Способ отделения листовой заготовки от стопы и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы. Цель - повышение надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикоррозийным покрытием, сцепленных заусенцами или консервирующей смазкой. Траверса с захватами и прижимами опускается на стопу заготовок . Крайние захваты, поднимаясь, изгибают лист в сторону центра листа, образуя волну. Отделяют центральным захватом центр листа. Ролики, установленные на прижимах, проворачиваются и создают дополнительное усилие изгиба листа. Лист полностью отделяется от стопы. Устройство для реализации способа содержит установленные на траверсе шарнирно подпружиненные захватные органы. Между ними смонтироз ваны подпружиненные прижимы с роликами на концах. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 150 4 B 21 D 43/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

NC

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ФЗ

I (21) 4093511/23-27 (22) 14.07.86 (46) 15. 06. 88. Бюл. Р 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ и Днепропетровский металлургический завод им. Коминтерна (72) А.Н, Цыканов, Г.С. Доценко, В.И. Погребная, В.И. Степанова, Я.Л. Львович, В.Г. Трошин и Ю.А. Третьяков (53) 621.979 ° 062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

 1009584, кл. В 21 D 43/24.

Патент Японии 11 54-16110, кл. В 65 Н 3/08, опублик. 1979. (54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы. Цель — повышение надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикорроэийным покрытием, сцепленных заусенцами или консервирую-. щей смазкой. Траверса с захватами и прижимами опускается на стопу заготовок. Крайние захваты, поднимаясь, изгибают лист в сторону центра листа, образуя волну. Отделяют центральным захватом центр листа. Ролики, установленные на прижимах, проворачиваются и создают дополнительное усилие с изгиба листа. Лист полностью отделяется от стопы. Устройство для реалиэа" ции способа содержит установленные на траверсе шарнирно подпружиненные захватные органы. Между ними смонтиро- = ваны подпружиненные прижимы с роликами на концах. 2 с.п. ф-лы, 7 ил.

1402394

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы.

Целью изобретения является повыше,ние надежности процесса отделения листовых заготовок с антикоррозийным

;покрытием. 1О

На фиг. 1 показан момент соприкос,новения роликов и захватов с верхней

1 листовой заготовкой; на фиг. 2 — мо,мент отделения концов верхней листовой заготовки и иэгибание их в верти- 15 кальной плоскости; на фиг. 3 — момент ! горизонтального перемещения к центру стопы изогнутых в вертикальной плоскости концов листовой заготовки путем, вертикального перемещения ее средней 20 части при-сохранении промежутков между изогнутыми в вертикальной плоскос: ти концами и серединой листовой заготовки и удержании их от совместного со средней частью вертикального пере- 25 мещения; на фиг. 4 показана схема уст. ройства для отделения листовой заго товки от стопы; на фиг. 5 — разрез А-А на фиг. 4; на фиг, 6 — пазрез !

Б-Б на фиг,-" "на фиг. 7 — разрез В-В 30 на фиг. 4.

Способ отделения листовой заготов1 ки от стопы Осуществляют следующим образом, !

К стопе 1 перемещают ролики 2 н захваты 3,4, до соприкосновения их с верхней листовой заготовкой 5. Пос; ле захвата верхней листовой заготовки 5 захватами 3 и 4 перемещают сначала захваты 3 в вертикальной плос- 40 таким Образом„ ется их пОворот в вертикальной плос кости относительно роликов 2, при этом захваты 3 отделяют концы верхней листовой заготовки 5. Затем захваты 4 отделяют и перемещают вверх среднюю часть листовой заготовки 5„ при этом ролики 2 удерживают промежутки листовой за".îòoaêÿ между захватами 3 и 4 от совместного перемещения со средней ее частью, что приводит к образованию нескольких волновых петель, в процессе образования которых происходит сдвиг плоско" òè верхней листовой заготовки 5 относительно плоскости следующей геистовой заготовки и, как следствие этого, срез заусеее-= цез или консервирующей смазки и отделение верхней листовой заготовки 5 от стопы 1. После этого захваты 3 и 4 вместе с роликами 2 и отделенной верхней листовой заготовкой 5 еремещают в вертикальном направлении.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы (фиг, 4-7) содержит рабочие органы — ролики 2 и захваты 3 и 4, которые монтируются на траверсе 6. Траверса 6 снабжена осями 7, направляющими 8-10 и отверстием 11, На осях 7 шарнирно смонтированы подвески 12, на которых закреплены захваты 3.

В направляющих 8 монтируются посредством гаек 13 штанги 14 с пружинами 15 и корпусами 16, На каждом корпусе 16 смонтированы на осях 17 ролики 2 и закреплены взаимодействующие с направляющими 10 штанги 18.

В направляющих 9 смонтированы посредством гаек 13 штанги 19 с ееружинами 20 и захватами 4.

Отверстие 11 предназначено для, монтажа на транспортирующее устройство.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы работает следующим образом, В исходном положении ролики 2 и захваты 3 и 4 находятся на разных одич

Относительно другого уровнях, Верхнее положение занимают шарнирно смонтированные на консолях траверсы 6 захваты 3, ниже их ьа расстоянии h< находятся смонтированные в ее центральной части захваты 4, а размещенные между захватами 3 и 4 ролики 2 расположены ниже захватов 4 на расстоянии h

Ролики 2 и захваты 4 Отжимаются в крайнее нижнее положение пружинами

15 и 20 соответственно, а штанги 14 и

19 удерживаются от выпадания иэ направляющих 8 и 9 гайками 13.

Траверса 6 может опускаться, подниматься и перемещаться в еориэонтальной плоскости при помощи тран= спортирующега устройства (не показа-. но), соединЕнного с ней посредством, например. отверстия 11. При опускании траверсы 6 сначала соприкасаются с

Верхи"-".й листовой загОтовкОй 5 роли

".и 2, которые через оси 17 и корпус :,6 пеоемещают, преодолевая усилия пружин !5, штанги 14 а направляющих

8 до выбора расстояния 1е, между роликами 2 и эахватамее 4„ при этом корпус 16 с роликами 2 удерживается от

4 jK+E(n-l))oL

180 ю где 1 — развернутая длина дуги п-й1 листовой заготовки, мм;

K — радиус ролика 2, мм; толщина листовой заготов)40239

В период образования волновых петель на роллсах 2 в листовых заготовках возникают сдвигающие силы, которые обосновываются зависимостью разворота взаимодействующими с направляющими 10 штангами 18.

Затем с верхней листовой заготовкой 5 соприкасаются захваты 4, которые, в свою очередь, преодолевая усилия пружин 20, перемещают вверх rrrrанru 19 в направляющих 9 до выбора расстояния h между захватами 3 и 4, ! осуществляя тем самым захват середи- 10 ны листовой заготовки 5, При дальнейшем опускании траверсы 6 соприкасаются с верхней листовой заготовкой 5 и захватывают ее концы захватами 3.

При подъеме траверсы 6 сначала поднимаются захваты 3, которые отделяют от стопы I и изгибают относительно роликов 2 в вертикальной плоскости концы одной нли нескольких сцепленных заусенцами или слипшихся 20 от консервирующей смазки листовых заготовок. При изгибании концов происходит сокращение линейной длины листовых заготовок, которое компенсируется поворотом к середине смонтиро- 25 ванных на осях 7 подвесок 12, что, в свою очередь, приводит к образованию волновых петель на концах листовых заготовок. Затем поднимаются захваты 4, которые отделяют среднюю часть30 листовой заготовки 5, и, поскольку пружины 15 продолжают прижимать через смонтированные на корпусе 16 ролики 2 промежутки между захватами 3 и 4 листовой заготовки 5 до набора расстоя- 3ния h<, то отделение и вертикальное перемещение захватами 4 средней части листовой заготовки 5 относительно роликов 2 приводит к образованию в этой зоне волновой петли, которая стягивает дб к центру стопы 1 вертикально изогнутые захватами 3 концы верхней заготовки 5, при этом подвески 12 еще раз поворачиваются на осях 7 к центру стопы 1, увеличивая образованную захватами 3 волновую петлю на концах листовой заготовки 5, что приводит к дальнейшему сокращению ее линейной длины.

При горизонтальном перемещении к центру стопы вертикально иэогну- 50 тьгл концов листовой заготовки 5 ролики 2 проворачиваются на осях 17, что предохраняет от повреждения поверхность антикорроэийного покрытия. ки, мм; с — угол охвата ролика 2 листовой заготовкой 5.

Пример. Дана листовая заготовка тслищной R =1 мм, радиус роликов 2 а равен 10 мм, угол охватами =15 . Тогда развернутая длина дуги первой заготовки (верхней):

3,14 (10+1(1-1)1 15 и 180 развернутая длина второй заготовки (последующей):

3,141 0+1(2-1)1 15

Таким образом, при прохождении листовых заготовок между роликами 2 и стопой 1 ка каждом ролике 2 происходит сдвиг верхней листовой заготовки 5 относительно последующей на величину 2,88-2;61=0,27 Mnf, Кроме того, сдвиг происходит и за счет образования захватами 4 волновой петли v ee средней части.

Совокупность укаэанных сдвигов и сил внутренних напряжений, возникающих в каждой листовой заготовке при изгибе и образовании волновых петель, приводит к срезу заусенцев и отделению верхней листовой заготовки 5 от стопы i°.

Формула изобретения

1. Спо"îá отделения листовой заготовки от стопы, при котором к верхнему листу в нескольких местах прикладывают усилие захвата и осуществляют отгибку краев листа в вертикальной плоскости, после чего отделяют весь лист от стопы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикоррозионным покрытием, отгибку листа в вертикальной, плоскости осуществляют с на/ клоном в сторону центра листа, образуя: волну, после чего отделяют центральную часть листа, при этом на участках между центральной частью и краевыми участками к листу прикладывают усилия направленные в сторону стопы листов.

2. устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее смонтированные ка к ксолях траверсы

5 1402394 6 вакуумные захваты и размещенные меж- нирно на консолях, а прижимы выполнеду ними прижимы, о т л и ч а ю щ е е- ны в виде подпружиненных роликов, с я тем, что захваты подпружинены установленных ниже центральных подк центральной части и закреплены шар- пружиненных захватов.

i402394

Фыг, 5

l 402394

Составитель И. Ментягова

Редактор А. Маковская Техред М.Дидык Корректор М. Демчик

Заказ 2807/7 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раулская- наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4