Многопозиционный агрегатный станок

 

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в агрегатных станках и автоматических линиях при многосторонней обработке деталей сложной конфигурации. Цель изобретения - Л-х повышение надежности работы станка - обеспечивается за счет выполнения устройства закрепления приспособлений-спутников 7 на рабочих позициях с индивидуальными механизмами закрепления, каждый из которых содержит расположенный в станине 1 станка на рабочих позициях шток 20 с Т-образным пазом 19 на вершине и с приводом осевого перемешения, взаимодействующий с кольцевыми головками 18 стержней 17, установленных в приспособлениях-спутниках 7, причем последние закреплены на планшайбе 3 с возможностью установочного перемещения при помощи пружин 11. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. г i 7 i- 77 (Л со N о со со V2 Фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1340991 (51) 4 В 23 39 04

ВСЕСОЮЗН А Я

1З „";. „ .„"„„",„13

ВИБЛИОПЪ А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ в

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4054306/25-08 (22) 09.04.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (72) А. С. Мстиславцев, П. Т. Микрюков и В. Н. Шмыков (53) 621.9-112 (088.8) (56) Патент ФРГ № 2129515, кл. В 23 Я 39(04, 1974. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в агрегатных станках и автоматических линиях при многосторонней обработке деталей сложной конфигурации. Цель изобретения— повышение надежности работы станка обеспечивается за счет выполнения устройства закрепления приспособлений-спутников 7 на рабочих позициях с индивидуальными механизмами закрепления, каждый из которых содержит расположенный в станине 1 станка на рабочих позициях шток 20 с Т-образным пазом 19 на вершине и с приводом осевого перемещения, взаимодействуюший с кольцевыми головками 18 стержней 17, установленных в приспособлениях-спутниках

7, причем последние закреплены на планшайбе 3 с возможностью установочного перемещения при помощи пружин 11.

1 з.п.ф-лы, 6 ил.

1340991

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для многосторонней обработки деталей сложной конфигурации.

Цель изобретения — повышение надежности работы станка — обеспечивается за счет выполнения устройства закрепления приспособлений-спутников на рабочих позициях с индивидуальными механизмами крепления.

На фиг. 1 изображен многопозиционный станок, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — механизм поворота поворотиоделительного стола; на фиг. 6 — разрез

à — Г на фиг. 5.

Многопозиционный агрегатный станок содержит центральную станину 1, на которой на кольцевой опоре 2 установлена кольцевая планшайба 3. Вокруг центральной станины 1 равномерно с определенным угловым шагом размещены боковые станины 4, образующие рабочие позиции, иа которых по ходу технологического процесса установлены силовые головки 5 для одновременной обработки заготовок различными инструментами. На боковых станинах 4 установлены также зажимные устройства 6 для базирования и закрепления плавающих приспособлений-спутников 7 с обрабатываемыми деталями 8. Приспособления-спутники

7 установлены на планшайбе 3 в кольцевых обоймах 9 с радиальным зазором. Величина радиального зазора обеспечивает возможность установочных перемещений приспособлений-спутников 7.

Опираются приспособления-спутники на кольцевые опоры 10, подпружиненные вверх пружинами 11. Для исключения поворота и обеспечения предварительной фиксации приспособлений-спутников 7 в определенном угловом положении в корпусах 12 последних размещены подпружиненные шарики 13, а в кольцевых обоймах 9 выполнены фиксирующие канавки 14. Кольцевые обоймы 9 равномерно размещены на кольцевой планшайбе 3 и с тем же угловым шагом, что и силовые головки 5. В нижней части каждого приспособления-спутника 7 неподвижно закреплено кольцо 15 с торцовыми зубьями. На боковой цилиндрической поверхности кольца 15 выполнено рифлеиие 16. В центральном отверстии приспособления-спутника

7 установлен стержень 17 с цилиндрической головкой 18, взаимодействующий с Т-образным пазом 19, выполненным в штоке 20 зажимного устройства 6. В верхней части зажимного устройства 6 жестко установлено кольцо 21 с торцовыми зубьями, служащими для базирования через кольцо 15 с ответными торцовыми зубьями приспособления-спутника 7.

Шток 20 под действием силового цилиндра 22 через клиновой механизм 23 может совершать возвратно-поступательные пере5 10

55 мещения для зажима-разжима приспособления-спутника 7.

Для обеспечения поворота обрабатываемых деталей в требуемое положение на центральной станине 1 между силовыми головками 5 установлены секторы 24 поворота, на наружной поверхности которых закреплена упругая полиуретановая лента 25, взаимодействующая с рифленой поверхностью 16 колец 15. Длина упругой ленты 25 зависит от требуемого угла поворота обрабатываемой детали.

Механизм поворота кольцевой планшайбы 3 содержит гидроцилиндр 26, шарнирно установленный с помощью кронштейна 27 на боковой станине 4. На штоке 28 гидроцилиндра 26 закреплен ползун 29 с выступом 30 и сквозным отверстием 31. Ползун 29 перемещается вдоль направляющей 32, закрепленной на центральной станине 1. Пружина 33, действуя на гидроцилиндр 26, постоянно прижимает ползун 29 к направляющей 32.

На кольцевой планшайбе 3 равномерно с тем же угловым шагом, что и приспособления-спутники, установлены замки 34, содержащие корпус 35, в котором размещены фиксатор 36 с пружиной 37. В нижней части фиксатора 36 выполнена кольцевая канавка 38, в которую входит защелка 39, удерживающая фиксатор 36 в верхнем положении. Защелка 39 выполнена в виде рычага, установленного на оси 40, который под действием пружины 41 постоянно находится в кольцевой канавке 38 фиксатора 36. В корпусе 35 замка выполнен паз 42.

На центральной с. анине 1 установлено устройство 43 расцепления, содержащее гидроцилиндр 44, в штоке 45 которого закрепленн тол кател ь 46.

Многопозиционный станок работает следующим образом.

Давление подается в бес штоковую полость гидроцилиндра 26, шток 28 выдвигается наружу, при этом ползун 29, перемещаясь по направляющей 32, заходит в паз

42 замка 34 и выступом 30, преодолевая сопротивление пружины 41, поворачивает защелку 39 на оси 40, выводя ее из кольцевой канавки 38 фиксатора 36. Освободившийся фиксатор 36 под действием пружины 37 опускается и заходит в сквозное отверстие 31 ползуна 29. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 26 шток 28 начинает перемещаться внутрь гидроцилиндра 26 и через ползун 29, фиксатор 36 и замок 34 поворачивает на заданный угол плаишайбу 3 с находящимися на ней в приспособлениях-спутниках 7 обрабатываемыми деталями 8. При этом ползун 28 с замком 34 останавливаются против гидроцилиндра 44 расцепления, а обрабатываемые детали 8 — - перед соответствующими силовыми головками 5. Цилиндрические головки 18 приспо< облений-спутников 8 заходят в Т-образные пазы 19 зажимных

1340991 устройств 6. Во время поворота планшайбы 3 кольца 15 боковыми рифлеными поверхностями 16 взаимодействуют с упругими лентами 25 секторов 24, при этом приспособления-спутники 7 с обрабатываемыми деталями поворачиваются на необходимый угол вокруг своей оси.

Затем давление подается в бесштоковую полость гидроцилиндров 22, под действием которых через клиновые механизмы 23, штоки 20 и стержни 17, преодолевая сопротивление пружин 11, приспособленияспутники 8 опускают. Благодаря взаимодействию торцовых зубьев колец 15 с торцовыми зубьями колец 21 приспособления-спут- 15 ники 8 базируются в пределах установочных зазоров. Затем подается сигнал на силовые головки 5 для обработки деталей.

В процессе обработки давление подается в гидроцилиндр 44 расцепления и шток 45 20 с толкателем 46 поднимается, толкатель 46 заходит в отверстие 31 ползуна 29 и выталкивает фиксатор 36 вверх, сжимая пружину 37. Защелка 39 под действием пружины 41 заходит в кольцевую канавку 38, удерживая фиксатор 36 в верхнем положении. При переключении гидроцилиндра 44 расцепления толкатель 46 выходит из отверстия 31, освобождая ползун 29. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Многопозиционный агрегатный станок, содержащий станину, размещенный на ней поворотный стол с приспособлениями-спутниками, установленными с возможностью поворота относительно своих осей в процессе поворота стола, устройства поворота и закрепления на рабочих позициях приспособлений-спутников, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство закрепления приспособлений-спутников выполнено в виде вертикально расположенного на станине на каждой из рабочих позиций и связанного с приводом осевого перемещения штока, на верхнем торце которого выполнен Т-образный паз, а приспособления-спутники установлены на поворотном столе с возможностью перемещения вдоль своих осей, подпружинены и снабжены стержнями с цилиндрическими головками, закрепленными соосно оси поворота на каждом приспособлении-спутнике с возможностью их размещения в Т-образных пазах штоков.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что устройство поворота приспособленийспутников выполнено в виде фрикционной передачи с упругими лентами, закрепленными на станине между рабочими позициями и рифленой поверхностью, выполненной на корпусе каждого из приспособлений-спутников.

1340991

38 фцг. 3

Составитель А. Котов

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 4389/20 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4