Захват манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине,, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и на наружную поверхность . Захват манипулятора содержит корпус 1, многозвенные пальцы , звенья 3 которых вьтолнены в виде цилиндра с пропущенными сквозь них гибкими тросиками 4, заделанными одними концами в конечных звеньях 3, а другими концами соединены с приводом 6. Лепестки пружинной пластины 2 установлены к отклоняющим плоскостям корпуса 1 под углом, обеспечивакщим сведение пальцев захвата. 3 ил. € (Л 00 со сд 4 00 ю гч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ö 4 В 25 J 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1033311 (21) 41391 29/25-08 (22) 23.10,86 (46) 15.05.88. Бюл. N - 18 (72) М.А. Свита, А.Г. Алдакушин и А.Е. Руденков (53) 621.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1033311, кл . В 25 J 15/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

9 1240578, кл. В 25 3 15/00, 1985.

i (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель — расширение техно, Я0„„1395482 А 2 логических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине,. что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и ва наружную поверхность. Захват манипулятора содержит корпус 1, многозвенные пальцы, звенья 3 которых выполнены в виде цилиндра с пропущенными сквозь них гибкими тросиками 4, заделанными одними концами в конечных звеньях

5, а другими концами соединены с приводом 6. Лепестки пружинной пластины 2 установлены к отклоняющим плоскостям корпуса 1 под углом, обеспечивающим сведение пальцев захвата.

3 ил.

1395482

Фиг. I

BHHHIIH Заказ 2451/17 ираж 908 Подпис ное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических

5 процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и за наружную пове рхности.

На фиг. 1 показан захват манипуля гора со сведенными пальцами; на фиг, 2 — захват с разведенными пальцами, удерживающий заготовку за внутреннюю поверхность; на фиг, 3 — захват со сведенными пальцами, удерживающий заготовку за наружную поверх- ность.

Захват манипулятора состоит иэ корпуса 1, прикрепленной к нему трехлепестковой пружинной пластины 2 с опиракзцимися на нее пальцами, состоящими из звеньев 3 в виде цилиндров с пропущенными сквозь них гибкими тросиками 4, заделанными одними концами в конечных звеньях 5, а другими концами соединенных с приводом 6.

Захват работает следующим образом.

Под действием пружинной пластины

2 конечные звенья 3 пальцев сведены вместе и в таком положении пальцы захвата вводятся в отверстие заготовки 7. Затем включается привод 6, тросики 4 натягиваются, в результате чего пальцы распрямляются. Заготовка 7 оказывается закрепленной на захвате. Для захвата заготовки 8 (фиг.3) за наружную поверхность (заготовка 8 не имеет отверстия) захват манипулятора подводят к ней с разведенными пальцами, т,е. привод 6 включен, Затем привод б выключается, пальцы под действием лепестковой пружинной пластины 2 стремятся свестись, зажимая при этом заготовку 8 за наружную поверхность.

Формула изобретения

Захват манипулятора по авт.св.

И 1033311, отличающийся гем, что, с целью расширения технологических возможностей, пальцы установлены на прикрепленной к корпусу лепестковой пружинной пластине, число лепестков которой соответствует числу пальцев„ причем лепестки расположены под углом к отклоняющим поверхностям корпуса с возможностью контактирования с ней.