Вакуумный захват

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности изменения положения эластичных уплотняюид х манжет относительно друг друга. Для этого эластичные уплотняющие манжеты 3-6 выполнены открытыми с двух сторон и крепятся к корпусу 1 при помощи магнитов 7. манжета соединена с источником вакуума при помощи сквозного канала со штуцером 8 через запорные вентили 9-13. Крепление манжет 3-6 при помощи магнитов 7 позволяет придавать им форму захватываемых деталей и менять их положение на корпусе 1 в зависимости от расположения деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 25 Х 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

K исГпочнику Ьакуука

С сС

И

Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4003213/25-08 (22) 09.01.86 (46) 07.05.88. Бюл.№ 17 (72) Б.В.Мишнин и А.Н.Артоболевский (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 946921, кл. В 25 J 15/06, 1982. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности изменения

„„SU„„1393635 А1 положения эластичных уплотняющих манжет относительно друг друга. Для этого эластичные уплотняющие манжеты

3-6 выполнены открытыми с двух сторон и крепятся к корпусу 1 при помощи магнитов 7. Каждая манжета соединена с источником вакуума при помощи сквозного канала со штуцером 8 через запорные вентили 9-13. Крепление манжет 3-6 при помощи магнитов 7 позволяет придавать им форму захватываемых деталей и менять их положение на корпусе 1 в зависимости от расположения деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1393635

Изобретение относится к машиностроению, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, и предназначено для захвата как штучных, так и группы плоских деталей при их транспортировании манипуляторами в условиях промышленных предприятий, характеризуемых широко изменяющейся номенклатурой изделий.

Цель изобретения — расширение

10 функциональных возможностей за счет ; обеспечения возможности изменения по( ложения манжет относительно друг дру(15

На фиг.1 представлен вакуумный захват, разрез; на фиг. 2 — примерная схема установки манжет для одновременного подъема группы деталей.

Вакуумный захват содержит жесткий корпус 1, выполненный в виде плиты,, снабженной элементом 2 для соединения с подъемным механизмом, эластичные уплотняющие манжеты 3-6, снабженные крепежными элементами 7, выполненными в виде магнитов, образующих с корпусом I магнитную пару, в боковой поверхности каждой манжеты выполнен сквозной канал со штуцером 8 для со общения с источником вакуума и атмос, ферой через запорные вентили 9-13. !

Расстояние межцу крепежными элементами 7 и высота этих элементов принимаются из расчета обеспечения необходимой эластичности манжеты.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Захват подготавливают в исходное положение в зависимости от выполня емой операции, На фиг. 2 показан при мер установки уплотняющих манжет и со-gp общения камер с источником вакуума захвата, подготовленного для одновременного транспортирования группы деталей (показаны пунктиром) в виде кольца 14, диска 15 и обрези 16, при этом уплотняющие манжеты установлены на корпусе и зафиксированы магнитами с образованием из манжет 3 и 4 соответствеино камер А и Б для удержания кольца 14, из манжеты 5 — каме- 50 ры В для удержания диска 15, из манжет 6 — камер Г для удержания оРрези 16. Все камеры через сквозные каналы в боковой поверхности мантеж соединяют посредством гибких шлангoB 55 и запорных вентилей с источником вакуума. После выполнения указанных приемов вакуумный захват подготовлен для транспортных работ.

Для транспортирования захват устанавливают на поверхность деталей

14-16 и все камеры сообщают с источником вакуума, для чего запорный вентиль 9 закрывают и открывают запорные вентили 10-13, в результате камеры

А, Б, В и Г сообщаются с источником вакуума.

Пад действием разности давлений снаружи и внутри камер детали удерживаются захватом при подъеме и транспортировании.

Для отпуска груза запорный вентиль

10 закрывают и открывают вентиль 9.

При необходимости раздельного сброса обрези и деталей первоначально закрывают вентиль 33 и открывают вентиль

9. При этом камеры Г, сообщенные с атмосферой, освобождают обрезь 16, а камеры А, Б и В, сообщенные с источником вакуума, продолжают удерживать детали 14 и 15. Для их освобождения закрывают вентиль 10 и открывают вентиль 13. Сообщенные с атмосферой камеры А, Б и В освобождают детали.

При повторении операции транспортирования аналогичных деталей установку манжет на корпусе не меняют, их положение сохраняется в результате действия магнитных пар.

Для захвата деталей другой формы и в зависимости от их распаложения манжеты смещают относительно друг друга и при необходимости придают им определенную конфигурацию, повторяющую форму детали (например, фиг. 2, манжеты 3 и 4), при этом конфигурация манжеты сохраняется, благодаря действию магнитных пар.

Предложенная конструкция манжет позволяет устанавливать их практически на любых других захватных органах манипуляторов, например механических или магнитных, расширяя, тем самым, их функциональные возможности за счет использования рабочих свойств различных захватных органов, позволяя быстро перейти от .одной номенклатуры деталей к другой.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий корпус, на рабочей поверхности которого установлены эластичные уплотняющие манжеты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет

1393635 ума при помощи сквозного канала, выполненного на боковой поверхности манжеты.

Составитель С. Грибов

Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич

Корректор М. Пожо

Подписное

Заказ 1920/16

Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 обеспечения возможности изменения положения манжет относительно друг друга, манжеты выполнены открытыми с обеих сторон и установлены на рабочей поверхности корпуса при помощи крепежных элементов, выполненных в виде магнитов, установленных в теле каждой манжеты и образующих с корпусом магнитную пару, при этом каждая манжета соединена с источником ваку2. Захват по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что магниты, установленные в теле каждой манжеты, имеют возможность изменения положения относительно друг друга при изменении конфигурации манжеты.