Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для надежного захвата и перемещения деталей большого диаметра. Целью изобретения является расширение технологических возможностей . В исходном положении упругая лента :свр бодна и поднягаГ вместе с призмой 3. При приложении тянущего усилия к тросу 7 он натягивается -И, преодолевая вначале сопротивления пружины круяения, опускает призму 3 до упора, после чего происходит затягивание упругой, ленты вокруг детали, обеспечивая ее надежный захват. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А1 (5)) 4 В 25 J 15/00 !5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21 ) 417 7340/25-08 (22) 25.11.86 (46) 07.05.88. Бюл. М 17 (72) А.С.Аксенов и А.Д.Зозуля (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 571369, кл. В 25 J 15/02, !975. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промьш)ленных работах для надежного захвата и перемещения деталей большого диаметра. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. В исходном положении упругая лента:свободна и поднята(вместе с призмой 3. При приложении тянущего усилия к тросу 7 он натягивается,и, преодолевая вначале сопротивления пружины кручения, опускает пркзму 3 до упора, после чего происходит затягивание упругой, ленты во» круг детали, обеспечивая ее надежный захват. 2 ил.

13936

ы22

ВНИццИ Заказ 1920/16 украж 908

Подписное

Произв.-полигр. пр-гие, г. У кгород, ул. Прсектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для надежного захвата и перемещения деталей большого диаметра.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, На фиг. 1 представлено захватное устройство, общий вид; на йиг. 2— то же, вид сверху.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, упругой ленты 2, базового элемента - качающейся призмы 3, оси

4, пружины 5 растяжения, пружины 6 круяения, троса. 7 и системы блоков 8.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении натяжение на тросе 7 отсутствует и упругая лента

2 занимает исходное приподнятое вверх вместе с призмой 3 и раскрытое положение. При нриложении.тянущего усилия к тросу- 7 со стороны привода линейного перемещения (не показан) трос 25

7 натягивается и, преодолевая вначале сопротивление пружины б кручения, опускает до упора призму 3 с упругой лентой 2 в. горизонтальное положение.

При этом призма 3 занимает рабочее положение, в котором в дальнейшем происходит центрирование зажимаемой детали, а упругая лента 2 располагается вокруг зажимаемой детали. На следующем этапе трос 7, преодолевая усилие сопротивления пружины 5 растяжения, затягивает конец упругой ленты (2, закрывая захватное устройство. В результате этого зажимаемая деталь оказывается плотно зажатой между поверхностью упругой лекты 2 и призмой

3, что обеспечивает повышенную надежность зажима и удержания изделий.При

1 1 этом необходимые жесткость и устойчивость обеспечиваю;ся за счет опоры зажимаемой детали на призму 3 и устойчивости сечения упругой ленты 2 в натянутом состоянии.

При снятии усилия привода линейного перемещения захватное устройство раскрывается и затем поднимается, отводя призму 3 от поверхности детали.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основание и упругую ленту с приводом линейного перемещения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено базовым элементом, установленным на основании с возможностью поворота и подпружиненным относитель-. но основания, при этом связь привода линейного перемещения с гибкой лентой выполнена в виде тросика, закрепленно-. го на одном конце ленты и охватывающего дополнительно введенные блоки, установленные на базовом элементе с возможностью вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем гибкая лента другим своим концом закреплена на базовом элементе, кроме того гибкая лента подпружинена относительно базового элемента пружиной, жесткость которой больше, чем жесткость пружины, связывающей базовый элемент с основанием.