Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса. Цель - повьш1ение надежности и производительности работы устройства. Устройство содержит смонтированный на корпусе 1 подъемный стол 2 с вертикальными стойками 3. На стол устанавливается стопа листов 26. Траверса 16 имеет приводы 17,18,19 перемещения захватов 20,21,22. Дополнительные захваты расположены на промежуточных позициях для разделения слипшихся листов и снабжены датчиками наличия листов. Один из валков механизма 13 установлен с возможностью вертикального перемещения и снабжен датчиками 14 и 15. Снабжение захватов траверсы приводом поворота их в вертикальной плоскости, а траверсы - приводом поворота в горизонтальной плоскости обеспечивает возможность отделения захватами листа от стопы путем отгибания края листа с последующим поворотом захваченного листа и его перемещением в горизонтальной плоскости к валковому механизму. Размещение дополнительньк захватов под углом к продольной оси стопы листов предотвращает возможность случайного попадания листов из стопы на эти захваты и их датчики. 2 ил. ч г (Л со ;о оо ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (SII 4 В 21 D 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (2 1) 4 186205/26-27 (22) 26.01.87 (46) 30.04.88. Бюл. У 16 (7!) Кабардино-Балкарское производственное объединение "Севкавэлектронмаш" (72) А.A.ÀêoïoB и В,И.Козловский (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1039616, кл. В 21 D 43/24, 23.12.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ JIHCTOB

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЕ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса.

Цель — повышение надежности и производительности работы устройства. Устройство содержит смонтированный на корпусе 1 подъемный стол 2 с вертикальными стойками 3. На стол устанав„„su„„ А1 ливается стопа листов 26. Траверса

16 имеет приводы 17, 18, 19 перемещения захватов 20,21,22. Дополнительные захваты расположены на промежуточных позициях для разделения слипшихся листов и снабжены датчиками наличия листов. Один из валков механизма 13 установлен с воэможностью вертикального перемещения и снабжен датчиками

14 и 15. Снабжение захватов траверсы приводом поворота их в вертикальной плоскости, а траверсы - приводом поворота в горизонтальной плоскости обеспечивает возможность отделения захватами листа от стопы путем отгибания края листа с последующим поворотсм захваченного листа и его перемещением в горизонтальной плоскости к валковому механизму. Размещение дополнительных захватов под углом к продольной оси стопы листов предотвращает возможность случайного попадания листов из стопы на эти захваты и их датчики. 2 ил.

1391785

10 5

Изобретение относится к обработке металлов давлением, я именно к срецствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности работы устройства.

На фиг.1 схематически иэображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид Л на фиг.1.

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине содержит корпус 1, ня котором расположены подъемный стол 2, служащий для подъема стопы листьев, вертикальные стойки 3, которые выполняют роль ограничителей стопы и снабжены датчиком 4 положения верхнего листа стопы, дополнительные захваты 5,6, 7 и 8, расположенные ня промежуточных позициях для разделения слипшихся листов и снабженные датчиками 9,10, 11 и 12 наличия листов, валковый механизм 13, по крайней мере один из валков которого устяноBJIE .H с возможностью вертикального перемещения для подачи отделенных лис ов к обрабатывающей манюне> при этом валковый механизм 13 снабжен датчиками 14 и 15 наличия листов °

Траверса 16 снабжена приводами

17, 18 и 19 перемещения захватов 20, 21 и 22. Механизм поворота траверсы, находящийся в приводе 17, обеспечивает возвратно-поступательное в вертикальной и вращательное в горизонтальной плоскостях перемещение данных захватов, а шарнирно установленные на траверсе приводы 18 и 19 вращательное в вертикальной и возвратно-поступательное в горизонтальной плоскостях их перемещение.

Датчики 23,24 и 25, устаповленны: на захватах 20,21,22, служат для определения количества слипшихся листов.

На подъемном столе 2 установлена стола 26 листов.

Устройство работает следующим образом.

Стопа 26 листов устанавливается на подъемный стол 2, Включается система (Hp. показана) управления устройством. Привод 17 опускает траверсу

l5

?О

16 с захватом 20>21 и 22 на верхний

>пи т стопы 26. Датчики 23,24 и 25 дают сигнал на срабатывание приводов

18,19, и захваты 20,21 отделяют лист от стопы 26> отгибая его концы. Датчики 23,24 определяют количество отделенных от стопы. листов„

Если от стопы 26 отделен один лист, то привод 17 получает команду на поворот отделенного листа в рабочую позицию и подъем листа на уровень подачи его BcLJIKGBbIM механизмом 13.

При этом вертикальные стойки 3 удерживают оставшиеся в стопе 26 листы от поворота вместе с отделенным листом. Приводы 18 и 19 после поворота в рабочую позицию перемещают захваты

20,21 в горизонтальное положение ° Отделенный лист выпрямляется. Датчик

14 дает команду на горизонтальное перемещение листа приводами 18, 19 захватов 20,21 между валками валкового механизма 13. Датчик 15 дает команду ня подачу листа ° Один из валков валкового механизма 13 прижимает лист к другому валку, производится подача листа к обрабатывающей машине. Привод 17 поворачивает траверсу 16 в исходную позицию> и цикл отделения листа от стопы и подачи к обрабатываю pH мя ш не повторяется, (Если от столы 26 отделено два или три листа, то привод 17 получает от датчиков 23,24 команду на поворот отделенных листов в промежуточное поножение, захваты 20,21 опускают, как описано выше, отогнутые концы листов ня дополнительные захваты 5 и 6, которые захватывают нижний иэ отделенных листов. Датчики 9 и 10 дают сигнал î -ахвате листа и команду на изгиб оставшихся на захватах 20,21 и

22 листов. Датчики 23 и 24 снова onределяют количество этих листов.

Если ня захватах 20,21 осталось лвя листа, датчики 23 и 24 дают команду приводу 17 на поворот во второе промежуточное положение. Захваты

20 и 21 опускают концы листсв на дополнительные захваты 7 и 8, которые захватывают нижний лист. Датчики 11 и 12 дают сигнал о захвате листа и команду ня изгиб концов оставшегося верхнего листа. При этом второй ниж- ний лист остается на дополнительных эяхвятях 7 и 8, Датчики 23 и 24 опрелеляют количество оставшихся на зяхвятях 20,21 и 22 листов. Если на

1391?85 данных захватах остался один лист, то он поворачивается в рабочую позицию и подается валкавым механизмом

13 к обрабатывающей машине в последоватсльности, указанной выше.

Если после подачи данного листа на дополнительных захватах 5,6 и 7, 8 остались листы, то они.подаются в рабочую позицию в обратной последовательности: сначала подается лист, находящийся на дополнительных захватах 7,8, а затем лист, находящийся на захватах 5 6.

После этого траверса 16 возвращается в исходную позицию над стопой

26, и цикл отделения и подачи отдельных листов к обрабатывающей машине повторяется.

Постоянный уровень верхнего листа в стопе поддерживается благодаря тому, что при уменьшении высоты стопы по мере подачи листов к обрабатывающей машине срабатывает датчик 4, который дает команду на включение при- 25 вода подъема стола 2 с установленной на нем стопой листов.

Так как в практике при отделении листов от стопы слипается не более трех листов, в конструкции устройства предусмотрены две промежуточные

30 позиции разделения; при неоГ>хадимасти количество промежуточных позиций мажет быть увеличено за счет введения новых пар дополнительных захватов.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее смонтированный на станине стол с вертикальными стойками, снабженный приводом подъема, траверсу с захватами, установленную над стопой с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчики контроля положения -листа, захваты, установленные с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью отделяемого листа, валковый механизм подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, траверса установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, по крайней мере два крайних захвата на траверсе установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а дополнительные захваты установлены пад углом к продольной оси стопы листов.

1391785

Фиг Я

Составитель Т.Иванова

Техред Л.Сердюкова

Редактор В.Ковтун

Корректор М.Демчик

Закаэ 1846/14

Тираж 709

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4