Устройство для сборки труб с фланцами

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точность сборки за счет возможности угловой ориентации фланцев относительно трубы с учетом погрешности ее изготовления. Перед сборкой фланцы 6 устанавливают в зажимное приспособление 9 и автомат ески придают требуемое пространственное положение с помощью приводных гидроцилиндров 14 и 19. После этого с помощью гидроцилиндров 30 и 34 фиксируют положение скобы 11 и карданной вилки 33 относительно рамки 10. Далее трубу 7 размещают между призмами 28 зажимных приспособлений 12 и фиксируют с одной стороны. При несовпадении осей фланца 6 и тру бы 7 силы закрепления, создаваемые каждой из призм 28, неодинаковы и no3TONry рамка 10 и карданная вилка 33 будут поворачиваться до тех пор пока указанные силы не станут равными . В результате этого оси фланца 6 и трубы 7 совпадают и производится сборка одного из фланцев с трубой. Информация об изменении углового положения зажимного npncnoco6neH|iH передается на второй позиционер и с . помощью гидроцилиндров 30, 34, 37 корректируется положение второго фланца 6, который затем собирается с трубой 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. SS17 (Л со со ел 4 сл

СОНЭЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Р 19/04

° l. ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4129011/25-08 (22) 04, 10. 86 (46) 15.05,88. Бюл. Ф 18 (72) В.A.Ãoðíoñòàåâ, А.П.Свининых и Н.О.Гончар (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство. СССР

Р 1283013, кл. В 23 Р 19/О, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБ С

ФЛАНЦАМИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точность сборки за счет возможности угловой ориентации фланцев относительно трубы с учетом погрешности ее изготовления.

Перед сборкой фланцы 6 устанавливают в зажимное приспособление 9 и автомат- ески придают требуемое пространственное положение с помощью приводных гидроцилиндров 14 и 19. После этбго с помощью гидроцилиндров 30 и

„„SU„„1395450 А1

34 фиксируют положение скобы 11 и карданной вилки 33 относительно рамки 10. Далее трубу 7 размещают между призмами 28 зажимных приспособлений 12 и фиксируют с одной стороны, При несовпадении осей фланца 6 и тру бы 7 силы закрепления, создаваемые каждой из призм 28, неодинаковы и поэтому рамка 10 и карданная вилка

33 будут поворачиваться до тех пор пока указанные силы не станут равными. В результате этого оси фланца 6 и трубы 7 совпадают и производится сборка одного из фланцев с трубой.

Информация об изменении углового положения зажимного приспособления передается на второй позиционер и с помощью гидроцилиндров 30, 34, 37 корректируется положение второго фланца 6, который затем собирается с трубой 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1395450

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения -- повышение точ5 ности сборки эа счет возможности угловой ориентации фланцев относительно трубы с учетом погрешности ее изготовления.

Па фиг. 1 показано устройство, 1р общий вид; на фиг„ 2 — кинематическая схема базирующего приспособления.

Устройство содержит станину 1 с направляющей 2 и два поэиционера

3 и 4. Поэиционер 3 установлен на станине 1 неподвижно,„ а позиционер 4 установлен на направляющей 2 с возможностью перемещения от привода.

В состав каждого поэиционера входит баэирующее приспособление 5 для фланца20

6 и трубы 7, состоящее из поворотной карданной вилки 8,, эажимного приспособления 9 под фланец 6, рамки 10, скобы 11 с установленным на ней приспособлением 12 зажима трубы 7. Оси нрашения вилок 8 сонпадают с прямой, соединяющей центры базирующих приспособлений 9 "0-0". Для ввода аналитической информации:, определяющей теоретическое положение фланцев в прост- 30 ранстве, и снятия информации как о фактическом положении концевых прямолинейных участков трубы, так и о разнице между теоретическим положением фланцен и фактическом положении кон35 цов трубы, предусмотрены устройства индикации угловых и,пинейных параметров (УЦИ) 13, Для поворота вилки 8 (фиг. 2) слу- рр жит гидроцилиндр 14, связанный с вилкой 8 через зубчатую рейку 15 и зубчатое колесо 16. Величина угла поворота вилки 8 относительно оси ОХ регистрируется сельсин-датчиком 17, 45 кинематически связанным с осью вилки

8 через зубчатую передачу 18. Скоба, 11 шарнирно соединена с вилкой 8 и поворачивается относительно оси ОУ гидроцилиндром 19 через зубчатую рейку 20 и зубчатое колесо 21. Вели50 чина угла поворота скобы 11 относительно вилки 8 регистрируется сельсин-датчиком 22, кинематически связанным с осью поворота скобы 11 через зубчатую передачу 23. На траверсе 24 скобы 1l размещено приспосрбление 12 зажима трубы, состоящее из гидРоцилиндРа 25, зубчатых реек 26 и зубчатого колеса 27, а также зажимных призм 28.

Для перемещения приспособления 12 вдоль оси ОХ служит винтовая передача 29.

Рамка 10 установлена на шарнирных концах вилки 8 с воэможностью поворота относительно оси ОУ и связана со скобой 11 с помощью механизма поворота и фиксации, например гидроцилиндра

30, Величина указанного угла поворота регистрируется сельсин †датчик 31, кинематически связанным с осью поворота скобы 11 через зубчатую передачу 32.

С рамкой шарнирно соединена вторая карданная вилка 33, на которой размещено эажимное приспособление 9 в виде трехкулачконого патрона. Карданная вилка 33 снабжена механизмом ее поворота и фиксации относительно рамки

10, например, гидроцилиндром 34. Величина угла поворота регистрируется сельсин-датчиком 35, кинематически связанными с вилкой 33 через зубчатую передачу 36. Приспособление 9 имеет возможность поворота вокруг оси ОХ с помощью гидроцилиндра 37 через зубчатую передачу 38, угол поворота регистрируется по нониусу 39. Кроме того, приспособление 9 имеет возможность перемещения вдоль оси ОХ с помощью гидроцилиндра 40, Устройство работает следующим образом.

В приспособления 9 каждого позиционера 4 и 5 устанавливают фланцы 6 так, что их оси совпадают с осью ОХ.

В блок УЦИ 13 вводится информация о требуемом угловом положении фланцев

6 относительно концов трубы 7, после чего срабатывают гидроцилиндры 14 и

19, приспособления 9 поворачиваются на требуемую величину, а гидроцилиндры 30 и 34 фиксируют скобу 11 и карданную вилку 33 относительно рамки 10. Труба 7, размещенная между призмами 28 зажимных приспособлений

12, вначале фиксируется с одной стороны. В случае несовпадения оси трубы

7 и фланца 6 сила зажима на призмах

28 будет неодинакова, и при достижении ею определенной величины антоматически происходит расфиксация гидроцилиндров 30 и 34, в результате чего фланец 6 поворачивается так, что его ось совпадает с осью трубы 7. При этом призмы 28 равномерно зажимают

Формула изобретения

Составитель В. Гудков

Редактор В. Ковтун Техред М.Дидык Корректор И. Куска

Заказ 2329/16 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

: по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проект а оектная 4 з 139545 трубу 7. Зазор между трубой 7 и фланцем 6 выбирается путем перемещения траверсы 24. Информация о фактичес- . ких отклонениях в угловом положении фланца 6 передается в УЦИ 13 второго позиционера и в положение его приспособления 9 вносится коррекция с помощью гидроцилиндров 30, 34 и 37.

После этого осуществляется сборка 10 трубы 7 с фланцем 6.

Для сборки трубы 7 с накидными фланцами фланец 6 надвигается на трубу 7 после ее зажима с помощью гидроцилиндра 40. 15

1. Устройство для сборки труб с фланцами, содержащее установленные 20 на станине позиционеры, каждый из которых снабжен базирующим приспособ" лением в виде поворотной карданной вилки, шарнирно соединенной с ней

; рамки, а также эажимных приспособле- 25 ний для собираемых деталей, причем

0 4 карданные вилки позиционеров соосны, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сборки, каждое базирующее приспособление снабжено скобой, установленной с воэможностью поворота на шарнирах, связывающих карданную вилку с рамкой, а также — дополнительной карданной вилкой, шарнирно связанной с рамкой, при, этом скоба и дополнительная карданная вилка снабжены механизмами их поворота и фиксации относительно рамки, кроме того зажимное приспособление для трубы размещено на скобе, а эажимное приспособление для фланца . размеЩено на дополнительной карданной вилке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси поворота вилки.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, каждое зажимное приспособление для фланца имеет возможность перемещения вдоль своей оси вращения.