Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU . 1391748

А2 д11 4 В 21 В 37/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /,, К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1186309 (2)) 4144277/23-02 (22) 05.11.86 (46) 30,04.88. Бюл,N 16 (71) Свердловское отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектного и проектно-конструкторского института "Тяжпромэлектропроект

ll (72) В.M.Àëüíèö, В.И.Зеленцов и И.А,Михайлов (53) 6?1.771.23-415.016.2-3(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1186309, кл. В 21 В 37/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НА

ТЯЖЕНИЯ 110ЛОСЫ НА МОТАЛКЕ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, может использоваться на моталках станов холодной прокатки в цехах по прокатке ленты.

Цель изобретения — повышение качества регулирования натяжения путем повышения быстродействия устройства, С этой целью устройство снабжено перестраиваемым нелинейным элементом с двумя участками нелинейности, причем коэффициент усиления первого из них ниже коэффициента усиления второго участка. Ва счет перестройки зоны первого участка в функции амплитуды пульсаций обеспечиваются повышенный запас устойчивости САР натяжений в диапазоне входных сигналов, не превышающих величину пульсаций. Большие возмущения отрабатываются повышенным ф быстродействием, обеспечиваемым коэффициентом усиления второго участка.

2 ил.

С:! 1. г 9

Изобретение относится к n<);-. <(7.)ткн металлов давлЕниеМ, может быть и пользовано В цехах по прокатке ленть

H является усовер(г(е1лств(713я({иег(уст— ройства для регулирования натяжения полосы ня моталке листопрокятного стана по авт.св. !(г !!Ht)309, Цель изобрете>п!я — попьпяе (ие K;l"

ЧеСТва регVff(fj)OB;1(if(5(НЛTJJ><.P;(Jirt (1<.ЛО(Ь! путем новь((>(ения быстродействия устройства.

На (I.zfr. 1 приведе){а функционал(.няя

СХЕМа ПРЕДЛаГЯЕМОГО У TPOF!CTB>!> Il;l фиг.2 — характеристика пер«стран;

МОГО НЕЛИ::e Jf({C, t 0 з.;(«Г-П Пт;-:,.

Устройство сос < ит (1.- Iir{T(: I р >.((ь—

НОГО рЕГ>глят гг;. l „:;-,lpn г »(ti, », г,гг г: r г) (г ( ра, гnrтояг(его и.) ус п.-ите (; 1 1(и -.-.

Вогr> 7(11<> ите (." (, F!»р 7((—,i: . л которог< подс >едипеп 1» х(>л (т(р<>го

МНО;<ИтЕЛЯ 5, На ВХОДЫ <,г (;P >r ГОП< единены дзTчики б скорое ",f ln:!0>-ы

1(?{IF((>Of) i<(((!f01!tг! 11(В(>7« Д > rr Е 1 Р,((7 > (:г

2 моталки, тре. 7>,01 <7 мп;:- ите:(я 7 „пя

ВторОЙ BI<0((кот<>pn J е з б 1< к () ограничения и >дс ед!Н(.;: Вых< л <1.: т.

Верт<3го мн<,>(г <(Ля 9 < !!»:)Д(г l д

TOP(, ГО !(Or!(О 7(>tt(F и Вl (Х(>Д (l!1 г" ГГ(гl, (! 0 и )F1n рЕ> >{((с> 7 n < е>лг г{ггя г г;г >7 7, -> (!!> г 7 мои пол(>сы (> !Frl др г(г>t. г< >, г)(гг р(.i ,гг блок I ограничен.{FI ".!!if »r дсое?п—

HC. H ВЫХОД ДатЧИК,Г,> г. КОР Гети !!(75;Г>СЬ(. ()по(<а 7!<-.p< — (р>1?гг,г»г- .(<.7, <{p г(1 нс Йпо(-0 фиЛЬТРа, >rn 7, K(if!( усилител) 2 zf ((0< 5 ед(>н,.»«гг(,zt<> соединенные релеЙньгй .) цемент 1 >,;(;гне Йг(((г( фильтр 7, состH))p .(n<- тес(онятег(1,!t, «в единенных двух интегря inp<>н 14 ?(( пятого и (г(ес cn J о множителей I б 1(7 „

ПРИЧЕМ ВЫХ<)д ПятОГО МНОжптсг(С(1б .ОЕДИНЕН C ВТОРЬ{М E»7«,Ц<>М В ГО(>0(О П»ТСгратора 15, я Вых<>д (>Jp«1(г 0 г(п :«(C.— ля 17 — c Bторым Входом it >-р;огn ип е— граторя 14, блока Be(((a)(>BH?f F; >(0;!.. 7(я

18 и седьмого множителя !9, прп )то.( вторые входы мно <ителей !б и 17 соединены с Выходом блока Я (>гр:ничения. Устройство также (.одержит (ереСтраИВаЕМЬ(й 1{Е. П(1{Е?(1{!.П»г цЕМЕНт 20, последоватепьно соедин«!{Ние 5:чейк( выделения модуля 7! и фин(тра 22. причем первый вход нелинейно)о злемента 20 соединен с выходом сутлируюп(его усилителя 12 и с г; дог) ячейки выделения модуля 21. 3(<ход фильтря

22 соединен с вторым Вх<>дом пелиней ного элемента 70, а выход не.(>(пей! >г(>H нг)го элемента 70 — (вх<>дом релейного

)л мента 13 и Втор(.!м Входом множителя ! <7. (ipzl этом нелинейный элемент имеет двя . ?п(е(.1{1(х учас -ка: первый — регулиру<мь(Й в Аункции «мплитуды пульсаl!l и (. ПГ>1{И)>Е>({?П(ГЛ КОЗффИПИЕНтОМ уСИ((е! iJ(и усиления, соответст7)у) 7((!лм мг{пи и ль>{о допуст?сп(г{ запасам устой-!

ПВ >стп 4((= б Д17; J!(I> = 45

Раб<>тя устройства заключается В

С(Е Г >,г(Г (>(P (C ((I Hал 1 3 с Bi iõ()Ä суг(ми!)Ую

:((е « усилителя 1? и >ступает через . е,! J.((<(J(ø.ï(элемент 20 на вход >! åðå< 7 <7 . <г!г >с?(ого пел)п(ейно r(7 фильтра 1 3 (<) г: . г Ч > ВХ >г(г(И р.:1 >IJ гтr ря .(, г :(. j)7 :(HИ<1 (:гд i нн() Г(> 1{а"

)7> Т(1. г(Нпя (,;(рИ:>ЕМ бЫСТ»ОДЕйСтг(:fe !!И< (: r . t 3 г г: г >г „;1> (11)3я. ТС Я г j)n(ТО "1 е (Г <И» 1! <7)I" (J 1 ) и сl,0p0 CT !i ((рок 1TI(г(ью элег(ептов блока 5- !

fin „".) J j )!! 0H1lH, г !р >(") TOM H(i 13ИХОДе

i(.:!l:.1 (»1(;(< Л .)Н1(5! (.((>j(, )ля 7. 1 73()r(EFIFIPТ > г гг "гl 01" 1 б><и B 1{5! 3!(>ипьзр-(Выбирается .- r и >7<>П -ой ".... ) С, Чт«бЫ

>яJ< Tj:» =ПЯ(<г(((З, Я ПОСТО(и{и-)Я СОСтав ,7-:ягла -- обусловленная

i. >!.rr,» lrl1flf1f >г > зм г™г»с(>г>(г(?7ми 73(>:3деЙстВиями) !

>lл (ор и )мепен?(ем зада<>(п)(скорости

>Я, ll< (РОХОПИЛ;i НЯ 1),{ХОД фИЛЬТРа. . -(! ti 7:15:(яс с, днес значение ня35

"ж(>!>!(51 Н>3 7>г (ХОПГ фп)ЦИ

lln, МПЛИТУДЕ ПУЛЬСВЦИИ 13 Ь >(Тяжв

>lI!1", !> )ход({< tf C >17 il 111 (!)Ил(>Тра 2, „ПО ! (r> ((! : <11 (Й 1{Я 13 Го (7()Й Вход JI«>)JI(J{«гг н >ГО

-ц(< .>л(:H ТН, »пред«зле т зону первого

xr <ясткя нелинеHHOI Î элеменга 20, соc"т(н -;-<:т()у.гг(г(ую амплитуде пульсаций. В, ><>жl(М(3 я((ПЛ(<Тудя П >ЛЬсаЦИЙ В !

:,:. Г){,КЕ! fHH 1(г. ПРЕВ(Г(г(ЯЕТ IIO ВЕЛИЧИНЕ

= г и. П >В )? ЧЯСтКЯ Н<З(ПП{Е!(НОГО ,>

>-Ф ((,л<-нтя, вследствие чего регулятор

1 <Т 5>>г (П ({Я Н,;.7 1>Л)>73)>7 Т сlМП FI(3TQ!IV ((У 7(ьс () Ц)<Й. (!)и Воздействии Возму((ени)(, напри. "«р и(>!(21»ения задания скО!)Ости стя )0 я,;(яиб(<а н н-{тяже!{И?() рави;я ра){зос .»ядяпия натяжения и дей< TBH—

ТСЛ:-,Н<>Г>: "., (ЯжЕ({ИЯ, УВЕЛИЧИВаЕтСЯ, пходпой сигнал нег(!п{е(лного элемента ((ре .(>г(яет зону первого участка и до.!> !I(»IfTc7IE>HяЯ ояlибкс» В и тчжении отр>( бят> Вя<.т" н с новы()<зпнь(гл быстродействие ",, опр->дс ляе<ь>м коэфАициентом

>, ;-», ;<.F>:!7(;< F

1391748 4 мах работы стана, снизить требования к точности вычисления переменных параметров привода, увеличить диапазон регулирования натяжения, улучшить качество смотки рулонов, повысить ныход годного металла. элемента. За время отработки указанного возмущения (0,2-0,3 с) выходной сигнал AHJ?bTp,l 2? практически не изменяется и зона первого участка нелинейного элемента остается неизменной.

11ри изменении амплитуды пульсаций в натяже??ич {вследствие изменения прокатываемого сортамента, условий заправки полосы и т.д.) изменяются выходной сигнал фильтра 22 и соответственно зона первого участка с пониженным коэффициентом нелинейного элемента 20 так, что зона первого участка равняется амплитуде пульсаций н ?? I TR>iåíè??. Устройство обеспечиваве? попы??енпое быстродействие при отраб тке больших возмущений, и н то же время регулятор не усиливает амплиг ду пульсаций н натяжении.

Быстродействие ГЛР натяжения н зоне повышенного коэффициента нелинейного элемента унелинается н 3-4 раза.

Ис??ользона??ие изобретения с повышенным быстродействием позволяет повысит?. точнос-.ü регулирования натяжения, ссобен-in н динамических режиФормула изобретения

Устройство для регулирования натяжения полосы на моталке листопрокатного стана по авт.сн. 11? ll86309, отличающееся тем, что, Р с целью повышения качества регулирования натяжения полосы путем повышения быстродействия устройства, оно снабжено перестраинаемым нелинейным элементом, последовательно соединен20 ными ячейкой Выделения модуля и фильтром, причем первый нход нелинейного элемента соединен с выходом суммирующего усилителя и с входом ячейки выделения модуля, выход фильтра — с вторым входом нелинейного элемента, а выход нелинейного элемента — с входом релейного элемента и вторым нходсм седьмого множителя.! 391748

Составитель А.Сергеев

Редактор С.Лисина Техред JI.Сердюкова Корректор М.Максимишинец

Заказ !79)/12

Тираж 467

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r ° Ужгород, ул. Проектная, 4