрикаты. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

1 1388166 г

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей иэ листового материала.

Целью изобретения является расши5. рение технологических возможностей путем механизации перемещения остатка листа и полуфабрикатов деталей между рабочими позициями многопозиционного штампа, повышение надежности работы, точности подачи и производительности процесса штамповки.

На фиг.1 изображено устройство для штамповки деталей из листового материала; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1 (исходное положение поворотных стоек с кулачками); на фиг,4 — то же,стойки, повернутые на 45 против направления движения часовой стрелки от исходного положения; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.3; на фиг.6 — вид Г на фиг.1; на фиг.7 — узел I нафиг.2; на фиг.8 — вид Д на фиг.7;на фиг.9 узел II на фиг.1 (раскрытое положение штампа при подаче в рабочую зону матрицы последнего полуфабриката заготовки); на фиг. 10 — то же, сомкнутое положение штампа; на фиг.11 — разрез

Е-Е на фиг.9; на фиг.12 — разрез Ж-Ж на фиг. 10. устройство содержит скрепленную с прессом 1 станину 2. В станине шар-. нирно смонтированы звездочки 3 и 4, соединенные вертикально-замкнутой тяговой цепью 5. Стопа листов 6 размещена в магазине, представляющем собой шарнирно установленные на станине

2 по обе стороны стопы четыре верти40 кально направленные цилиндрические поворотные стойки 7. На поворотных стойках 7 жестко закреплены (образующие механизм отделения нижнего листа) по два расположенные один над другим кулачки, верхние 8 из кото45 рых имеют форму усеченного конуса, обращенного своим большим основанием к нижнему кулачку 9, выполненному цилиндрическим. Основания верхних кулачков 8 размещены в одной плоскости, совпадающей с верхней поверхностью отделяемого листа, и между ними и торцами нижних кулачков 9 выдержан зазор 10, равный толщине листа. На верхних и нижних кулачках выполнены 55 сегментные срезы, хорды которых направлены по касательным к поверхностям цилиндрических поворотных стоек и расположены друг относительно друга под углом 45 (фиг.З и 4).

Предназначенный для вхождения в стопу листов край 11 сегментного среза каждого верхнего кулачка 8 выполнен заостренным (фиг,5). На тяговой цепи 5 шарнирно смонтированы захваты 12, размещенные с интервалом,равным длине заготовки 13. На нижних концах левой пары поворотных стоек 7 неподвижно закреплены одноплечие рычаги 14 и 15, а на нижних концах правой пары — двуплечие рычаги 16 и 17, при этом последние шарнирно связаны между собой тягой 18, с рычагами 14 и 15 — тягами 19 и 20.

В станине 2 смонтирован привод поворота стоек 7, представляющий собой жестко установленный на последней силовой цилиндр 21, шток которого шарнирно связан через промежуточную тягу 22 с рычагом 23, жестко установленным на одной из поворотных стоек 7. Кран 24 управления силовым цилиндром 21 размещен на станине 2 таким образом, что жестко ус-. тановленный на его ручке зуб 25 имеет возможность периодического взаимодействия с захватами 12. Для возврата ручки крана 24 в исходное положение на ней неподвижно закреплен п ..тивовес 26.

На станине 2 размещена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи заготовки

13 каретка 27, предназначенная для обеспечения шаговой подачи тяговой цепи 5. Каретка 27 представляет собой корпус 28, снабженный шарнирно установленными на нем роликами 29, с опорой на которые каретка может перемещаться по направляющим 30, неподвижно установленным на станине 2. Каретка 27 оборудована шарнирно закрепленными попарно в ее корпусе с интервалом, равным величине шага подачи листов, двуплечими собачками, образующими клавишные элементы 31. Клавишные элементы 31 представляют собой двуплечие рычаги, выполненные таким образом,что момент силы тяжести правого плеча 32 каждого из рычагов относительно центра поворота последних по величине превышает величину соответствующего момента сил тяжести левого плеча 33, для чего на концах правых плеч 32 выполнены приливы 34.

Двуплечие рычаги 31 смонтированы так, 1388166 что при перемещении каретки 27 в с орону подачи их левые плечи 33 имеют воэможность периодического контактирования своими рабочими поверхностями 35 с захватами 12, а их правые

5 плечи 32 — с опорной поверхностью продольного элемента 36, выполненного в корпусе каретки. Длина каретки

27 выбирается из расчета, чтобы при выходе левого захвата 12 из эоны его возМожного контактирования с клавишными элементами 31 (в связи с изме нением прямолинейного перемещения на верхней ветви тяговой цепи 5 на круговое по периферии звездочки

3) очередной правый захват 12 вошел в зону такого контактирования, На подштамповой плите 37 неподвиж,но установлен кронштейн 38, в котором шарнирно размещен вал 39, несущий жестко установленные на нем двуплечие рычаги, образующие четырехплечую качалку, при этом плечо 40 шарнирно связано посредством тяги

41 с кронштейном 42, неподвижно установленном на ползуне 43 пресса 1; плечо 44 — с кареткой 27 посредством тяги 45; плечо 46 — с кареткой

47 перехвата, штампа 48 посредством тяги 49, плечо 50 — с шиберной кареткой 51 посредством тяги 52.

Смонтированный на прессе 1 комбинированный штамп 48 последовательного действия со ступенчатой шиберной передачей полуфабрикатов включает жестко установленные на нижней неподвижной плите, т.е. на столе пресса

1, подштамповую плиту 37, несущую матрицу 53 для резки полосового материала, и матрицу 54 для гибки полу40 фабриката; установленные на верхней подвижной плите отрезной пуансон 55 и гибочный пуансон 56, Каретка 47 перехвата -смонтирована

45 в матрице 53 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи и несет на себе жестко закрепленные выступы 57, направленные поперек последней.шиберная каретка 51 смонтирована с возможностью перемещения дволь оси подачи и имеет три рабочих поверхности, расположенные на разных уровнях; на верхнем уровне— 58, на среднем уровне — 59 и на нижнем уровне — 60. 55

В матрице 53 неподвижно установлен гибкий .фасонный элемент 61,а на ее зеркале — съемник 62, Для направления полосовых заготовок 13 в рабочую зону штампа имеются жестко закрепленные на станине 2 верхняя 63 и нижняя 64 направляющие, и шарнирно — ролик 65.

На гибочной матрице 54 смонтирован подпружиненный упор 66, отрегу— лированный таким образом, что его нижний торец касается зеркала матрицы, а рабочая поверхность выставлена из расчета обеспечения требуемой ориентации полуфабриката.

На матрице 53 и пуансонодержателе

67 смонтированы элементы механизма улавливания последнего полуфабриката каждой полосовой заготовки: по обоим сторонам матрицы неподвижно закреплены кронштейны 68, несущие шарнирно смонтированные на них двуплечие рычаги 69, нижние плечи которых через промежуточные звенья 70 шарнирно связаны со стержнями 71, размещенными с обеих сторон матрицы вблизи ее входного отверстия поперечно направлению подачи полосовых заготовок с возможностью одновременного входа через отверстия, выполненные в стенках матрицы, в рабочую. зону штампа и выхода из нее; каждое из верхних плеч рычагов

69 несет на себе ролик 72, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком 73, жестко смонтированным на пуансонодержателе 67. Для уменьшения давления стопы листовых заготовок 6 на кулачки 8 и 9 и улучшения условий отделения нижней заготовки кулачки могут располагаться в два и .более этажа. Позицией 74 обозначен полуфабрикат.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы укладывают в магазин стопу листовых заготовок, разделяя ее на столько частей, сколько этажей кулачков 8 и 9 выполнено на поворотных стойках 7. Включают в автоматическом режиме пресс 1.

При каждом холостом ходе ползуна

43 пресса четырехплечая качалка поворачивается против направления движения часовой стрелки, при этом каретка 27 перемещается в сторону подачи на величину шага подачи. При этом с одним из находящихся в зоне каретки 27 захватов 12 периодически контактирует рабочая поверхность 35 левого плеча 33 одного из клавишных элементов 31,а правые плечи послед1388166

5 них — с опорной поверхностью продольного элемента 36 корпуса каретки 7.

При каждом рабочем ходе ползуна

43 пресса каретка 27 получает холо5. стой ход слева направо, при этом клавишные элементы "ныряют под захватом, а пройдя его, устанавливаются в исходное положение (фиг.8).

Через несколько ходов пресса захват 12, находящийся на нижней ветви тяговой цепи 5, за счет взаимодействия с зубом 25 крана 24 поворачивает ручку последнего по направлению движения часовой стрелки, соединив бесштоковую полость силового цилиндра 21 с источником подачи рабочей среды (не показан) ° Шток силового цилиндра 21, перемещаясь слева направо, посредством тяги 22 и рычага

23 (фиг.6) поворачивает одновременно все стойки 7 по направлению движения часовой стрелки. После потери контакта захвата 12 с зубом 25 ручка крана под действием противовеса 26 поворачивается против направления движения часовой стрелки, соединив штоковую полость силового цилиндра 21 с источником рабочей среды, благодаря чему происходит поворот стоек 7 против направления движения часовой стрелки. Такие поворотные действия то в одном направлении, то в противоположном производятся при проходе вблизи крана 24 каждого из захватов 12. 35

Перед началом работы устройства все стойки 7 с кулачками 8 и 9 занимают определенную позицию (фиг.4), при этом стопы листов 6 опираются на нижние цилиндрические кулачки 9.

Во время входа захвата 12 в контакт с зубом 25 крана происходит поворот о стоек 7 с кулачками 8 и 9 на 45 в направлении движения часовой стрелки, благодаря чему заостренный край

11 сегментного среза каждого верхнего кулачка 8 входит в стопу листовых заготовок, отделив от каждой части стопы нижний лист 13, который как только хорда кулачка 9 устанавливает- 50 ся параллельно стопе, тут же сбрасывается: в нижнем этаже стопы 6 — поверх станины 2, а в верхнем этаже поверх стопы нижнего этажа.

В дальнейшем, в процессе шаговой 55 подачи захватов 12 один из последних, находяпршся на верхней ветви тяговой цепи 5, войдя в котакт с торцом ли— ста 13, начинает осуществлять шаговую подачу этого листа к штампу, В то время, когда указанный захват 12 frpO ходит вблизи окончания верхнего прямолинейного участка цепи 5, происходит очередной сброс последующей листовой заготовки, при этом левый ее конец ложится поверх захвата 12,толкающего предьдущий лист. В таком положении последующая листовая заготовка некоторое время выстаивается, пока левыи захват 12, опускаясь по периферии звездочки 3, не начнет выходить из контакта с торцом предьдущего листа, а правый захват 12 не войдет в контакт с правым торцом последующего листа. В момент выхода из контакта с листом левого захвата 12 начинается контактирование торцов обоих листов, благодаря чему неизрасходованная часть предьдущего листа подается к штампу. После этого начинается расходование последующей заготовки.

Последний полуфабрикат каждой лп стовой заготовки проходит следующи: рабочие позиции.

При первом холостом ходе ползуна пресса 43 происходит подача последнего полуфабриката 74 торцом последующей листовой заготовки,13 на вошедшие при этом в рабочую зону штампа ст-" ни 71 механизма улавливания (фиг.9), а при рабочем ходе — сброс полуфабриката на выступы 57 каретки перехвата 47 (позиция 75, фиг,10).

При втором холостом ходе ползуна сброс полуфабриката на верхнюю ступень 58 шиберной каретки 51 (позиция

76, фиг.9), а при рабочем ходе — на среднюю ступень 59 этой каретки (позиция 77, фиг.10).

При третьем холостом ходе ползуна — протаскивание полуфабриката под фигурным гибким элементом 61 (позиция

78, фиг.9), а при рабочем ходе сброс на нижнюю ступень 60 каретки

51 (позиция 79, фиг,10).

При четвертом холостом ходе ползуна — подача полуфабриката на последнюю позицию 80 (фиг.9) на зеркале матрицы 54 до упора в подпружиненный упор 66, который выбирает все погрешности подающего механизма; при рабочем ходе происходит образование готовой детали 81.

При пятом холостом ходе ползуна готовая деталь 81 удаляется из ра7 1388 бочей зоны штампа посредством устройства (не показано).

Все полуфабрикаты, кроме последнего каждой паласовой заготовки отЭ

5 резаются от нее при рабоче ходе ползуна и тут же подаются на опорные площадки 57 каретки 47 перехвата (стержни 71 механизма улавливания в это время выведены из рабочей зоны штампа). формула изобретения

1 . Устройств о для штамповки де.талей из листового материала, содержащее пресс, штамп, выполненный в виде верхней плиты, несущей пуансон, закрепленный на ползуне пресса и нижней плить1, несущей матрицу со съемником и закрепленной на столе пресса, магазин для размещения стопы листов, расположенный на станине, механизм отделения нижнего листа от стопы, выполненный в виде 25 смонтированных вертикально по обе стороны магазина с возможностью поворота вокруг вертикальной оси стог ек, несущих кулачки и связанных с приводом поворота, механизм шаговой подачи листа в штамп, выполненный в виде вертикально замкнутой тяговой цепи, несущей захваты, расположенные. один от другого в направлении подачи листа на расстоянии, равном длине листа, преобразующий механизм, связывающий ползун пресса с тяговой цепью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем механизации перемещения остатка листа и полуфаб40 рикатов деталей между рабочими позициями многопозиционного штампа, IIO вьппения надежности работы, точности подачи и производительности процесса штамповки, оно снабжено расположенными под плоскостью подачи и один под другим механизмами улавливания, механизмом перехвата и механизмом перемещения остатка листа и нолуфабрикатов, причем преобразующий механизм выполнен в виде каретки, смонтированной на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи лиСта, вала, расположенного между прессом и мага- 55 зинам, двуплечего рычага, закреплен166 ного на валу, один конец которого шарнирно связан через тягу с ползуном пресса, а другой его конец шарнирно связан через другую тягу с кареткой, и двуплечих собачек, шарнирно закрепленных на каретке с возможностью взаимодействия одним концом с захватами тяговой цепи, а другим концом — с кареткой, и расположенных в направлении: подачи листа на расстоянии одна от другой, равном шагу подачи листа,привод поворота стоек выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на станине и шарнирно связанного через рычаг с одной из стоек и крана управления,связанного с силовым цилиндром и установленного на станине с возможностью взаимодействия с захватами тяговой цепи, механизм улавливания остатка листа и полуфабрикатов выполнен в виде двух старжней, расположенных в матрице симметрично относительно оси подачи с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси подачи, и дополнительных преобразующих механизмов, связывающих стержни с верхней плитой штампа, механизм перехвата выполнен в виде каретки перехвата, установленной в матрице с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи листа, и системы рычагов,шарнирно связывающих каретку перехвата с валом, механизм перемещения выполнен с виде шиберной каретки смонтированной в матрице с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению подачи листа и имеющей ступени, выполненные одна эа другой в .направлении подачи, и дополнительной системы рычагов, шарнирно связывающих шиберную каретку с валом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с.я тем, что каждый из дополнительных преобразующих механизмов выполнен в виде,копира, закрепленного на верхней плите штампа, дополнительного двуплечего рычага,шарнирно смонтированного на нижней плите штампа с воэможностью взаимодействия одним концом с копиром, а другим концом шарнирно связанного с одним из стержней.

1388166

Puz5

1388166

QuH 7

1388166

Фиг. 1/

Составитель И.Ментягова

Редактор Л.Повхан Техред И.Верес Корректор Г.Решетник

Заказ 1537/15 тираж.709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4