Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы корнеплодов сахарной свеклы

 

Изобретение относится к сельскому , хозяйствуо Целью изобретения является повышение функциональных возможностей: устройства. В устройстве связь копира 1, ножа 2 и микропроцессора 3 осуществляется через кулачково-сегментные контакторы 4, соединенные кинематически с щупом-копиром 1 и ножом 2 через реечно-зубчатые зацепления 5, и кулачкЪво-барабанньй контактор 6, приводимый от мерного колеса 7 цепной передачей 8i Нож 2 выполнен в врще ротора с горизонтальной осью вращения, расположен по направлению движения машины и состоит из ступицы 10, Ступица 10 закреплена на оси вращения в нижней части стойки 11 и режущих лезвий 12, направление движения которых осуществляется поперек рядка свеклы. Постоянно вращающийся фрикционньй ролик. 13 закреплен на коромысле 14, в верхней части которого расположен злектромагнит 15, Пара электромагнитов 16, на вьщвижных якорях которых имеются пружины 17 и фрикционные накладки 18, соприкасающиеся со стойкой 11, образует постоянно замкнутый тормоз, удерживающий стой- В J7 «г-, И 17 № I (Л со 05 СО ( Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 А 01 Э 23/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4095663/30-15 (22) 22.07,86 (46) 23.05.88. Бкл. ¹ 19 (71) Гродненский сельскохозяйственный институт (72) П.Н.Таталев и C.Н.Ладутько (53) 631.358.459 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1210700 кл. А 01 D 23/02, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1358815, кл. А 01 D 23/02, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ СВЕКЛОВИЧНЫХ ГОЛОВОК И ДООБРЕЗКИ .БОТВЫ

КОРНЕПЛОДОВ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение функциональных возможностей устройства. В устройстве связь копира 1, ножа 2 и микропроцессора 3 осуществляется через кулачково-сег".ментные контакторы 4, соединенные кинематически с щупом-копиром 1 и ножом 2 через реечно-зубчатые зацепления 5, и кулачково-барабанный контактор 6, приводимый от мерного колеса

7 цепной передачей 8; Нож 2 выполнен в виде ротора с горизонтальной осью вращения, расположен по направлению движения машины и состоит из ступицы

10. Ступица 10 закреплена на оси вращения в нижней части стойки 11 и режущих лезвий 12, направление движения которых осуществляется поперек рядка свеклы. Постоянно вращающийся фрикционный ролик. 13 закреплен на коромысле 14, в верхней части которого расположен электромагнит 15. Пара электромагнитов 16> на выдвижных якорях которых имеются пружины 17 и фрикционные накладки 18, соприкасающиеся со стойкой 11, образует постоянно замкнутый тормоз, удерживающий стой5 17 И 18 17 1Е

1396990 ку в нужном положении. Если при уста. новившейся работе агрегата нож 2 приближается к выступающему корнеплоду и расположен ниже последнего, то из микропроцессора 3 поступает сигнал, приводящий в действие электромагниты

16. Их ягоды втягиваются, накладки

18 отходят от стойки 11. ОдновременИзобретение относится к сельскому, хозяйству и может быть использовано для дообреэки ботвы корнеплодов, сахар ной свеклы до их извлечения из почвы.

Цель изобретения — повьппение функ- 5 циональных возможностей устройства.

На фиг.1 изображена общая схема устройства для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы корнеплодов сахарной свеклы, на фиг.2 — 10 роторный нож, вид спереди; на фиг.3— схема микропроцессора и включения электромагнитов и фрикционного ролика.

Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы корнеплодов сахарной свеклы содержит укороченный щуп-копир 1, удаленный от ножа 2 на расстояние 1, микропроцессор 3 для обеспечения взаимодейст- 20 вия копира 1 и ножа 2. Связь копира

1, ножа 2 и микропроцессора 3 осуществляется через кулачково-сегментные контакторы 4, соединенные кинематически с копиром и ножом через реечно- 25 зубчатые зацепления 5 и кулачковобарабанный контактор 6, приводимый от мерного колеса 7 цепной передачей 8.

Нож 2, выполненный в виде ротора 30 с горизонтальной осью 9 вращения, рас.положенной по направлению движения машины, состоит из ступицы 10, которая закреплена на оси вращения в нижней части стойки 11, и режущих лез- 35 вий 12, направление движения которых осуществляется поперек рядка свеклы.

Постоянно вращающийся фрикционный ролик 13 закреплен на коромысле 14, верхняя часть которого взаимодейству- 40 ет с электромагнитом 15. Пара электромагнитов 16, на выдвижных якорях которых имеются пружины 17 и фрикцино приводится в действие электромагнит 15, который прижимает ролик 13 к стойке, поднимая нож 2 на требуемую ,высоту. После установки высоты ножа

2 электромагниты 15 и 16 обесточиваются. Ролик 13 отходит от стойки, а накладки 18 поджимаются к стойке 11, удерживая нож 2 на заданной высоте.

3 ил.

2 онные накладки 18, соприкасающиеся со стойкой 11, образует постоянно замкнутый тормоз, удерживающий стойку в нужном положении. Кулачково-сегментные контакторы 4, кулачково-барабанный контактор 6, электромагниты

15 и 16 соединены с микропроцессором

3 кабелями 19.

Микропроцессор 3 содержит интегральные микросхемы D,-D„, каждая из которых представляет собой четырехразрядный универсальный сдвиговый регистр и которые совместно образуют линию задержки сигналов, активные сопротивления R, -R(< микросхему Dn+(s соединенную с контактором 4 ножа, микросхему D „,, представляющую узел сравнения двух четырехразрядных дво((( ичных чисел, S „, S«H S, — микровыключатели кулачково-барабанного контактора. 6 (фиг. 1), S „, — S 6 — микровыключатели кулачково-сегментного контактора 4, соединенного с копиром

1, и S — S ä- микровыключатели кулачково-сегментного контактора 4, соединенного со стойкой ножа, Выход а микросхемы D соединен через диод V и транзисторный усилитель V,-V с электромагнитами

16 тормоза, а также через транзисторный усилитель V -V4 с электромагнитом

15 включения в работу фрикционного ролика 13. Выход в микросхемы 0„, соединен с усилителем V< -V, минуя диод Ч . Питание микросхем D,-D „, от блока питания с напряжением 5 В, электромагнитов 15 и 16 — от аккумуляторной батареи напряжением 12 В.

Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы кор-, неплодов сахарной свеклы функционирует следующим образом. 1396990

Фиг. Г

Если при установившейся работе агрегата нож 2 приближается к выступающему корнеплоду и расположен ниже последнего, то в виду линии задержки и сравнения сигналов из микропроцессора 3 выходит сигнал а (логическая

" 1"), который через диод V - и усилитель V< -V приводит в действие электромагниты 16, якори их втягиваются, фрикционные накладки 18 отходят от стойки 11. Одновременно сигнал а через усилители V -V4 приводит в

I действие электромагнит 15, который через коромысло 14 прижимает постоянно вращающийся фрикционный ролик 13 к стойке 11 и приподнимает нож 2 на требуемую высоту. 3а счет реечного зацепления 5 кулачково-барабанный контактор 4 выдает в микропроцессор

3 четырехзарядное двоичное число, соответствующее требуемой высоте, на выходе а микросхемы D д, появляется логический "0", электромагниты 15 и 16 обесточиваются, ролик 13 отходит за счет пружины (на фиг.1 не показана) от стойки 11, а за счет пружин

17 фрикционные накладки 18 плотно прижимаются к стойке 11 и удерживают нож 2 на требуемой высоте, 1жпиже нож 2 оказывается выше требуемого положения, то появляется сигнал в, который воздействует через усилитель V,-V на электромагниты 16, фрикционные накладки 18 отходят от стойки 11, и за счет собственного веса нож опускается вниз, через реечную передачу 5 поворачивается кулачковый контактор 4, и в микропроцессор 3 поступает соответствующее двоичное число, которое при равенстве с числом, поступившим из линии задержки микропроцессора, обеспечивает на выходе в микросхемы D „+> логический "0". Обмотки электромагнитов 16 отключаются от аккумуляторной батареи, пружины 17 прижимают фрикционные накладки 18 тор5 моза к стойке 11, и нож 2 фиксируется на требуемой высоте.

Формула из обретения

Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы корнеплодов сахарной свеклы, содержа" щее размещенные на раме копир, установленный на стойке, имеющей приспособление для перемещения по вертикали в виде имеющего возможность для взаимодействия с ней постоянно вращающегося ролика с электромагнитным управлением, активный нож, выполненный в виде ротора с горизонтальной, совпадающей с направлением перемещения устройства, осью вращения, кулачковосегментные и связанный с мерным колесом барабанные контакторы, имеющие

25 транзисторные усилители на выходе, микропроцессорное устройство для обеспечения функционирования ножа по задаваемой копиром программе и блок регулирования положения ножа по высоте, З0 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения функциональных воз- можностей устройства, блок регулирования положения ножа по высоте выполнен в виде постоянно замкнутого элек35 тромагнитного тормоза для фиксации ножа в заданном положении, состоящего из пары электромагнитов, пружин и фрикционных накладок, при этом электромагниты соединены с микропроцес40 сорным устройством, на выходе которого перед транзисторными усилителями установлен диод для согласования работы электромагнита фрикционного ролика и тормозных электромагнитов.

1396990 фаад. Я

Составитель А.Сидоров

Техред А.Кравчук

Редактор Н.Яцола

Корр ект ор М. Мак симишинец

Заказ 2542/1

Тираж 661 Подписное

ВНИИДИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие г. Ужгород ул П ж ород, ул. роектная, 4