Конвейер-накопитель

 

Изобретение относится к автоматизации механической обработки и можит применяться как загрузочное устр-во к оснащенным роботами станкам . Цель изобретения - повышение точности позиционирования кассеты (К) на рабочей позиции. Смонтированные на корпусе 1 звездочки 3 огибаются параллельными, смещенными относительно друг друга цепями 2 На последних посредством кронштейнов 5 закрепле ны выполненные с буртиком оси 6, входящие в ушко 7 платформы 4. На осях 6 между ушком 7 и буртиком установлены пружины 8. На стенке корпуса 1 установлены напротив друг друга фиксаторы и жесткие упоры (У) и привод цепей 2. Установленные на платформе 4 К 21 имеют на боковых сторонах со стороны фиксаторов конические гнезда 22 на бобышках 23. После остановки платформы 4 с К 21 на рабочей позиции, фиксаторы входят в гнезда 22 К 21, толкая последнюю в направлении У. Пружины 8 сжимаются на осях 6 и К 21 . прижимается к У, фиксируясь относительно корпуса 1. 4 ил. S (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 В 65 G 17/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4121669/27-03 (22) 23.09.86 (46) 15.05.88. Бюл. У 18 (72) Н.Н.Кузнецов и А.В.Филимонов (53) 62 1.867. 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 97899, кл. В 65 G 17/06, 1954.

Авторское свидетельство СССР

М 508444, кл. В 65 G 17/00, 1972. (54) КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации механической обработки и можит применяться как загрузочное устр-во к оснащенным роботами станкам. Цель изобретения — повышение точности позиционирования кассеты (К) на рабочей позиции. Смонтированные на корпусе 1 звездочки 3 огибаются параллельными, смещенными относительно друг друга цепями 2. На последних посредством кронштейнов 5 закреплены выполненные с буртиком оси 6, входящие в ушко 7 платформы 4. На осях 6 между ушком 7 и буртиком установлены пружины 8. На стенке корпуса 1 установлены напротив друг друга фиксаторы и жесткие упоры (У) и привод цепей 2. Установленные на платформе 4

К 21 имеют на боковых сторонах со стороны фиксаторов конические гнезда

22 на бобышках 23. После остановки платформы 4 с К 21 на рабочей позиции фиксаторы входят в гнезда 22 К 21, толкая последнюю в направлении У.

Пружины 8 сжимаются на осях 6 и К 21, . прижимается к У, фиксируясь относительно корпуса 1. 4 ил.

1395566

Изобретение относится к автоматизации механической обработки и может применяться как загрузочное устройство к станкам, оснащенным роботами, способными брать детали из кассет.

Цель изобретения -- повышение точности позиционирования кассеты на рабочей позиции.

На фиг. 1 изображен конвейер-нако- 10 питель, спереди без передней стенки; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 кинематическая схема конвейера-нако. пителя. f5

Конвейер-накопитель состоит из кор: пуса 1, двух параллельных, смещенных

:относительно друг друга цепей 2, оги бающих смонтированные на корпусе 1 звездочки 3, платформ 4, крепящих на .:цепях 2 с помощью кронштейнов 5 осей 6, входящих в ушко 7 платформ 4, пружин 8, установленных на осях б и упирающихся в буртик 9 оси б с одной стороны и в ушко 7 с другой, на плат † форме 4. Свободные углы платформы 4

Имеют кронштейны с шариковыми опораЬ и 10, опирающимися на направляюшие 11. К стенке — îðïóñà 1 крепятся

Иапротив друг друга фиксаторы 12 и жесткие упоры 13, а также привод 14

Конвейера-накопителя, приводной вал

15 и три зубчатых колеса 16, связывающих обе цепи 2. На приводном валу 15 устанавливается кулачок 17 и

Конечный выключатель 18, обеспечивающий остановку привода 14. Корпус 1

Конвейера-накопителя устанавливается на регулируемых опорах 19 и колесах ?0, 40

На платформах 4 установлены кассеты 21, которые со стороны фиксаторов 12 имеют конические гнезда 22 на бобышках 23, а со стороны упоров

13, — бобышки 24.

Конвейер-накопитель работает следующим образом.

Кассета 2 l подходит к рабочей позиции, кулачок 17, сидящий на валу 15, взаимодействует с роликом конечного выключателя 18 и привод 14 отключается. Платформа 4 с кассетой

21 останавливаются. Выдвигаются фиксаторы 12 и входят в конические гнезда 22 на бобышках 23 кассеты 21, толкая ее в направлении жестких упоров 13.. Пружины 8 сжимаются на осях 6 и кассета 21 прижимается бобышками

24 к упорам 13, точно фиксируясь относительно корпуса 1. После обработки деталей и возвращения их в эту же кассету происходит расфиксация кассеты и на рабочую позицию подходит последующая кассета с деталями. Аналогично происходит фиксация любой последующей кассеты.

Формула и з обретения

Конвейер-накопитель, включающий смонтированные на корпусе звездочки, огибающие последние и смещенные одна относительно другой цепи, установленные на цепях через оси платформы с кассетами и смонтированный на корпусе привод цепей, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования кассеты на рабочей позиции, он снабжен расположенными на рабочей позиции и установленными на корпусе напротив друг друга фиксаторами и жесткими упорами, а кассеты имеют на боковых сторонах бобышки, одни из которых со стороны фиксаторов выполнены с коническими гнездами, при этом платформы установлены на осях посредством ушек, а оси смонтированы на цепях посредством кронштейнов, выполнены с буртиками и имеют расположенные между буртиками и ушками пружины.

1395566 ,4 -A

1395566

Составитель Б.Толчанов

Редактор И.Сегляник Техред Л.Сердюкова КорректорМ.Шароши

Заказ 2459/21 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4