Способ получения тангенциальных составляющих скорости в фотокопировальной системе

 

Класс 49b 5ов № 147422

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная "рггппсг М 212

С. А. Вайнер и Ш. А. Вайнер

СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ТАНГЕНЦИАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ

СКОРОСТИ В ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ

Заявлено 23 мая 1961 г. за № 731621/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 10 за !962 г.

Известные способы получения тангенциальных составляющих скорости в фотокопировальной системе во время обработки деталей не позволяют получать острые углы без скруглений, хотя эти скругления и не заданы чертежом.

Другой недостаток известных способов заключается в том, что они не могут обеспечить одинаковую чувствительность системы к повороту и смещению линии чертежа относительно центра кольцевой орбиты движения светового луча.

Предлагаемый способ отличается тем, что для управления фотокопировальной системой используют один передний импульс от чертежа и опорный импульс с фиксированной фазой относительно анодного напряжения тиратронного дискриминатора.

Указанное отличие позволило осуществить устойчивый обход острых углов без скругления и обеспечить одинаковую чувствительность системы как к повороту, так и смещению линии чертежа относительно центра кольцевой орбиты движения светового луча.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Световой луч, пересекая линии чертежа, помещенного на исполнительном столике 1, будет воздействовать на чувствительный элемент фотоголовки 2, которая при этом выдает сигналы на усилитель 8 и фазовый тиратронный дискриминатор 4. На дискриминаторе 4 происходит выделение сигнала, соответствующего переднему по ходу копирования импульсу от чертежа, который сравнивается по фазе с опорным импульсом, выдаваемым с блока 5 опорных импульсов. В зависимости от разности фаз этих импульсов дискриминатор выдает сигнал в виде напряжения постоянного тока определенной полярности, который поступает в блок б, управля!ощий работой сельсинов.

Одновременно сигнал с блока б подается в векторные блоки 7 и 8, где он сравнивается по амплитуде с опорным напряжением, поступающим от источника опорного напряжения 9, Векторные блоки 7 и 8 вы№ 147422 дают сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора синхронного двигателя 10 фотоголовки 2, которые подаются на входы двух балансных каскадов 11 и 12 и далее на управляющие обмотки электромашинных усилителей 13 и 14 Электромашинные усилители управляют работой исполнительных двигателей подач 15 и 1б.

Исполнительные двигатели производят перемещения рабочего органа станка, а также при помощи сельсинов 17, 18, 19 и 20 и столика I с чертежом. Для компенсации влияния инерционных масс на точность обработки между исполнительными двигателями подач 15 и 1б и управляющими обмотками электромашинных усилителей 18 и 14 введены обратные связи по скорости и ускорению вращения двигателей.

При изменении направления линии копируемого контура или при смещении ее с диаметра кольцевой орбиты соответственно изменяется направление общей скорости, в результате чего линия чертежа вновь возвращается на диаметр орбиты.

Предлагаемый способ может найти широкое применение в различных фотокопировальных системах, где требуется высокая точность обработки деталей, и уже внедрен в фотокопировальной системе к газорезательному автомату типа «ЛСШ-2».

Предмет изобретения

Способ получения тангенциальных составляющих скорости в фотокопировальной системе, отличающийся тем, что, с целью осуществления устойчивого обхода острых углов без скругления и обеспечения одинаковой чувствительности системы как к повороту, так и с:.:ещению линии чертежа относительно центра кольцевой орбиты движения светового луча, используют один передний импульс от чертежа и опорный импульс с фиксированной фазой относительно анодного напря>кения тиратронного дискриминатора.

7 ll ! а

Составитель описаия Г. В. Туфельд

Редактор T. Ф. Загребельная Техред T. П. Курилко Корректор Н. Косаковская

Подп. к печ. 30.Х!-61 г. Формат бум. 70X108 /1в Объем 0 18 изд. л.

Зак. 4540 Тираж 1150 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14.