Волновая передача

 

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано для получения вращательного, поступательного и винтового движений. Цель изобретения - повышение долговечности и КПД путем уменьшения скольжения в волновых зацеплениях. При вращении генератора 2 и затормаживании генератора 3 выходное кольцо 7 взаимодействует с прямолинейными зубьями венца 5 гибкого колеса 4 и получает только вращательное движение. При вра-, щении генератора 3 волн кольцо 8 взаимодействует с винтовыми зубьями венца 6 гибкого колеса 4 и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное коп-. льцо 7 получает только поступательное движение, от вращения оно удерживается прямолинейными зубьями венца 3. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное кольцо 7 получает винтовое движение. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 1/00, 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ;.

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4072889/25-28 (22) 02.06.86 (46) 30 ° 04.88. Бюл. У 16 (71) МВТУ им. Н.Э. Баумана (72) Е.А. Деулин и А.Б. Усов (53) 621.833.7(088.8) (56) Патент США 9 3077?92, кл. 74-640, 1963.

Авторское свидетельство СССР

М- 5785 15, кл. Р 16 Н 1/00, 1977. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано для получения вращательного, поступательного и винтового движений.

Цель изобретения — повышение долговечности и КПД путем уменьшения ско„„SU„„1392286 А 1 льжения в волновых зацеплениях. При вращении генератора 2 и затормаживании генератора 3 выходное кольцо 7 взаимодействует с прямолинейными зубьями венца 5 гибкого колеса 4 и получает только вращательное движение. При вра; щении генератора 3 волн кольцо 8 взаимодействует с винтовыми зубьями венца 6 гибкого колеса 4 и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное ко." . льцо 7 получает только поступательное движение, от вращения оно удерживается прямолинейными зубьями венца 5.

При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное кольцо 7 получает винтовое движение. 1 ил.

1392286 са и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное кольцо 7 жесткого колеса получает только поступательное движение. От вращения оно удерживается прямолинейными зубьями венца 5 колеса 4. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное кольцо 7 получает винтовое движение.

На венце 6 гибкого колеса 4 и на кольце 8 жесткого колеса могут быть нарезаны винтовые зубья как с однинаковым,так и с разным числом заходов. В случае выполнения винтовых зубьев с одинаковым числом заходов имеет место волновая передача винтгайка трением, а с разным числом заходов — передача зацеплением.

Формула и з о б р е т е н и я

Составитель Г. Кузнецова

Техред М.Дидык Корректор Н. Король

Редактор И. Касарда

Заказ 1878/39 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механичес» им передачам и может быть использовано для получения вращательного, по ступательного или винтового движений.

Цель изобретения — повышение долговечности и КПД путем уменьшения скольжения в волновых зацеплениях.

На чертеже показана волновая пере цача, продольный разрез. 10

Передача содержит корпус 1, два независимых генератора 2 и 3 волн ,деформации, закрепленное на корпусе, 1 гибкое зубчатое колесо 4 с двумя

,венцами 5 и 6 и жесткое зубчатое ко-! лесо, состоящее иэ двух колец 7 и 8, между которыми установлены подшипни,ки 9 и 10. На кольце 7 жесткого ко леса, являющемся выходным звеном пе редачи, выполнены прямолинейные sy-; 20 бья, а на кольце 8 — винтовые. На венцах 5 и 6 гибкого колеса выполнены соответствующие зубья, входщцие в зацепление с зубьями колец 7 и 8 жест,кого колеса. 25

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора 2 или 3 волн создается волновая деформация невращающегося гибкого колеса 4. При 3р этом, если работает генератор 2, а генератор 3 заторможен, выходное кольцо 7 жесткого зубчатого колеса вза,имодействует с прямолинейными зубьями венца 5 и получает только враща.тельное движение. При вращении генератора 3 волн кольцо 8 жесткого зубчатого колеса взаимодействует с вин-.. товыми зубьями венца 6 гибкого колеВолновая передача, содержащая гибкое зубчатое колесо с двумя венцами, на одном из которых выполнены прямолинейные зубья, а на другом — винтовое„ жесткое зубчатое колесо с прямолинейными и винтовыми зубьями и два генератора волн, предназначенные для" деформации гибкого колеса, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения долговечности и КПД путем уменьшения скольжения в волновых зацеплениях, жесткое колесо выполнено из двух установленных с воэможностью вращения друг относительно друга колец, на одном из которых выполнены прямолинейные зубья, а на другом—

° âèíToâûå.