Устройство для отделения верхнего листа от стопы

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для отделения от стопы листовых материалов , и может быть использовано там, где обработке подвергаются отдельные тонкие гибкие, листоподобные изделия, например при изготовлении упаковки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности отделения листов от стопы. Устройство состоит из стола под стопу листов 1, кронштейна 2, на котором закреплены основной захват 3 и рычаг 4, выпол4 . Я ем е е р ее . сеф ненныи в виде шарнирного пара.ч.чслограмма. На рычаге 4 закреплен дополнительный захват 5. На кронн1тейие 2 установлена каретка 6 с возможностью возвратнопоступательного движения по направляющему штоку 7 кронштейна 2. Под действием привода все устройство опускается вниз до упора захвата 3 в стопу листов. Кронштейн 2 с закрепленным на нем рычагом 4 останавливается , а каретка 6 продолжает перемешаться вниз по направляющему П1току 7 кронштейна 2. При этом упор 8 нажимает на рычаг 4, пружина 9 сжимается, рычаг 4 опускается вниз до упора дополнительного за.хвата в поверхность стоиы. После захвата верхнего листа происходит подъем каретки. При этом допо. шительный захват 5, поднимаясь под действием пружины, отрывает верхний лист от стопы с одного края, в то время как основным захватом лист прижат к стопе. При подъеме вверх кронштейна 2 вместе с кареткой 6 лист полностью отделяется от стопы. 1 ил. to (Л ПриКод to оо ел о 00 вакуум

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„1428508 (р 4 В 21 D 43 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: ц - ""акууи

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4113760/25-27 (22) 01.09.86 (46) 07.10.88. Бюл. М 37 (72) Л. Д. Рабинович, А. Н. Кузнецов и И. В. Ефимова (53) 621.979.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1181757, кл. В 21 D 43/24, 21.04.84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для отделения от стопы листовых материалов, и может быть использовано там, где обработке подвергаются отдельные тонкие гибкие, листоподобные изделия, например при изготовлении упаковки. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности отделения листов от стопы.

Устройство состоит из стола под стопу листов 1, кропппейна 2, на котором закреплены основной захват 3 и рычаг 4, выполненный в виде шарнирного параллс, 1()грамма. На рычаге 4 закреплен дополнительный захват 5. На кронштейне 2 установлена каретка 6 с возможностью возвратнопоступательного движения по направляющему штоку 7 кронштейна 2. Под действием привода все устройство опускается вниз до упора захвата 3 в стопу листов. Кронштейн 2 с закрепленным на нем рыча ом 4 останавливается, а каретка 6 продолжает перемещаться вниз по направляющему штоку 7 кронштейна 2. При этом упор 8 нажимает па рычаг 4, пружина 9 сжимается, рычаг 4 опускается вниз Io упора дополнительного захвата в поверхность стопы. После захвата верхнего листа происходит подь«м каретки.

При этом дополнительный захват 5, поднимаясь под действием пружины, отрывает верхний лист от стопы с одного края, в то время как основным захватом лист прижат к стопе. При подъеме вверх кронштейна 2 вместе с кареткой 6 лист полностью отделяется от стопы. пл. ну и

1428508 ным захватом лист прижат к стопе. При подъеме вверх кронштейна 2 вместе с втулкой 6 лист полностью отделяется от стопы. е Отсутствие второго привода управления е и датчиков управления работой в целом по р сравнению с известным устройством позволяет упростить конструкцию, снизить трудоемкость изготовления и затраты, а также повысить надежность работы предлагаемого устройства.

Формула изобретения

Изобретение относится к обработке ме таллов давлением, а именно к устройствам для отделения от стопы листовых материа лов, и может быть использовано там, гд обработке подвергаются отдельные тонки гибкие, листоподобные изделия, наприме при изготовлении упаковки.

Цель изобретения — упрощение конструк ции и повышение надежности отделения лис тов от стопы.

На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из стола 1 под стопу листов, кронштейна 2, на котором закреплены основной захват 3 и рычаг 4, выполненный в виде шарнирного параллелограмма. На рычаге 4 закреплен дополнительный захват 5. Рычаг 4 закреплен на кронштейне 2 шарнирно. На кронштейне 2 установлена втулка 6 с возможностью возвратно-поступательного движения по напрввляюгцему штоку 7 кронштейна 2.

Под действием привода все устройство опускается вниз до упора захвата 3 в стопу листов. Кронштейн 2 с закрепленным на нем рычагом 4 останавливается, а втулка 6 продолжает перемещаться вниз по направляюгцему штоку 7 кронштейна 2. При этом упор 8 нажимает на рычаг 4, пружина 9 сжимается, рычаг 4 опускается вниз до упора дополнительного захвата в поверхность стопы.

После захвата верхнего листа происходит подъем втулки. При этом дополнительный захват 5, поднимаясь под действием пружины 9, отрывает верхний лист от стопы с одного края, в то время как основУстройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее смон ированный на кронштейне основной вакуумный захватный орган с приводом его перемещения и дополнительный захватный орган, установленный с возможностью вертикального перемещения относительно основного захватного органа от привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности отделения верхнего листа, приводперемещения основного вакуумного захватного органа выполнен в виде направляющегоштока, а привод перемещения дополнительно25 го захватного органа выполнен в виде подпружиненного относительно кронштейна шарнирного параллелограмма, два конца которого смонтированы на кронштейне, а два других связаны с дополнительным захватным органом, и смонтированной на направляющем штоке втулки, установленной с возможностью взаимодействия с шарнирным параллелограммом и подпружиненной относительно кронштейна.

Составитель И. Ментягова

Редактор H. Тупица Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 507ГН! 5 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г!роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для отделения верхнего листа от стопы Устройство для отделения верхнего листа от стопы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано 1я ()тлс

Изобретение относится к ме.ханизации листовой штамповки

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкции средств механизации подачи листовых заготовок

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а и.менно к средства.м автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листового материала в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например, прессов для поштучного отделения г из стопы плоских деталей

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса

Изобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации штамповочного производства, и м

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации штамповочного производства , и может быть использовано для разделения стопы листовых заготовок

Изобретение относится к устройствам автоматической подачи заготовок в рабочую зону машины, в частности к устройствам подачи полосы в штамп вырубного пресса

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения листа от стопы

Изобретение относится к роботизации технологических процессов ,в частности, штамповочного производства, и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах в качестве околороботной оснастки для отделения верхнего листа от стопы перед подачей его под схват манипулятора

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для захвата и транспортировки заготовок типа листов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях, а именно к вспомогательному технологическому оборудованию, установленному в технологические линии
Наверх