Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы при перемотке
Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов в линиях продольного либо поперечного раскроя рулонного материала. Цель изобретения - повышение точности регулирования путем учета изменяющегося диаметра рулона. Устройство включает разматыватель с тахогенератором и электроприводом, задатчик натяжения, сумматор, регулятор с переменным коэффициентом усиления, делитель напряжения, задатчик рабочей скорости торможения разматывателя, датчик тока силовой цепи электропривода. Изменение диаметра рулона, сматываемого с разматывателя, изменяет коэффициент регулирования регулятора, тем самым изменяет величину скорости вращения разматывателя. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (1!1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н ато скомю свидкткльствм
СЕП7Ь
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4481801/25-27 (22) 13.07.88 (46) 15.10.90. Бюл. 38 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) IO.С.Клейменов (53) 621,771.231-553.454(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1 - 1243855, кл. В 21 В 37/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ01МАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ ПРИ
ПЕРЕМОТКЕ (57) Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к автоматизации технологических (g))5 В 21 С 47/00, В 21 В 37 06 процессов в линиях продольного либо поперечного раскроя рулонного матерна" ла, Цель изобретения — повышение точности регулирования .путем учета изменяющегося диаметра рулона. Устройство включает разматыватель с тахогенератором и электроприводом, задатчик натяжения, сумматор, регулятор с переменным коэФфициентом усиления, делитель напряжения, задатчик рабочей скорости торможения разматывателя, датчика тока силовой цени электропривода. Изменение диаметра рулона, сматываемого с разматывателя, изменяет коэффициент регулирования регулятора, тем самым изменяет величину скорости вращения ф разматывателя. 1 ил.
1599141
Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов в линиях продольного или поперечного раскроя рулонного материала.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического регулирования натяжения полосы. 1Î
Устройство содержит разматыватель
I тянущие валки 2, тахогенератор 3, делитель 4 напряжения тахогенератора, электропривод 5 разматывателя, задатчик 6 скорости вращения разматывателя,15 регулятор 7 с управляемым коэффициентом усиления,. сумматор 8, задатчик 9 натяжения полосы, датчик 10 тока.
Устройство работает следующим образом, Ю
Двигатель электропривода 5, тахогенератор 3, собственно сам рулон, установленный на разматывателе 1, размещены на общей оси вращения, В исходном состоянии наружный виток с рулона, ус-25 тановленнога на оси разматывателя 1, заправлен в зев тянущих валков 2. Пав лоса не движется. При наборе скорости тянущие валки 2 начинают вытягивать полосу рулонного материала, Вращатель-30 ное движение от рулона через общую ме- ханическую ось нередается на электродвигатель и тахогенератор 3. В то же время сопротивление регулятора 7 минимально, т.е. выходной сигнал регулято-3 ра 7 равен сигналу с тахогенератора 3.
При наличии управляющего сигнала с задатчика 6, равного нулю (процесс ° торможения) и напряжения на входе обратной связи электрапривода 5, равного напряжении с тахагенератора 3 в »омент начала вытягивания ленты из рулона в разматыватель 1 регулятора ско-. рости., в электроприводе 5 отрабатывает45 управляющий сигнал для тиристорного блока на торможение электродвигателем с моментом, максимально допустимым для приведенного электропривода 5, на датчике 10 тока возникает сигнал, пра-50 порциопальный тормозному моменту электропривода 5, Сигнал с датчика 10, поступающий через сумматор 8 на управляющий вход регулятора 7, ослабляет сигнал с тахагенератора 3 в соответствии с формулой
Чтг (1-V>) ° rye V V»ä„-V о к КЧ г1 где V — сигнал с задатчика 9 назад» тяжения полосы;
V — сигнал с датчика тока Г О К т
V — сигнал с тахогенератора;
К= (1-const) — коэффициент ослабления делителя 4.
Кроме того, и привозникновении любого из сигналов составляющих Ч - приводит к ослаблению сигнала с тахогенератора 3 на входе обратной связи электропривода 5, вследствие чего регулятор скорости в электроприводе 5 отрабатывает управляющий сигнал для тиристорного блока иа торможение электродвигателем с.моментом, меньшим относительно момента, реализуемом при прямом подключении тахогенератора 7 к входу обратной связи электропривода 5.
При этом до начала движения уровень сигнала с задатчика 9 устанавливается пропорционально жесткости разматываемого материала или приближенно его поперечному сечению. При дальнейшем на— боре скорости тянущими валками сигнал
V „, отличный от нуля, с тахогенератг тора 7 увеличивается, При отсутствии цепи ослабления сигнала V и при управляющем сигнале с задатчика 6
Ч „ 0 злектропривод 5 тормозит разматываемый рулон с максимальным моментом, допустимым для электропривода 5, При прохождении сигнала Ч „, отличного от нуля, через цепь регулятора 7 момент торможения рулона изменяется пропорционально задаваемому уровню сигнала Ч д натяжения полосы и обратно пропорционально скорости вытягивания рулонного материала. Регулятор
7 может быть выполнен на палевом транзисторе.
Устройство позволяет получить диапазон регулирования сигнала с тахогенератора 3 на входе обратной связи электропривода 5 не менее 40 дБ по постоянному напряжению что удовлетворяет потребностям регулировки электропривода 5 в автоматической линии
Ф о р м у л а и з а б р е т е н и я
Устройства для автоматического регулирования натяжения полосы при перемотке, содержащее электропривод разматывателя, тахогенератор, сумматор и задатчик скорости вращения разматывателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета изменяющегося диаметра рулона,. оно снабжено датчиком тока силовой цепи электропривода, Составитель В.Грибова
Техред М.Дидык
P ед ак тор Ю . С еред а
КоРРект Р Н.Король
Заказ 3108 Тираж 479 Под лис но е
РчИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5 г
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óærîðoä, ул. Гагарина,101 регулятором с управляемым коэффициентом усиления, делителем напряжения и задатчиком натяжения, подключенного к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с датчиком тока силовой цепи электропривода, а третий— через делитель напряжения соединен с тахогенератором, установленным на ва99141 6 лу разматывателя, выход сумматора подключен к управляющему входу регулятора с управляемым коэффициентом усиления, к другому его входу подключен тахогенератор, а его выход — к первому входу злектропривода разматывателя, Второй вход которого подключен к задатчику скорости вращения разматывателя.
