Агрегатный станок

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к агрегатным металлорежущим станкам,и предназначено для обработки плоских деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка путем обеспечения возможностей обработки на станке плоских дета-лей с автоматической загрузкой их из накопителя с одновременным сокращением числа приводов для зажима и поджима плоских деталей. Механизм загрузки выполнен в виде поворотной люльки 20 с ложементом по профилю детали 13, которые располагаются в накопителе 38 г На люльке смонтированы два двуплечих рычага с упорами, которые удерживают деталь 13 пр-и перемещении люльки от гидроцилиндра 17 к приспособлению и повороте ее от привода 22. При наезде упоров люльки на упор 14 приспособления 10 деталь освобождается от предварительного поджима в ложементе люль- iS ки и зажимается механизмом зажима приспособления. 8 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1399078 А 1 (51) 4 В 23 Q 39/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4112537/25-08 (22) 29.08.86 (46) 30.05.88. Бюл. У 20 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Н.В.Хрусталев, М.И.Максимов, Н.Н.Чеканова и И.Г.Гавриков (53) 621 ° 9-115 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1042957, кл. В 23 Q 39/04, 1982. (54) АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к агрегатным металлорежущим станкам,и предназначено для обработки плоских деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка путем обеспечения возможностей обработки на станке плоских деталей с автоматической загрузкой их иэ накопителя с одновременным сокращением числа приводов для зажима и поджима плоских деталей. Механизм загрузки выполнен в виде поворотной люльки 20 с ложементом по профилю детали 13, которые располагаются в накопителе 38.

На люльке смонтированы два двуплечих рычага с упорами, которые удерживают деталь 13 при перемещении люльки от гидроцилиндра 17 к приспособлению и повороте ее от привода 22. При наезде упоров люльки на упор 14 приспособления 10 деталь освобождается от предварительного поджима в ложементе люль- Я ки и зажимается механизмом зажима приспособления. 8 ил.

1399078

Изобретение относится к станкостроению, в частности к агрегатным металлорежущим станкам для обработки плоских деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка путем обеспечения воэможности обработки на станке плоских деталей с автоматической загрузкой их иэ накопителя.

На фиг. 1 представлен станок, вид в плане; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1 (сечение по механизму загрузки и рабочей позиции У); на фиг.3 — се- 15 чение Б-Б на фиг,1 (сечение по механизму разгрузки и рабочей позиции Ш); на фиг.4 — вид В на фиг.1 (увеличенный вид на механизм загрузки с частичным сечением; на фиг.5 — вид Г на 20 фиг.4; на фиг.б — вид Д на фиг.1 (увеличенный вид на механизм разгрузки с частичным сечением);на фиг.7 вид Е на фиг.4; на фиг.8 — узел 1 на фиг.б.

На станине 1 станка установлены силовые узлы 2 — 6 и механизм загрузки 7 и выгрузки 8, а также поворотный стол 9, на котором смонтированы приспособления 10. 30

Приспособления 10 имеют цилиндры зажима 11 и устройства центрирования

12 обрабатываемой детали 13 ° Каждое приспособление 10-снабжено двумя упорами жесткими 14 и подпружиненными 15 35

Механизм загрузки 7 (фиг,2 и 4), установленный на станине 1, имеет подвижную каретку 16 с приводом перемещения в виде гидроцилиндра 17, шток которого в сторону перемещения карет- 40 ки 16 находится под воздействием пружины 18.

На каретке 16 установлен отсекатель 19 и поворотная люлька 20 с ло.жементом 2 1 для размещения сбрабатыва-45 емой детали 13. Ложемент 2 1 выполнен в виде паза, торец которого повторяет профиль детали 13.

Привод поворота люльки состоит иэ привода 22 поступательного перемещения в вице гидроцилиндра в реечной передачи 23. На поворотной люльке 20 (фиг.5) смонтированы два двуплечих рычага 24, 25, оси 26, 27 котррых же-стко закреплены на люльке 20. Рычаги 55

24, 25 имеют сферические упоры 28—

33, причем упоры 30, 3 1 взаимодейст вуют с размещенными в люльке 20 дв мя плунжерами 34, 35 с пружинами 36, 37, усилие которых постоянно передается через упоры 30, 31 на рычагах 24 и 25.

На механизмах загрузки 7 и выгрузки 8 установлены накопители 38, которые фиксируются фиксаторами 39 и 40, неподвижно установленными на станине

1. Накопители 38 имеют упорные планки

41 и 42, жестко закрепленные на накопителе 38, а также плунжеры 43 и 44 (фиг.б и 7) с пружинами 45 и 46, которые установлены в корпусах 47 и 48.

Механизм выгрузки R (фиг ° 6), установленный на станину 1, имеет под" вижную каретку 49 с приводом 50 в виде гидроцилиндра, шток которого в сторону перемещения каретки 49 находится под воздействием пружины 51.

На каретке 49 установлен отсекатель 52, а также механизм поворота люльки .53, который состоит из привода 54 в виде гидроцилиндра и реечной передачи 55.

На поворотной люльке 53 установле«а плита 56, которая поджимается к поворотной люльке 53 пружинами 57 направляющих стержней 58. На плите

56 установлены три пальца 59 для определения положения обработанной детали 13. На каретке 49 установлен толкатель 60, представляющий собой гидроцилиндр. Толкатель 60 периодически взаимодействует через деталь

13 с подпружиненными плунжерами 43, 44 накопителя 38. На упорах l4 выполнены скосы 61, предназначенные для взаимодействия с двуплечими рычагами.

Станок работает следующим образом.

После установки накопителя 38 обрабатываемые детали 13 под своим весом ,станавливаются в пазу поворотной люльки 20 механизма загрузки 7. При этом накопитель 38 фиксируется на загрузочной позиции фиксаторами 39, 40 и своими упорными планками 41, 42 нажимает на сферические упоры 28, 29, установленные в двуплечих рычагах 24 и 25, которые своими сферическими угорами 32, 33 отходят от профиля обрабатываемой детали 13, сжимая упорами 30, 3 1 плунжеры 34, 35,и, как результат, пружины 36, 37, После подачи сигнала на загрузку приспособления 10 шток цилиндра l7 через пружину 18 действует на каретку

16 и перемещает ее к приспособлению

10. При этом поворотная люлька 20, жестко связанная с кареткой 16 через свою ось вращения, начинает переме13990/8 щаться вместе с кареткой и сферические упоры 28, 29 рычагов 24, 25 удаляются от упорных планок 41, 42, накопителя 38 и рычаги 24, 25 начинают поворачиваться вокруг своих осей 26, 27 под действием плунжеров 34 и 35, которые толкают пружины 36, 37. Сферические упоры 32, 33 рычагов 24, 25 перемещаются к обрабатываемой детали

13 и поджимают ее к фигурному торцу ложемента 2 1 поворотной люльки 20.

Отсекатель 19 при движении каретки 16 подходит под обрабатываемые детали

13, находящиеся в накопителе 38, и отсекает их от перемещения вниз.

Как только каретка 16 с поворотной люлькой 20 выйдет из-под накопителя

38, подается сигнал на привод 22, который через реечную передачу 23 поворачивает люльку 20 вокруг ее оси до вертикального положения.

Каретка 16 продолжает двигаться пока обрабатываемая деталь 13, установленная в поворотной люльке 2, не упрется своей плоскостью на верти". кальные базы приспособления 10, при этом обрабатываемая деталь 13 при подходе к приспособлению своей плоскостью нажимает на подпружиненный упор 15, который сжимает свою пружину и одновременно поджимает обрабатываемую деталь 13 к плоскости поворотной люльки 20.

Рычаги 24 и 25 своими сферическими упорами 30, 3 1 наезжают на скосы 61 упора 14 и поворачиваются вокруг своих осей 26 и 27, перемещая при этом плунжеры 34, 35 и освобождая тем самым обрабатываемую деталь 13, которая к этому времени успевает войти в область устройства 12.

После того как деталь 13 забазируется в приспособлении 10 и зажмется от цилиндров 11, каретка 16 начинает перемещаться в исходное положение и поворотная люлька 20, поворачиваясь от привода 22, займет горизонтальное положение и переместится под накопитель 38 на свое исходное положение.

После того как установленная на загрузочной позиции в приспособлении

10 деталь 13 пройдет полную обработку на станке за счет перемещения ее на рабочие позиции поворотным столом 9, готовую деталь 13 необходимо установить на разгруэочнрй позиции станка в накопитель 38.

Это осуществляется механизмом выгрузки 8. После подачи сигнала на разгрузку приспособления 10 шток привода

50 через пружину 51 действует на каретку 49 и перемещает ее к приспособлению 10, при этом подвижная люлька

53, жестко связанная с кареткой 49 через свою ось вращения, начинает перемещаться вместе с кареткой 49. Плита 56 поджимается к подвижной люльке

53 за счет пружин 57, а шток толкателя 60 находится в исходном положении.

Как только каретка 49 с подвижной люлькой 53 выйдет из-под накопителя

38, подается сигнал на привод 54, который через реечную передачу 55 поворачивает ..юльку 53 вокруг ее оси до вертикального положения.

Каретка 49 продолжает двигаться до тех пор, пока плита 56 своей вертикально установленной плоскостью не упрется в плоскость обрабатываемой детали 13 и своими пальцами 59 не войдет в обработанные отверстия готовой детали 13.

После расцентрирования детали 13 и ее отжима гидроцилиндрами 11 в при-. способлении 10 каретка 49 начинает двигаться в исходное положение. При этом подпруямненный упор 15, установленный в приспособлении 10 за счет своей пружины, пока деталь 13 не бу;., дет перемещена механизмом выгрузки 8 иэ зоны механизма центрирования 12, поджимает обработанную деталь 13 к плоскости плиты 56, после чего подается сигнал на привод 54, который поворачивает подвижную люльку 53 в исходное положение через реечную передачу 55, а каретка 49 продолжает двигаться к своему исходному положению, пока плита 56 не установится под накопитель 38. Затем выдается сигнал работы толкателя 60, шток которого начинает двигаться вверх и толькать плиту 56, где установлена деталь 13, которая также начинает перемещаться вверх и нажимает на скосы плунжеров

43, 44 накопителя 38, открывая их и снимая пружины 45 и 46. Как только деталь 13 заскакивает выше области плунжеров 43 и 44, шток толкателя 60 возвращается в исходное положение и плита 56, установленная на направляющих стержнях 58, за счет сжатия пружин 57 при подъеме детали 13 опускается на подвижную люльку 53 и поджи1399078 мается к ней теми же пружинами, базируясь на направляющих стержнях 58.

Таким образом, предлагаемое решение обеспечивает установку деталей на

5 вертикальную базовую плоскость зажимного приспособления и накопление деталей после обработки в кассеты.

Формула изобретения

Агрегатный станок, содержащий установленные на станине агрегатные головки с режущим инструментом, поворотный стол с приспособлениями для зажима деталей, имеющими жесткие упоры, накопитель, механизм загрузки с устройством для поштучной выдачи деталей с ложементом аа поворотной люльке и кареткой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения, и разгрузочное устройство, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотная люлька расположена на каретке и снабжена прижимами деталей, выполненными в виде двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых подпружинено относительно люльки, а другое расположено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными упорными планками накопителя, причем приспособления для зажима деталей снабжены подпружиненными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с люлькой, при этом на каждом жестком упоре выполнены скосы, предназначенные для взаимодействия с двуплечими рычагами люльки.

)399078 б-б д

И2

21

5Ч

27

31

3ф

26

32

2Ч

1399078 диРГ

Риг.5

ВиРД

Зб

1399078

J8 Ю

Составитель Е.Марков

Техред М. Ходанич

Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Горват

Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2626/15

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4