Патент ссср 199227
Союз Советских
Садиалиатичваких
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
К,т. 2тс, 46/50
Заявлено 04.1V.1966 (№ 1065651/26-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 13Х11.1967. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 25.тХ.19б7
МПК Ci 05f
УД Е, 771,318-523 (088.8 ) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. М. Замуруев и В. М. Ситниченко В(, Е(. - :, ч -. f, °, Специальное конструкторско-технологическое бюро кисл 1 оДного, компрессорного и газорежущего машиностроени
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ФОТОКОПИРОВАЛЬНЫМ
УСТРОЙСТВОМ
Известны способы управления фотокопировальными системами, применяемыми, например, в газорезательных станках, где вырезка деталей производится по контуру, заданному чертежом-копиром.
Предложенный способ отличается от известных тем, что развертывают дважды световой поток, считывают одновременно двумя фотодатчиками положение точек пересечения копируемой aititHH H i pHa rx p33BepTOIi, Cp2BHHi33ют по фазе сигналы с фотодатчиков и регулируют при превышении разностным сигналом наперед заданной критической величины скорость координатных приводов копира.
На фиг. 1 показано устройство, реализующее предложенный способ управления, например, фотокопировальной газорежущей машиной; на фиг. 2 — положение копируемых точек относительно копируемого контура и считываемые фотоэлементами сигналы.
Предлагаемый способ состоит в том, что с освещаемого осветителем 1 копируемого контура 2 отраженный световой поток поступает в фотоголовку, где проходит через объектив 3, вращающийся с синхронной скоростью модулятор 4 с двумя эксцентрично расположенными на одной прямой, проходящей через центр вращения, отверстиями, и поступает соответственно на фотоэлементы 5 и б. Система ориентирована так, что центр вращения обеих световых кольцевых орбит модулятора совпадает, например, с кромкой линии контура, поэтому ток на выходе фотоэлемента 6 характеризуется частотой, определяемой скоростью
5 вращения модулятора от синхронного двигателя 7, и фазой, несущей информацию об изменении направления копируемой линии нли смещении кромки линии контура с диаметры кольцевой орбиты ближней точки 8 (см.
1О фиг. 2).
Сигнал 9 с фотоэлемента 6 обеспечивает движение по контуру с точностью, определяемой радиусом ближней точки 8. Ток на выходе фотоэлемента 5 также характеризуется ча15 стотой, определяемой скоростью вращения модулятора, но фаза его несет информацию о предстоящем изменении кривизны копируемого контура с упреждением, определяемым радиусом дальней точки 10. Таким образом, фо20 тоэлемент 5 вырабатывает сигнал 11 упреждения.
Сигнал с фотоэлемента б после усиления н формирования в блоке 12 поступает в фазовые индикаторы 18, 14, где сравнивается по
25 фазе соответственно с синусной 15 и косинусной 16 составляющими опорного сигнала. Фазовые индикаторы 18 и 14 вырабатывают сигналы постоянного тока, величина напряжения которых отражает величину скорости, а по30 лярность — направление двии ения.
199227
На выходе фазового индикатора 18 вырабатывается сигнал движения по координате Л.
На выходе фазового индикатора 14 вырабатывается сигнал движения по координате К
Одновременно сигнал движения с блока 12 и сигнал упреждения с фотоэлемента 6 (после усиления и формирования в блоке 17) сравниваются по фазе в блоке сравнения 18, вырабатывающем сигнал коррекции, отражающий изменение кривизны копируемого контура и управляющий регулирующим органом 19. Последний воздействует на элементы 20 и 21, изменяющие сигналы управления приводов координат.
Настройка регулирующего органа 19 производится на срабатывание, начиная с определенных углов 22 копируемого контура или ttaперед заданной кривизны, и зависит от динамических характеристик системы.
Закон, по которому происходит снижение скорости и последующий разгон (линейный, параболический, релейный и т. д.), устанавливается в элементах 20, 21 (например, реле).
Сигнал коррекции с блока сравнения 18 поступает в фазовые индикаторы 23 и 24, где сравнивается с синусной 16 и косинусной 16 составляющими опорного сигнала. С выходов фазовых индикаторов 23 и 24 сигналы постоянного тока поступают в блоки 26, 26, где выделяются составляющие сигнала коррекции и его производные, характеризующие скорость изменения копируемого контура. Сигналы с блоков 25, 26 подаются в усилители мощности
27, 28 встречно с сигналом движения коор инатХи К
Результирующие сигналы после усиления по мощности управляют приводами 29 и 30 перемещения рабочего органа 31. Перемещение рабочего органа 31 синхронным валом, состоящим из сельсинов-датчиков 82, 83 и сельсинов-приемников 84, 86, передается коордп10 натным тележкам командоаппарата, перемещающим фотоголовку.
Алгебраическое сложение сигналов движе«ия с составляющими сигнала коррекции может производиться по переменному току.
Пр едм ет изобретения
Способ управления фотокопировальным устройством, основанный на использовании коль20 цевой развертки светового потока и фотодатчика, сигнал с которого управляет координатгымн приводами копира, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости, надежности и точности копирования, развертываюг
25 дважды световой поток, считывают одновременно двумя фотодатчиками положение точек пересечения копируемой линии и кривых разверток, сравнивают по фазе сигналы с фотодатчиков и регулируют при превышении раз30 ностным сигналом наперед заданной критической величины скорость координатных пригодов копира.
199227
1
/
Фиг. 2
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Л. А. Утехина Техред Т, П. Курилко Корректоры; Е. Ф. Полионова и Т. Д. Чунаева
Заказ 2979!4 Тираж 535 Подписное
1 ° а
ЦИИИПИ Комитета по дслаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
