Способ настройки вакуумного захвата
Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захвата и площадью детали, а рабочее давление определяется по зависимости: , (0,14 - 0,18)- VTi МПа, где h - высота зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью , мм. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15/06
Р РРс1 «:У P qg,.И
KK53Yi 0 :, <;
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3936057/31-12 (22) 02.08.85 (46) 23,04.88. Бюл, N- 15 (71) Институт проблем механики
АН СССР (72) А.В.Абаринов, В,Б.Вешников и N.Þ,Ðà÷êoâ (53) 655.1/.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 251350, кл.В 25 J 15/06, 1966. ! (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВАКУУМНОГО
ЗАХВАТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения
„„SU„„! 390023 А 1 и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения — упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захвата и площадью детали, а рабочее давление определяется по зависимости: Р „т ) (0,14 — 0,18) . / Ъ, МПа, где 11 — высота зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью, MM 2 HJI
1390023
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может . быть использовано для настройки вакуумных захватов промьппленных роботов.
Цель изобретения - повышение опе ративности настройки после установ» ки вакуумного захвата, На фиг.l представлена конструкция вакуумного захвата для осуществления способа и вид А; на фиг.2экспериментальные зависимости высоты зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью h от величины избыточного давления питания сжатого воздуха P„„„.т для различных диаметров торцовой поверхности захвата D.
Настраиваемый предлагаемым способом вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло с торцовой поверхностью 2 и опоры 3.
Способ осуществляют следующим образом.
При контакте опор 3 с поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый через канал 1, начинает .с большой скоростью выходить из зазоров высотой h, в результате чего в зазорах возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, при" жимая ее к опорам 3. Захват может быть обеспечен лишь при определенном соотношении избыточного давления питания и высоты зазора. При некотором значении высоты зазора
h к, с. суммарная сила от действия избыточного давления сравнивается .(а при дальнейшем увеличении величины зазора и превышает) с силой действия вакуума, Соотношение данного давления и высоты зазора hg . являI ется критерием воэможности реализа,ции захвата, На зависимость hz+« (Р щ,т) практически не влияет величина
5 диаметра плоского торца сопла . (фиг.2), Зависимость, представленная на графике, с достаточной точностью аппроксимируется функцией
Рцпит «(0,!4 — О, I8) /6„,„
Откуда следует, что настройка вакуумного захвата должна осуществляться путем установки величины из. быточного давления питания по соот-. ношению
Рипит Р (Ов14 Ое,18) 1 1Пав
20 где h - величина зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью, мм.
Ф о р м у л а изобретения
40 ь|»
Цш„т: (0114 - Ою18) Q 6, ИПа, где h - -высота зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью, мм, Способ настройки вакуумного зак.— вата путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между рабочей по30 верхностью захвата и поверхностью детали и определения величины рабочего давления, о т л и ч а ю щ и й- . с я тем, что, с целью повышения оперативности настройки после уста35 нов и вакуумного захвата измеряют расстояние между рабочей поверх " ностью захвата и поверхностью детали, а рабочее давление P определяют по зависимости
1390023
Фиг.1
1390023 э=а
° -9= зим
-0= 132 ми
Редактор M.Бланар
Заказ 1618/17 Тираж 908
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
7,0
Q бд
g0
1,0
005 010 О5 ОИ 0.25 030 Риля,М/7а
Фиг. 2
Составитель Н,Калашникова
Техред JI.Олийнык Корректор А.Тяско
