Устройство для автоматического управления моталкой стана холодной прокатки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОТАЛКОЙ СТАНА ЖЗПОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее регулятор, задатчик натяжения и подсоедкнешЕые к Heiviy задатчики ширины и толнпяны полосы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества хфоката, a также уменьшения отходов металла при наличии сварных швов, оно дополнительно содержит последовательно соединенные измеритель положения шва, задатчнк интенсивности, управляемый ограничитель, сумматор и умножитель , выход которого подсоединен к входу задатчика натяжения, a также задатчик относительно снижения натяжения, под- g соединенный к второму входу управляемого ограничителя, источник опорного напряжегЛ ния, подсоединенный к второму входу сум- f.магора .и зааатчик упельного натяжения, Vi соединённый к второму вкоау умножителя, д

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ОЗИ»»7

РЕСПУБЛИК

9(д) В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВЪ

leeial

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3443474/22-02 (22) 25.05.82 (48) 23.08.83. Бюл. М 31 (72) М.Л Прудков и B.Ï. Pym (71) Старокраматорский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. Орджоникидзе и Всесоюзное производственное объединение Союэметаллургмаш (53) 621.771.23 (088.8) (56) 1. Патент США Ж 3292022, кл. В 21 В 37/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

% 728952, кл. В 21 В 37/00, 1977.

3. Системы управления иЖрокополосными многовааковыми станами холодной прокатки. - Обзор 0НИИТЭИТЯЖМАШ "Металлургическое оборудование, М 1-8030, М., 1980, с. 40-42..Я0„„1036419 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА-

ТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОТАЛКОЙ .

СТАНА ЯСАХ)ДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее регулятор, задатчик натяжения и подсоединенные к нему задатчики ширины и толшнны полосы, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения rrpaaasoggтельности и качества проката, а также уменьшения отходов металла при наличии сварных швов, оно дополнительно содержит последовательно соединенные измеритель положения шва, задатчик интенсивности, управляемый ограничитель, сумматор и умножитель, выход которого подсоединен к входу задатчика натяжения, а также задатчик относительно снижения натяжения, .под- D ф соединенный к второму входу управляемого ограничителя, источник опорного напрюкения, подсоединенный к второму входу суаемаф opa,и аапатчик удельного натяжения, и од соелнненный к второму вхоцу умножителя.

1 1О36

Изобретение относится к металлургии и предназначено дпя использования в про; катном производстве для автоматического управления моталкой станов холодной прокатки.

Известно усгройство для регулирования натяжения полосы по линии поточной обработки ленты, предназначенное дпя автоматической стабилизации натяжения полосы Г13 .

Наиболее близким к изобретенито по. технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического управления моталкой стана холодной прокатки, содержащее регулятор, 15 эадатчик натяжения и подклточенные к нему задатчики ширины и топшины полО сы Р21 и $33 .

Недостатком известных устройств является то, что при укруппении рулонов и 0 наличии в них сварных швов не обеспечивается снижение натяжения полосы при подходе сварного шва к промежутку клетт моталка, Это вызывает обрывы rlonoc u связ акн. ы е с этим снижение прОизводи Тип» 25 ности, качества проката, а также увеличение Отходов металла.

Белью изобретения является повышение производительности и качества проката, а также уменьшение отходов метапла при наличии сварных швов.

Указанная дель достигается тем, что устройство для автоматического управления мотапкой стана хсцтодной прокатки, содержащее регулятор, задатчик натяжения и

35 подсоет0щенные к нему эадатчики ширины и толщины полосы, дополнительно содвржит последовательно соединенные измеритель пспоження шва, задатчик интенсивности, управляемый Ограничитель, сумматор и

40 умнажитель, выход которого подключен к входу задатчика натяжения, а также задатчик относительного снижения BerRKeHRa„ подсоединенный к второму входу управляемого ограничителя, источник опорного на45 пряжения, подсоединенный к второму входу сумматора, и задатчик удельного натяжения, подсоединенный. к второму входу ножителя.

На чертеже приведена блок-схема уст ройства.

Устройство содержит регулятор 1 и задатчик натяжения полосы, мнакнтельную схему 3, первый вход которой подклточен 55

;к задатчику 4 тсцдцикы, а выход - входу множительной схемы 5, к второму входу которой подключен задатчих 6 ширины по419 2 лосы. Выход множительной схемы 5 подключен к входу регулятора

К второму входу множительной схемы 3 подключен выход умножителя 7, к первому входу которого Подключен задатчик 8 удельного натяжения, а к второму входувыход сумматора 9. К входам последнего подключены источник 10 опорного наттряжения и управляемый ограничитель 11, к первому входу которого подключен задатчик 12 относительного снижения натяжения, а к второму входу - выход задатчика 13 интенсивности.

К входу поспеднего подключен ИзмерИтель 14 положения шва.

Устройство работает следукецим обра-

ЗОМ а

Сигналы с выхода задатчика 4 толщины полосы и с выхода задатчика 8 удельного натяжения, проходяшие через умножитель7, в множительной схеме 3 преобразуются в заданное натяжение на единицу ширины полосы, поскольку на вход множительной схемы 3 поступает со стороны умножителя 7 величина 6 являющаяся заданной величиной удельного натяжения, т.е. натяжения, приходящегося на единицу плошади сечения полосы (площадь сечения попо сы определяется произведением толщины на ширину поносы).

На второй вход множительной схемы 3 поступает сигнал толщины полосы от задатчика 4 тюпцнны, В результате на выходе множительной схемы 3 образуется сигнал произведения удельного натяжения на толтцнну ПОлосы кОторый и является зад&»

RKlHM сигналом натяжения, 1прихоаящнмся на единицу ширины полосы. Множительной схемой 5 этот сигнал преобразуется в задающий сигнал натяжения, так как на второй вход множительной схемы 5 поступает сигнал шщетны полосы от задатчикаб ширины °

Заданная величина натяжения полосы, вычисляемая множительной схемой 5, подводится к входу регулятора 1 натяжения, При подходе сварного шва к участку клеть-моталка иэмерйтель 14 пспожения шва выдает сигнал на вход задатчика 13 интенсивности. Данный,,сигнал во избежвние рывков полосы разворачивает входной сигнал во времени и через управляемый сигнал задатчика 13 интенсивности вычитается иэ постоянного сигнала источника10 опорного напряжения, при этом снижается выходной сигнал сумматора 9, выходной сигнал умножителя 7 и соответственно задание регулятора 1 натяжения. Задат < " чик 12 относительного снижения натяже3 1036 ния регламентирует величину относигель наго снижения натяжения при подходе сварного шва к участку клеть-моталка в зависимости от материала полосы, качества сварки и других условий в соответствии 5 с зависимостью

0„=0 (1-К), где Q сигнал на выходе умножителя 7; (3 - сигнал задатчика 8 удельного щ натяжения

«1" - сигнал источника 10 опорного напряжения;

КО - 1 .- сигнал задатчика 12 и выхода управляем о ограничителя 1 1,i g соответствумший требуемому

; . относительному снижению натяжения полосы при входе свар19 4 ного шва на участок клеть-мо rsaK8e

При уходе сварного шва из промещут ка.клеть-моталка на выходе измернтеля14 положения шва сигнал исчезает, соответст венно исчезает сигнал на выхоае задатчйка 13 интенсивносы и увеличивается до «1 сигнал на выходе сумматора 9.

Задание регулятору 1 натяжения увеличивается до прайкнего значения.

Таким Образом, при испопьз9вании предлагаемого устройства обеспечивается

cmaceaae натяжения при входе caapaoro шва на участок клеть-моталка, исключаии ся обрывы исусы, уменьшаются простои, отходы металла и повышается производительность и качество проката.

Составитещ. В. Этинген

Редактор В. Данко Техре@ А.Бабннец Корректор В. Вутяга.

Заказ 5 892/9 Тираж 816, Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж»35, Раушская наб.„ д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4