Устройство для копирования по чертежу

 

4 364

Класс 49Ь, 5вз ссср

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная грргпа Л 2/2

Я. П. Гисинский и А. П. Гисинский

УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

ПО ЧЕРТЕЖУ

Заявлено 6 августа 1960 г за ¹ G75839/25 в комитет по делам изобретений и QTKpblrl:. прп Совете Министров СССР ()публиковано в «Бюллетене изобретений» ¹ 18 за !9б! r.

Известны устройства для программного управления станками по чертежу с помощью фотоэлектрической системы управления. Однако чувствительность таких устройств недостаточна.

В описываемом устройстве для повышения чувствительности системы управления применена фотокопировальная головка, выполненная в виде двух фотозизоров со светочувствительными элементами, которые закрыты диафрагмами. Эти диафрагмы проектируются оптической системой по обе стороны копировальной линии чертежа в форме двух трейсеров так, чтобы при пересечении копировальной линни перпендикулярными к ней прямыми или при нормальном слежении вдоль линии освещенность светочувствительных элементов поддерживалась одинаковой. Для отработки дополнительных команд, нанесенных на копировальную линию в виде определенного числа перпендикулярных и ней штрихов, в устройстве применен счетчик импульсов, который выдает упразляющий импульс, например, для поворота револьверной головки с инструментами в зависимости от числа затемнений обоих светочувствительных элементов при прохождении трейсеров через штрихи.

Для повышения точности обработки применен связанный с ходовым зинтом поперечной подачи станка делительный диск, в пазы которого по команде с чертежа входит фиксатор, останавливающий ходовой винт в положениях, соответствующих заданным размерам обрабатываемой детали.

На фиг. 1 изображена фотокопировальная головка; на фиг. 2— схема слежения вдоль копировальной линии; на фиг. 3 — схема слежения при пересечении копировальной линии перпендикулярной к ней линией; на фиг. 4 — делительный диск с фиксатором.

Устройство для программного управления станками по чертежу состоит из фотокопировальной головки 1, фотоэлектрической системы № 141364 управления, счетчика импульсов и приспособления для корректиро»ки размеров, заданных линцями чертежа.

Осветитель 2 головки 1 посылает через оптическую систему 3 световое пятно 4 на копировальную линию 5 чертежа, на которую направлены два фотовизора б. Светочувствительные элементы 7 фотовизоров б закрыты диафрагмами 8, которые проектируются оптическими системами 9 на чертеж в форме трейсеров 10 и 11. Следящий трейсер 10 своим центром 12 все время движется по границе И копировальной линии 5, по другую сторону которой перемещается наполовину задиафрагмированный трейсер ll. При перемещении трейсеров 10 и ll вдоль прямой линии 5 освещенность обоих светочувствительных элементов 7 остается одинаковой, и результирующий сигнал в системе управления отсутствует.

Если линия 5 меняет направление, то равенство освещенности элементов 7 нарушается и появляется сигнал, который усиливается и подается на электродвигатель 14. Направление вращения электродвигателя 14 зависит от фазы сигнала. Электродвигатель поворачивает фотокопировальную головку 1 относительно центра 15 вращения, находящегося позади следящего трейсера 10, до тех пор пока сигнал рассогласования снова не станет равным нулю. Одновременно с головкой поворачивается потенциометрический датчик 1б, непосредственно управляющий рабочим органом, например, револьверной головкой, станка при помощи следящего привода.

При пересечении копировальной прямой 5 линией 17, ей перпендикулярной, оба трейсера, а следовательно, и оба светочувствительных элемента затемняются одинаково, в результате чего положение фотокопировальной головки и направление ее движения остаются неизменными. Одновременно срабатывает счетчик, отмечающий поступление импульса, соответствующего одновременному затемнению обоих светочувствительных элементоз. Следовательно, если поперек копировальной линии 5 расположить ряд прямых 17 или их отрезков, нанесенных в определенном, кодированном порядке, то при помощи специальной счетной системы, к которой подаются импульсы от счетчика, можно осуществлять программное управление станком, например, производить смену режущего инструмента, производить обработку на определенный размер, отключать поворот фотокопировальной головки перед точкой пересечения копировальной линии чертежа с другой линией при условии, что угол между ними не равен прямому и т. д.

Так, для обработки диаметральных участков круглых валиков и других деталей с точностью, превышающей точность, которая может быть достигнута путем непосредственного использования чертежа при слежении, на копировальную линию наносится несколько поперечных штрихов, расположенных в закодированном порядке. Грубое значение получаемого размера достигается обычным образом, после чего серия импульсов, поступающих от мест пересечения копировальной линии с кодированными штрихами, отключает фотоэлектрическую систему управления. Затем режущий инструмент получает перемещение в поперечном направлении до тех пор, пока не сработает контакт 18 и фиксатор 19 не войдет в паз 20 делительного диска 21, вал 22 которого связан с ходовым винтом поперечной подачи станка. Перемещение инструмента прекращается в положении, соответствующем заданным размерам обрабатываемой детали. После этого инструмент движется в продольном направлении, производя обработку детали, до тех пор, пока новая серия импульсов не включит слежение для дальнейшей работы по копировальной линии чертежа. № !41364

Описываемое устройство позволяет автоматизировать рабогу металлорежущих станков, увеличить производительность и улучшить качество обработки деталей.

Предмет изобретения

1. Устройство для программного управления станками по чертежу с помощью фотоэлектрической системы управления, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности системы управления, в нем применена фотокопировальная головка, выполненная в виде двух фотовизоров со светочувствительными элементами, которые закрыты диафрагмами, проектирующимися оптической системой по обе стороны, копировальной линии чертежа в форме двух трейсеров так, чтобы при пересечении копировальной линии перпендикулярными к ней прямыми или при нормальном слежении вдоль линии освещенность светочувствительных элементов поддерживалась одинаковой.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью отработки дополнительных команд, нанесенных на копировальную линию в виде определенного числа перпендикулярных к ней штрихов, в нем применен счетчик импульсов, который выдает управляющий импульс, например, для поворота револьверной головки с инструментами в зависимости от числа затемнений обоих светочувствительных элементов при прохождении трейсеров через штрихи.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения точности обработки, в нем применен связанный с ходовым винтом поперечной подачи станка делительный диск, в пазы которого по команде с чертежа входит фиксатор, останавливающий ходовой винт в положениях, соответствующих заданным размерам обрабатываемой детали.

Фиг. 2

Составитель В. А. Бродский

Формат бум. 70К108 /,а

Тираж 1350

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0,35 изд л.

Цена 7 коп.

Подп. к печ. 7.1-62 г

Зак. 12995

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретсний и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор А. И. Дышельман Техред A. А. Кудрявицкая Корректор М. И. Козлова