Накопитель деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, обрабатывающих крупногабаритные детали, концы которых выполнены в виде те,; вращения. Целью изобретения является повыщение функциональных возможностей устройства. Накопитель деталей снабжен съемным барабаном 1 с коаксиально размещенным диском 6 с шарнирно установленными на его периферии вертикальными гнездами 7. На внешней поверхности барабана щарнирно установлены вертикальные гнезда 13, опирающиеся с помощью сухарей 16 на горизонтальный диск 17, закрепленный на основании 5. Гнезда 7 и 13 установлены с возможностью поворота в вертикальной радиальной плоскости с помощью механизма поворота гнезд. Для загрузки гнезд 7 планка 20 механизма поворота гнезд занимает вертикальное положение и перекрывает вертикальную прорезь в стенке барабана. С помощью 1механизма щагового поворота диска 6 гнездо 7 подводится к планке 20, которая затем вместе с гнездом 7 принимает горизонтальное положение и с помощью механизма 42 производится загрузка гнезда 7, планка 20 принимает вертикальное положение. Включается привод механизма шагового поворота и следующее гнездо 7 подводится к планке 20. Так происходит до тех пор, пока не будут загружены все гнезда 7. Для загрузки гнезд 13 очередное гнездо помещается на планку 20, находящуюся в горизонтальном положении, с помощью механизма щагового поворота барабана, планка 20 опускается, при этом гнездо 13 принимает горизонтальное положение и механизм 42 осуществляет загрузку гнезда 13. Затем планка 20 принимает горизонтальное положение, включается привод щагового поворота барабана и цикл повторяется. Разгрузка накопителя происходит аналогично. 4 з. п. ф-лы, 4 ил. WI-TI +; S (Л со оо со со 00 N; «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g 4 В 23 Q 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4075147/25-08 (22) 13.06.86 (46) 23.04.88. Бюл. № 15 (71) Курский филиал Минского проектноконструкторского технологического института (72) Г. В. Путаракин (53) 62-229. 6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1161335, кл. В 23 Q 7/10, 1983. (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, обрабатывающих крупногабаритные детали, концы которых выполнены в виде тел вращения. Целью изобретения является повышение функциональных возможностей устройства. Накопитель деталей снабжен съемным барабаном 1 с коаксиально размещенным диском 6 с шарнирно установленными на его периферии вертикальными гнездами 7. На внешней поверхности барабана шарнирно установлены вертикальные гнезда 13, опирающиеся с помощью сухарей 16 на горизонтальный диск 17, закрепленный на основании 5.

Гнезда 7 и 3 установлены с возможностью поворота в вертикальной радиальФг .ЯО,,» 1389984 А1 ной плоскости с помощью механизма поворота гнезд. Для загрузки гнезд 7 планка 20 механизма поворота гнезд занимает вертикальное положение и перекрывает вертикальную прорезь в стенке барабана. С помощью механизма шагового поворота диска 6 гнездо 7 подводится к планке 20, которая затем вместе с гнездом 7 принимает горизонтальное положение и с помощью механизма 42 производится загрузка гнезда 7, планка 20 принимает вертикальное положение. Включается привод механизма шагового поворота и следующее гнездо 7 подводится к планке 20. Так происходит до тех пор, пока не будут загружены все гнезда 7. Для загрузки гнезд 13 очередное гнездо помещается на планку 20, находящуюся в горизонтальном положении, с пс мощью механизма шагового поворота барабана, планка 20 опускается, при этом гнездо 13 принимает горизонтальное положение и механизм 42 осуществляет загрузку гнезда 13. Затем планка 20 принимает горизонтальное положение, включается привод шагового поворота барабана и цикл повторяется. Разгрузка накопителя происходит аналогично. 4 з. и. ф-лы, 4 ил.

1389984

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях и станках, обрабатывающих крупногабаритные детали, концы которых выполнены в виде тел вращения.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей накопителей крупногабаритных деталей, концы которых выполнены в виде тел вращения, за счет снабжения накопителя с.ьемным барабаном с двумя кольцевыми рядами вертикальных гнезд, а также механизмами, обеспечивающими их последовательную загрузку и разгрузку.

На фиг. 1 показан накопитель деталей, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — пантограф в момент загрузки или выгрузки.

Накопитель деталей имеет съемный барабан 1 с дном 2 и ступицей 3, выполненной в виде стакана и установленной»а вертикальную ось 4 основания 5.

Барабан l снабжен коаксиально размещенным на дне 2 приводным поворотным диском 6, установленным с возможностью шагового перемещения. На периферии диска 6 установлен кольцевой ряд вертикальных гнезд 7 с помощью шарнирного соединения 8.

Барабан 1 снабжен также закрепленной на ступице 3 барабана 1 с помощью ребер 9 жесткости и обращенной наружной поверхностью к ряду вертикальных гнезд 7 поворотной обечайкой 10. При этом наружная цилиндрическая поверхность дна 2 барабана 1 имеет зубья 11, а каждое дополнительное гнездо 7 снабжено сухарем 12.

Зубья 11 и сухари 12 установлены с возможностью взаимодействия соответственно с механизмом шагового поворота барабана и с поверхностью барабана 1. Вертикальные гнезда 13 смонтированы на рычагах 14, один конец которых с помощью шарнира 15 прикреплен к барабану 1, а другой через сухарь 16 взаимодействует с горизонтальным кольцом 17, установленным с внешней стороны барабана 1 и закрепленным на основании 5 накопителя. Шарнирные соединения 15 вертикальных гнезд 13 и шарнирные соединения 8 вертикальных гнезд 7 установлены в одной горизонтальной плоскости. Диск 6 и барабан 1 имеют пазы 18 и 19. При этом паз 18 диска 6 снабжен планкой 20 механизма поворота вертикальных гнезд, шарнирно прикрепленной к основанию 5. Планка 20 установлена с возможностью перемещения в вертикальной радиальной плоскости.

Расстояние между дном каждого дополнительного гнезда 7 и его шарнирным соединением 8 равно расстоянию между шарнирными соединениями 8 и 15 гнезд и расстоянию между дном основного гнезда 13 и

его шарнирным соединением 15.

Механизм поворота вертикальных гнезд содержит также гидроцилиндр 21, на наружной поверхности которого диаметрально закреплена пара вращающихся роликов 22, установленных с возможностью перемещения в наклонных пазах 23, выполненных в основании накопителя. Шток гидроцилиндра 21 прикреплен к нижней стороне планки 20.

Механизм снабжен шарнирно закрепленным на основании 5 накопителя и установленным с возможностью взаимодействия с опорными роликами 22 фиксатором 24, выполненным в виде установленного на оси сегмента и снабженным дополнительным гидроцилиндром 25, шток которого закреплен на фиксаторе 24. Дополнительный ги,.роцилиндр 25 смонтирован на основании 5.

Механизм шагового поворота диска снабжен гидроцилиндром 26, шток которого соединен с имеющим паз 27 ползуном 28, установленным в закрепленных на основании 5 накопителя направляющих 29. Механизм перемещения диска выполнен в виде втулки 30, установленной на ступице 3 барабана 1, верхняя часть которой имеет храповое колесо 31, размещенное на диске 6, а нижняя снабжена кулачком 32, установленным в пазу 27 ползуна 28. Механизм имеет подпружиненную и закрепленную на диске 6 собачку 33, установленную с возможностью взаимодействия с храповым колесом 31.

Механизм шагового поворота барабана выполнен в виде соединенной со штоком гидроцилиндра 34 собачки 35, которая закреплена в челноке 36 эксцентрично по отношению к оси крепления штока гидроцилиндра 34 и установлена с возможностью взаимодействия с зубьями 11 дна барабана 1. Челнок 36 снабжен закрепленной на боковой его поверхности пластинчатой пружиной (не показана) и установлен в направляющих 37, которые смонтированы на основании 5 накопителя.

К наружной поверхности барабана 1 жестко прикреплены разделители 38 деталей вертикальных гнезд 13, выполняющие одновременно роль крюков при съеме и установке барабана 1 с основания 5. На ребрах 9 жесткости установлен диск 39, на котором закреплены разделители 40 деталей дополнительных гнезд 7.

Механизм загрузки и выгрузки деталей

41 выполнен в виде пантографа 42.

Накопитель деталей работает следующим образом.

Исходное положение фиксатора 24 запирает ролики 22 гидроцилиндра 21 в левом нижнем положении. Планка 20 находится в горизонтальном положении. Одно вертикальное гнездо 13, совмещенное с осью планки 20, отсутствует. Вертикальные гнезда 7 установлены по обе стороны от паза 19 барабана l. Дно 2 барабана 1 зафиксировано с основанием 5 известным фиксато1389984

30

55 ром (не обозначен). Верхняя часть пантографа 42 с деталью 41 отклонена относительно своего основания в сторону от накопителя.

Процесс загрузки и выгрузки осуществляется следующим образом.

При выталкивании штока дополнительного гидроцилиндра 25 перемещают фиксатор 24 в нейтральное положение (т. е. ролики 22 гидроцилиндра 21 находятся в наклонных пазах 23 в свободном состоянии). Планку 20 закрепляют в горизонтальном положении, например, электромагнитным фиксатором (не обозначен) Включают гидроцилиндр 21 на обратный ход штока. Гидроцилиндр 21 перемещается по штоку в сторону планки 20 и перекатывается роликами 22 по наклонным пазам 23 до крайнего правого верхнего положения. В этом положении его закрепляют путем перемещения штоком гидроцилиндра 25 фиксатора 24 вокруг своей оси вращения до заклинивания сегментами фиксатора 24 роликов 22. Отключают электромагнитный фиксатор и включают гидроцилиндр на выталкивание штока, который поднимает планку 20, которая вращаясь на оси, переходит из горизонтального положения в вертикальное до совмещения с пазом 19 барабана 1.

Затем поворачивают диск 6 до совмещения первого дополнительного гнезда 7 с пазом 19 барабана 1. Все дополнительные гнезда 7 сухарями 12 опираются о внутреннюю поверхность барабана 1 и установлены в вертикальном положении.

Перемещают ползун 28 с ловителем, установленным в его пазу 27, штоком гидроцилиндра 26 в направляющих 29 на половину шага храпового колеса до положения собачки 33 между смежными зубьями храпового колеса 31 (т. е. приводят механизм в состояние готовности к рабочему ходу). Включая гидроцилиндр 26 на рабочий ход, ползун 28 за ловитель поворачивает храповое колесо 31 с собачкой 33 и диском 6 на шаг. В этом положении дополнительное гнездо 7 совмещается с пазом 19 и опирается на планку 20 сухарем 12. Далее гидроцилиндр 21 втягивает шток, перемещая планку 20 в горизонтальное положение вместе с дополнительным гнездом 7. Ось гнезда 7 в горизонтальном положении совмещается с плоскостью, на которой лежат шарнирные соединения 8 и 15.

Верхняя часть пантографа 42 с лежащей в гнездах деталью 41 перемещается относительно своего основания в сторону накопителя и деталь 41 одним из своих концом вдвигается в гнездо 7. Срабатывает гидроцилиндр 21 и выдвижением штока перемещает планку 20 с гнездом 7 и деталью 41 в вертикальное положение.

Гидроцилиндром 26 совершают рабочий цикл поворота диска 6 на шаг до совмещения следующего гнезда 7 с пазом 19.

Цикл загрузки этого дополнительного гнезда повторяется. При перемещении вертикальных гнезд 7, расположенных на диске 6, под действием выходящих за пределы гнезд деталей 41 перемещаются разделители 40 совместно с диском 39 и закреплена на ступице 3 посредством ребер 9 жесткости обечайка 10.

После загрузки ряда гнезд 7 осуществляют загрузку ряда вертикальных гнезд 13.

Перед началом этой загрузки производят перевод гидроцилиндра 21 в крайнее левое нижнее положение и фиксируют его в этом положении. Для этого закрепляют планку 20 в горизонтальном положении магнитным фиксатором. Обратным ходом штока дополнительного гидроцилиндра 25 выводят фиксатор 24 в нейтральное положение. При выталкивании штока гидроцилиндра 21 ролики 22, перемещаясь по наклонным пазам 23, переводят гидроцилиндр 21 в крайнее левое положение. Последующим движением штока дополнительного гидроцилиндра 25 осуществляют заклинивание сегментами фиксатора 24 роликов 22 гидроцилиндра 21. Освобождают планку 20 от действия магнитного фиксатора. После этого приступают к загрузке деталями ряда гнезд 13. Включают гидроцилиндр 34, при прямом ходе штока которого перемещают собачку 35 с челноком 36 в направляющих 37. При взаимодействии собачки 35 с зубьями 11 дна 2 барабана 1 происходит вращение барабана 1 вокруг ступицы 3.

Установленный на одной ступице 3 с барабаном 1 диск 6 под действием сил трения, возникающих между диском 6 и дном 2 барабана, совершает вращательное движение вместе с вращением барабана 1. В это время собачка ЗЗ диска 6 проскальзывает по храповому колесу 31. При пере-. мещении на шаг барабана 1 с шарнирно закрепленными на нем гнездами 13, между которыми установлены разделители 38, происходит совмещение гнезда 13 с пазом 18 кольца 17. Плоская пружина челнока 36 осуществляет его торможение. Результатом этого является запаздывание движения челнока 36 по отношению к движению собачки 35, что обеспечивает свободный вход и выход собачки 35 в челнок 36.

Снабжение перемещения барабана 1 челноком 36 предохраняет собачку 35 от повреждения при смене барабана 1 накопителя.

Включают шток гидроцилиндра 21 на обратный ход и планка 20, вращаясь на шарнире, переходит в нижнее вертикальное положение. Одновременно гнездо 13 на рычаге 14, опирающемся сухарем 16 на планку 20, поворачивается на шарнирном соединении 15 до совмещения своей оси с плоскостью, проходящей через шарниры 8 и 15, принимая горизонтальное положение.

Пантограф вдвигает деталь 41 в гнездо 13.

1389984

Формула изобретения

Шток гидроцилиндра 21 прямым ходом поднимает планку 20 в горизонтальное положение. Вместе с планкой 20 перемещается гнездо 13 с деталью 41 и устанавливается в вертикальное положение. Цикл загрузки следующего гнезда 13 повторяется, Обеспечение расстояния между дном каждого дополнительного гнезда 7 и его шарнирным соединением 8, равным расстоянию между шарнирными соединениями основного

13 и дополнительных 7 гнезд и расстоянию между дном основного гнезда 13 и его шарнирным соединением 15, позволяет совместить положение дна гнезд 13 и 7 в горизонтальном их положении при последовательной загрузке или разгрузке.

После полной загрузки накопителя планку 20 фиксируют в горизонтальном положении магнитным отсекателем. Ползун 28 устанавливают в направляющих 29 в среднее положение. Барабан 1 накопителя снимают с оси 4 основания, транспортируют к оборудованию и устанавливают на другое основание накопителя.

Процесс разгрузки осуществляют в обратном порядке.

1. Накопитель деталей, содержащий основание, барабан с вертикальной осью вращения, по периметру которого равномерно расположены вертикальные гнезда, шарнирно связанные с барабаном и установленные с возможностью поворота в вертикальной радиальной плоскости, механизмы шагового поворота барабана и поворота вертикальных гнезд, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено размещенным коаксиально барабану с возможностью шагового поворота диском с шарнирно установленными на его периферии вертикальными гнездами с возможностью поворота в радиальной вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенной коаксиально барабану обечайкой и внутренней поверхностью стенки барабана, а также с механизмом поворота вертикальных гнезд через дополнительно выполненную в стенке барабана вертикальную прорезь.

2. Накопитель деталей по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные соеди5

45 нения вертикальных гнезд, установленных на барабане и диске, лежат в одной горизонтальной плоскости, а расстояние между дном вертикального гнезда и его шарнирным соединением с диском равно сумме расстояния между шарнирными соединениями вертикальных гнезд на диске и барабане и расстояния между дном вертикального гнезда, установленного на барабане, и его шарнирным соединением, 3. Накопитель деталей по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм поворота вертикальных гнезд выполнен в виде планки, шарнирно установленной на основании и размещенной в пазу соосного барабану горизонтального кольца, закрепленного на основании снаружи барабана, и гидроцилиндра, на наружной поверхности которого диаметрально закреплена пара вращающихся опорных роликов, установленных с возможностью перемещения в наклонных пазах, выполненных в основании накопителя, а шток гидроцилиндра прикреплен к нижней части указанной планки, причем механизм снабжен шарнирно закрепленным на основании накопителя и установленным с возможностью взаимодействия с опорными роликами фиксатором, выполненным в виде поворотного сегмента, к которому и рикреплен шток дополнительного гидроцилиндра, установленного на основании.

4. Накопитель деталей по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что механизм шагового поворота диска выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с имеющим паз ползуном, установленным в закрепленных на основании накопителя направляющих, и втулки, установленной на оси барабана, верхняя часть которой имеет храповое колесо, кинематически связанное с диском, а нижняя снабжена кулачком, установленным в пазу ползуна.

5. Накопитель деталей по пп. 1 — 4, отличающий ся тем, что механизм шагового поворота барабана выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан с собачкой, шарнирно закрепленной на челноке, и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух направляющих основания, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с зубьями, выполненными с наружной стороны стенки дна барабана.

1389984

Фиг.2

1389984

2

Фиг. Ф

Составитель В. Зуев

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 1607)15 Тираж 921 Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4