Устройство для фотоследящего копирования

 

388250

О ГАМ- - А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01 1Ч.1971 (М 1641641/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22Х1.19713. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 26.Х.1973

М. Кл. G 05d 3/04

G 06К 11/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо деиам изооретений и открытий

УДК 681.327.12(088.8) Авторы изобретения

А. И. Когут и В. М. Ситниченко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОТОСЛЕДЯЩЕГО КОПИРОВАНИЯ

ЧЕРТЕЖА

Изобретение относится к фотоко пировальным следящим системам управления координатными,машинами для термической вырезки изделий из листового металла. Особенно целесообразно применение, предлагаемого устройства в фотокопировальных следящих системах с двухканальным синфазным считыванием копируемой линии по внутренней и внешней орбита м сканирования.

Известны устройства формирова|ния сигнала íà àвто матическое торможение фотокопировальных систем, управляющих координатными машинами для термической вырезки изделий из листового металла.

Сигнал на автоматическое торможение фотоко|пировальной следящей системы в таких устройствах формируется на основании информации, содержащей во временном (фазном) сдвиге моментов времени пересечения копируемой линии контура считывающими лучами внутренней и,внешней орбит сканирования. Последняя может быть задана краем широкой контрастной физической линии. Сигнал формируется с помощью ячейки «Память», на выходы которой поступают сигналы о пересечениях.

Однако такие устройства, сложны, а также имеют низкую чувствительность измерения фазовых сдвигов сигналов фотодатчиков, на которые воздействуют считывающие лучи внутренней и внешней орбит сканирования.

Кроме того, они могут выдавать ложные сигналы на автоматическое торможение при наличии некоторой статической ошибки копиро5 вания.

Цель изобретения — повышение устойчивости работы системы при копировании кривых с малым радиусом крив.изны.

Это достигается тем, что блок формирова1О ния сигнала торможения выполнен в виде двух элементов задержки с временем задержки не более половины периода сканирования, входы которых подключены к выходам блока формирования сигнала внешней орбиты ска15 пирования, а выходы через логическую схему

«И» — к входу формирователя эквивалентов координатных скоростей.

На фиг. 1 показана блок-,схема фотокопировальной следящей системы;,на фиг. 2—

20 структурная схема блока формирования сигнала торможения; на фиг. 3, 4 поясняется особенность формирования сигнала торможения при наличии статической ошибки копирования.

25 Ко пируемый контур 1 на чертеже-копире считывается световыми лучами, формируемыми диафрагмой 2 и объективом 8. Считывающие лучи образуют,на чертеже- копире внутреннюю и внешнюю орбиты 4 и 5 оканирова30 ния. Чертеж-копир имеет возмомность пере388250

3 мещения по ортогональным координатам Х и Y. Луч света с внутренней орбиты через объектив 8, отверстие в диафрагме 2, расположенное ближе к оси ее вращения, и отверстие в,наклонном зеркале б попадает на фотодатчик 7 внутренней орбиты ска нирова ния.

Подобным образом, луч света с внешней, упреждающей, орбиты, отразившись от накло нного зеркала б, попадает на фотодатчик

8 внешней:орбиты сканирования.

Фотодатчики 7 и 8 связаны с входами формирователей 9 .и 10 сигнала фотодатчиков соответствен но Ilo внутренней и внешней орбитам сканирования. Относительное перемещение считывающей фотоголовки копируемого ко нтура на чертеже-копире осуществляется при водами 11 и 12, которые у1правляются выходными сигналами формирователя 13 эквивалентов координатных скоростей. Приводы

14 перемещения исполнительного органа по каждой из жоординаDHblx осей, подключены параллельно приводам взаимного,перемещения считывающей фотоголовки и чертежакопира.

Формирователь 18 эквивалентов координатных,скоростей имеет вход 15, на который поступает сигнал слежения с выхода формирователя 9 сигнала фотодатчика Ilo внутренней орбите сканирования, а также вход lб, на который подается сигнал |на автоматическое торможение фотокопировальной следящей системы от,блока 17 формирования сигнала торможения. Вход,послед него связан с выходом формирования 10 сигнала фотодатчика внешней орбиты сканиро вания.

Блок 17 формирования сигнала автоматического торможения фотокопировальной следящей системы состоит из элементов 18, 19 задержки с ввррееммееннеем м ррееллааккссааццииии, цриблизительно равным половине, периода сканиро вания каждый. Выходы элементов задержки объединены логической, схемой «И» 20, выход которой является выходом блока формирования сигнала торможения. Выходы 21 и 22 формирователя 10 сигнала фотодатчика 8

BHGIIIHåé, упреждающей, орбиты cKBHHðîBàния, подключены,к входам элементов задержки.

Устройство формирования сигнала торможения для фотокопировальной системы,работает следующим образом.

На выходах 21 и 22 формиро|вателя 10 сигнала 1поочередно возникают короткие импульсы, которые, соответствуют моментам времени пересечения считывающим лучом внешней орбиты копируемой линии с одной и с другой стороны от центра,копиро ва ния в точках S2 и S"2 (фиг, З.и 4). Перовым им пульсом запускается первый элемент 18 задержки, а

HMIlQJIbco M — BTopoH элемент 19 задерж.ки.

В случае, безошибочного-копирования прямой линии время между выходными импульсами формирователя 10 раино половине периода сканирования. Выходные импульсы

15 гб

65 элементов 18 и 19 существуют во времени поочередно, и на выходе логической схемы

«И» 20 сигнал не появляется.

При ко пиромании дуги, как показа но на фиг. 3, первый импульс появляется в момент с опережением, .когда считывающий луч находится в точке $2, а второй — в момент времени:c отстаиванием. Выходные импульсы перекрываются Во времени, в результате чего на выходе схемы «И» 20 образуются раз ностные импульсы, которые и спользуются в следящей системе в качестве сигнала на снижение скорости копирова ния.

Измеряемый подобным образом фазовый сдвиг Лс равен сумме фазовых углов отставания и опережения (фиг. 3). В известном же устройстве измеряемый фазовый сдвиг ср1 равен разно сти углов фазового опережения считывающего луча в нежней орбиты (точка

S>) и считывающего луча внутренней ор биты ,развертки (точка 5 ), Из фит. 3 видно, что 4р Лсрь т. е. регист.рируемый фазовый. сдвиг в предлагаемом устройстве значительно больше, что свидетельствует о его более ,высокой чу вствительно сти. Погрешность копирования, так же как и;в известном устройстве, приводит ас нежелательному появлению фазового сДвига IP в, ЯвлЯюЩегосЯ помехой.

Однако благодаря тому, что Л рв)йр отношение полезного сигнала к помехе в предлагаемом устройстве выше, чем в иэвестно м

I Va у

° ),, что Ilовы шает устойчи вость фор 1 мирова|ния сигнала торможения.

При работе устройства iHeT необходимости в каких бы то ни было переключениях в случае изменения направления ко пирования, что обусловливает также большую простоту предлагаемого устройства формирования сигнала торможения,по сравнению с известным устройством.

Предмет изобретения

Устройство для фотоследящето ко пирования чертежа, icoJlepmalllee сканирующую диафрагму, оптически связанную с чертежом и фотодатчиками внешней и;в нутренней otpl6HT сканиро вания, выходы которых подключены к формирователям сигналов, выход формирователя сигнала внутренней орбиты соединен с соответствующим входом, формирователя эквивалентов,коорди натных скоростей, выходы которого связаны с приводами перемещения чертежа и исполнительного органа, и блок фо|рмирования сигнала торможения, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости, работы системы при ко пировании кривых ic малым радиусом, кривизны, блок формиро вания сигнала торможения выполне н В виде двух элементо в задержки, входы которых подключены к выходам блока формирова ния- сигнала внешней орбиты сканирова ния, а выходы через логическую схему

«И» — к входу формирователя эививаленто в координатных скоростей.

388250

4uz 2

Фиг 5

Юг W

Редактор И. Грузова

Заказ 2819/4 Изд. № 1689 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Кудрявцев

Техред 3. Тараненко

Корректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина