Устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет исключить силовое взаимодействие легкодеформируемых деталей в процессе их сопряжения . При опускании устройства на позиции загрузки сжатый воздух поступает в отверстие 11, в результате чего рычаги схвата сводятся и -захва гз S сл

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН.19) ® (ill (51) 4 В 23 19/04

9

21

22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3989136/25-08 (22) 16. 12. 85 (46) 07.06.87. Бюл. Р 21 (72) В.Ф. Смирнов, Ю.Ф. Балицкий, В.М. Ануфриев, В.И. Бирюков и И.Н. Ковальчук (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1046080, кл. В 25 В 21/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет исключить силовое взаимодействие легкодеформируемых деталей в процессе их сопряжения. При опускании устройства на позиции загрузки сжатый воздух поступает в отверстие 11, в результате чего рычаги схвата сводятся и захва13152 тывают кольцо 27. На сборочной позиции корпус 1 устройства опускается и ловитель 5 упирается в базируют щее приспособление 25, в котором закреплена втулка 28, и останавливается. При дальнейшем движении корпуса 1 ловитель 5 выходит из коничес12 кого отверстия 4 корпуса и центрпруется относительно втулки 28, а к -.рпус i воздействует на пиноль 9, на которой закреплен схват с кольцом

27. В результате кольцо 27 устанавливается соосно втулке 28 и сопрягается с ней. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматической сборке деталей типа вал — втулка.

Цель изобретения — повышение качества сборки легкодеформируемых деталей за счет исключения силового взаимодействия между ними в процессе их сопряжения.

На чертеже изображено устройство для сборки, общий вид, разрез.

Устройство состоит из корпуса 1 с крышкой 2, имеющей центральное отверстие 3. В конусном отверстии 4 корпуса установлен ловитель 5, подпружиненный пружиной 6 с регулировочной гайкой 7. В ловителе 5 по втулкам 8 имеет возможность перемещения пиноль 9, подпружиненная пружиной 10 и имеющая отверстие 11 для подачи сжатого воздуха от пневмосистемы (не показана). На нижнем конце пиноли закреплен схват, состоящий из трех равномерно расположенных по периметру рычагов 12 с роликами 13 на осях 14, шарнирно подвешенных с попощью планок 15 на осях 16. Для свободного движения рычагов в пиноли выполнены окна 17.

Плоская пружина 18 закреплена на пиноли и взаимодействует с рычагами, создавая усилие для замыкания роли— ков рычагов с кулачком 19 поршня 20, подпружиненного пружиной 21 и имеющего возможность перемещаться во втулке 22. На верхнем конце пиноли установлен сферический упор 23. Нижняя часть ловителя выполнена.в виде направляющего конуса 24. Базирующее приспособление 25 также снабжено направляющим коническим элементом 26, ответным конусу 24. Собираемые детали — кольцо 27 и втулка 28.

il5

Z5

Устройство работает следующая образом.

В исходном положении рычаги 12 сжаты под действием кулачка 19, который находится в нижем положении за счет избыточного давления,, действующего на поршень 20 через отверстие

11. Устройство подводится к кольцу

27, которое находится на транспортере-накопителе (не показано), и опускается, при этом нижние концы р ;агов 12 входят в отверстие кольц.: 27.

Давление сбрасывается, и поршень 20 с кулачком 19 пружиной 21 перем..;: ается вверх. Кулачок " 9 взаимодеAcTB ет через ролики 13 с рычагами 12. и кольцо 27 зажимается.

Устройство перемещается ка пози-цию сборки и опускается. Ловитель 5 конусом 24 упирается в конический элемент 26 приспособления 25 и оста-навливается. Корпус 1 устройства продолжает опускаться, сжимая пружину 6. Образуется зазор между корпусом 1 и ловителем :, позволяющий устранить погрешности соосности собираемых деталей. Далее корпус 1 крышкой 2 контактирует со сферическим упором 23 пиноли 9 и перемещает ее со схватом вниз. Кольцо 27 входит во втулку 28 с зазором на необходимую глубину, определяемую ходом устройства вниз. Сжатый воздух подается в отверстие 1,, и рычаги 12 освобождают кольцо 27. Устройство возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для сборкл n--.,,еи, ущественно легкодеформируеж х деталей, содержащее базирующее прис-..:особление, корпус с внутренней конусной поверх—

13152

Составитель В.Гудков

Техред Н. Глущенко

Редактор В.Петраш

Корректор М.Пожо

Заказ 2251/13

Тираж 975 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, У(-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ностью, на которой установлена с возможностью перемещения подпружиненная относительно корпуса втулкаловитель, и схват, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества сборки, устройство снабжено коаксиально размещенной во

Ф втулке-ловителе подвижной пинолью, 12 4 на нижней части которой закреплен схв а т, кроме то го, втулка-лов итель и базирующее приспособление снабжены ответными направляющими элементами, причем пиноль подпружинена относительно втулки-ловителя и имеет возможность взаимодействия с кор пусом.