Патент ссср 343827
О П И С А Н И Е 343827
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Сосетскиз
Социалистически
Реслублин
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 23т1 35/40
Заявлено 13.1Ч.1970 (зто 1424743/25-8) с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 07.VI1.1972, Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 1 VIII.1972
Комитет ло делом изобдстюиий и открытии о и Соеето Мииистсое
СССР
УДК 621.914.37 (088.8) Авторы изобретения
Ш. А. Вайнер, А. E. Волошинов и С. А. Вайнер
Заявитель
ФОТОКОР ИРОВАЛЬИОВ УСТРОЙСТВО
Известны фотокопировальные устройства со следящей системой, выполненной в виде датчика обратной связи, сигнал которого подается на двигатель, соединенный через редуктор с рабочим органом. Однако в таких устрой- 5 ствах необходимо наличие двух дополнительных следящих систем, с помощью которых в копировальную систему вводятся дополнительныс смещения рабочего органа но обеим подачам машины, величины которых изменя- 10 ются согласно синуспо-косинусному закону в зависимости от направления нормали в копируемой точке контура.
Предлагаемое устройство отличается тем, что фотоголовка установлена на дополнитель- 15 но введенном в устройство эксцентриковом механизме, соединенном с выходным валом редуктора.
На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого устройства. 20
Устройство состоит из следящей системы 1,. соединенной через эксцентриковый механизм 2 н подшипник 8 с фотоголовкой 4, связанной с координатным механизмом 5. Следящая система состоит из последовательно 25 соединенных фазового детектора б, усилителя 7 мощности и установленных на общем основании электродвигателя 8, редуктора 9 и датчика 10 обратной связи. Эксцентриковый механизм 2 состоит из основания 11, па кото- 30 ром установлен винт 12 с ходовой гайкой 13 и маховичком 14 и ползуны 15 и 1б, жестко связанные с выходным валом редуктора. Координатный механизм 5 состоит из двух ползунов 17 и 18, расположенных под углом в
90 один к другому в плоскости, перпендикулярной оси вращения фотоголовки. При этом стакан одного ползуна 17 жестко связан с фотоголовкой, стакан второго ползуна 18— с общим основанием и корпусом редуктора, а штоки обоих ползунов жестко связаны между собой.
Выдаваемое системой напряжение переменного тока, фаза которого соответствует направлению копируемой линии, подается на вход фазового детектора, на другой вход которого подается напряжение с датчика обратной связи.
Напряжение с выхода фазового детектора усиливается усилителем мощности и управляет работой электродвигателя, поворачивающего через редуктор эксцентриковый механизм 2 и ротор датчика до положения, при котором устраняется рассогласование. В результате этого фотоголовка перемещается по круговой орбите на угол, соответствующий повороту копируемой линии. Плоско-параллельное перемещение фотоголовки обеспечивается координатным механизмом 5. Радиус круговой орбиты, по которой перемещается
343827
Составитель А. Андрианов
Текред Т. Ускова
Корректор T. Бабакина
Редактор Т, Шагова
Заказ 2273/9 Изд. № 962 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2 фотоголовка, устанавливается вращением маховичка. Начальное положение ф ото головки на круговой орбите выбирается, например, за счет поворота статора датчика обратной связи.
Предмет изобретения
Фотокопировальное устройство со следящей системой, выполненной в виде датчика обратной связи, сигнал которого подается на двигатель, соединенный через редуктор с рабочим органом, отличающееся тем, что, с целью копирования контуров по эквидистантным траекториям, фотоголовка установлена на дополнительно введенном в устройство эксцентр иковом механизме, соединенном с выходным валом редуктора.
