Планетарный шевронный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению . Целью изобретения является .снижение виброактивности редуктора .и выравнивание нагрузки в зацеплениях путем фиксации центральных колес в радиальном направлении и упругой - в окружном, установки каждого сателлита 14 на сферических опорах 18 в автономных сбалансированных оседержателях 20, упруго закрепленных на выходном валу 6, и установки полушевронов 12 в обойме 9 с возмож- 1ностью самоустановки в сферической расточке корпуса 1. 5 ил. В 5 , б (Л со оо 00 О5 N5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 F 16 Н 1/48

ICF"-"""-:" "

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H AВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4080529/25-28 (22) 01.07.86 (46) 15.04.88. Бюл. 9 14 (72) А.С.Репин, В.И.Гусаров и Л.В.Вазлина (53) 621.833.6(088.8) (56) Редукторы энергетических маши l.

Справочник/Под ред. Ю,А.Державца.

Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, !985, с. 12, рис. 1.10. (54) ПЛАНЕТАРНЬЙ ШЕВРОННЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машино„„SU„,1388628 А1 строению. Целью изобретения является . снижение виброактивности редуктора .и выравнивание нагрузки в зацеплениях путем жесткой фиксации центральных колес в раДиальном направлении и упругой — в окружном, установки каждого сателлита 14 на сферических опорах 18 в автономных сбалансированных оседержателях 20, упруго закрепленных на выходном валу 6, и установки полушевронов 12 в обойме 9 с воэмож,ностью самоустановки в сферической расточке корпуса 1. 5 ил.

1388 628

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является снижение виброактивности и выравнивание нагрузки в зацеплениях редуктора путем жесткой фиксации центральных колес в радиальном направлении и упругой — в окружности, установки каждо- . го сателлита на сферических опорах в автономных сбалансированных сателлитодержателях, упруго установленных на выходном валу.

На фиг. 1 представлен планетарный шевронный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг.2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 1 °

Планетарный шевронный редуктор 20 содержит корпус 1, размещенный в нем в опорно-упорном подшипнике 2 входной вал 3 с центральным колесом 4 с наружными зубьями, а в опорном подшипнике 5 — выходной вал 6 с наса- 25 женными на его шлицы 7 втулкамиэвездочками 8, ВнуТренняя поверхность корпуса 1 выполнена сферической. С последней взаимодействует наружная сферическая 30 поверхность обоймы 9, установленной в корпусе 1 на цилиндрических шпонках 10, подпружиненных кольцевыми плоскими пружинами 11. В обойме 9 с жесткой фиксацией в радиальном и осевом направлениях установлены полушевроны 12 центрального колеса с внутренними зубьями, подпружиненными с помощью пружин 13 в окружном направлении.

Сателлиты 14 установлены на подшипниковых втулках !5, имеющих внутренние шлицы, взаимодействующие с наружными шлицами разрезных втулок 16, в которых на шпонках 17 в свою очередь уСтановлены сферические опоры

18, размещенные на осях 19. Водило выполнено в вице отдельных для каждого сателлита оседержатепей, состоящих из двуплечих рычагов 20 со ступицей

21 и противовесом 22 на свободном плече, отбалансированных относительно оси вращения и взаимодействующих со звездочкой 8, выполненной с большой податливостью в окружном направлении, Число зубьев центральных колес крат55 но числу сателлитов, Планетарный шевронный редуктор работает следующим образом.

Вращение с входного вала 3 и цент- рального колеса 4 посредством сателлитов 14, обкатывающихся по заторможенным полушевронам 12 второго центрального колеса, передается водилу и выходному валу 6.

Равномерное распределение нагрузки по ширине зубчатых венцов обеспечивается установкой сателлитов 14 на сферических опорах 18 и, помимо этого, возможностью самоустановки обоймы

9, несущей полушевроны 12 второго центрального колеса.

Равномерное распределение нагрузки по сателлитам обеспечивается повышенной податливостью их оседержателей в соединении со звездочкой 8.

Равномерное распределение нагрузки по полушевронам обеспечивается подвижностью сателлитов в осевом направлении и упругой установкой полушевронов 12 в окружном направлении.

Снижение виброактивности определяется устранением кинематического плавания центральных колес за счет их жесткой фиксации в радиальном направлении.

При числе зубьев центральных колес, кратном числу сателлитов, элементы редуктора осуществляют преимущественно крутильные колебания, которые виброизолируются от корпусных деталей упругими элементами 8, 10 и 13.

Различные деформации осей 19 сателлитов и звездочки 8, неизбежные при конечной точности изготовления и сборке редуктора, не приводят к разбалансировке водила в силу раздельной балансировки каждого сателлита с его оседержателем.

Формула изобретения

Планетарный шевронный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, водило, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, полушевроны последнего из которых установлены упруго в окружном направлении, и сателлиты, установленные на опорах в водиле, отличающийся тем, что, с целью снижения виброактивности редуктора и выравнивания нагрузки в . зацеплениях, центральное колесо с наружними зубьями зафиксировано в корпусе в осевом и рациальном направ1388628

41пениях, внутренняя поверхность корпуса выполнена сферической, редуктор снабжен обоймой с наружной сферической поверхностью, установленной упру5 го в корпусе с в:>çìoæíîñòüþ самоустановки, полушевроны центрального колеса с внутренними зубьями зафиксированы в обойме в радиальном и осевом направлениях, опоры сателлитов выполнены сферическими, а водило в виде оседержателей по одному для каждого сателлита, представляющих двуплечие рычаги, имеющие ступицу в средней части, упруго связанную с выходным валом в окружном направлении, и противовес на свободном плече, 1388628 в-а

Составитель В.Апархов

Техред Л.Олийнык

Редактор М.Келемеш

Корректор Л.Патай

Заказ 1564/38

Тираж 784

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4