Полуавтомат для подготовки радиодеталей с осевыми проволочными выводами к механизированному монтажу

 

Д р 1,,/

Класс Я-аА — 7-3

Ко 147610

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Ло 89

В. И. Николаев

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ РАДИОДЕТАЛЕИ С

ОСЕВЫМИ ПРОВОЛОЧНЫМИ ВЫВОДАМИ К

МЕХАНИЗИРОВАН НОМУ МОНТАЖУ

Заявлено 31 июля 1961 г. за № 740332/26-9 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 11 за 1962 г, Известные полуавтоматы для подготовки радиодеталей с осевыми проволочными выводами к механизированному монтажу, выполненные в виде роторной линии с подачей деталеч в роторы свободным падением, содержащие механизм правки выводов в виде четырех гребенок, механизм центровки и обрезки выводов и механизм загрузки радиодеталей в кассеты, выполненный в виде цепного транспортера, не обеспечивают безотказного заполнения кассеты.

В предлагаемом полуавтомате этот недостаток устранен выполнением цепного транспортера механизма загрузки деталей, перемещающимся при помощи храповика и соленоида, датчиком которого служит следящая система с фотоэлементом. которая следит за уровнем наполнения кассеты.

На фиг. 1 изображен предложенный полуавтомат; на фиг. 2 — кинематическая схема; на фиг. 3 и 4 — конструкция механизмов рихтовк1 и центровки описываемого полуавтомата.

На станине 1 установлень1 прибор 2 контроля радиодеталей, пульт

8 управления и направляющий лоток 4. Внутри станины на вертикальной плите расположены механизм 5 рихтовки, механизм б контроля, механизм 7 отсечки орака, механизм 8 центровки и подрезки, механизм

9 гибки, защелка 10 и фотосопротивление 11.

Механизмы контроля, центровки и подрезки приводятся в движение от электродвигателя 12 через ременную передачу 18, редуктор 14 и н а бор шестерен.

Рихтовочные матрицы совершают возвратно-поступательное движение от профильного кулачка 15, обеспечивающего многократное смыкание и размыкание матриц при рихтовке выводов радиодеталей.

Мо 147б10

В нижней части полуавтомата на горизонтальной плите на кронштейне размещены импульсный транспортер 16, опора 17, микроконтакт 18 и соленоид 19. На одной из щек импульсного транспортера установлен осветитель 20. Прерывистое движение импульсного транспортера осуществляется соленоидом 19, управляемым электрическим устройством, датчиком которого является фотосопротивление 11.

Радиодетали вручную загружаются в направляющий лоток 4. Из лотка 4 через отсекатели они поступают в механизм 5 рихтовки идалее в лапки механизма 6 контроля. Контроль H .pB36pBKoBKB Но номиналам электрических параметров производится прибором 2. При наличии в лапках негодной детали прибор 2 подает сигнал в механизм 7 отсечки брака и негодная деталь выбрасывается в сборник. Годные радиодетали проходят до позиции обрезки и поступают в механизм 8 центровки и обрезки. В этом механизме производится подрезка выводов до заданной длины. Обрезанные радиодетали поступают в кассеты пли в механ 1зм 9 гибки.

При укладке радиодеталей в кассеты механизм 9 гибки снимается и радиодетали поступают прямо в кассету, ложась на грузик. Фотоследящая система с фотоэлементом и осветителем 20 следит за уровнем наполнения кассеты радиодеталями и подает сигнал в обмотку соленоида 19. Соленоид 19, срабатывая, опускает ползун импульсного транспортера 16 с грузиком кассеты и столбиком радиодеталей на один шаг, освобождая место в кассете для очередной радиодетали, поступающей из механизма В центровки и подрезки. При заполнении кассеты замыкается микроконтакт 18 и полуавтомат автоматически останавливается.

Если производится гибка выводов, то приемником готовых деталей служит навесная коробка, в которую детали ссыпаются навалом. Механизм 9 гибки приводится в действие звездочкой 21, установленной на валу механизма центровки и подрезки.

От электродвигателя 12 через клиноременную передачу 22, 13, 28 и редуктор 14 вращение передается валу, на котором закреплены шестерня 24 и кулачок 15. От кулачка 15 через рычаг приводится в движение механизм 5 рихтовки. От шестерни 24 через шестерни 25, 26, 27 вращение передается механизму 6 контроля и механизму 8 резки. Механизм гибки приводится в действие звездочкой 21, закрепленной на валу механизма резки, Импульсный транспортер 16 приводится в движение соленоидом 19 через храповик 28 и шестерни 29, 80.

В корпусе 81 размещена втулка 82, на которой неподвижно сидят шестерня 88 и нож 84. На шейке шестерни по ходовой посадке установлен нож 85. Внутри втулки 82 на шпонке 86 сидит толкатель 87, который несет на себе второй блок ножей 88 и 89. Поворотом рукоятки 40 винт 41, ввинчиваясь в сухарь 42, перемещает блок ножей 88, 89 вместе с толкателем вдоль оси, а втулка 82 совместно с шестерней 38 и блоком ножей 84, 85 (ввиду резьбовой нарезки во втулке 32 с шагом в два раза больше, чем в сухаре 42) перемещается симметрично навстречу блоку ножей 38, 39. Ножи 35, 89, имея дополнительную опору 48, могут аксиально перемещаться вдоль ее, а вращаться не могут. Ножи же 34, 88 совместно с шестерней, сухарем, втулкой и толкателем непрерывно вращаются. Выводы радиодеталей, попав во впадины вращающихся ножей 84, 85, обрезаются. Для центрирования симметричной обрезки выводов относительно корпуса радиодетали служат пружины.

В корпусе-кронштейне 44 размещены ползуны 45, 46, имеющие рейки, сцепляющиеся с шестерней 47. В ползунах установлены четыре гребенки 48, 49, 50, 51. № 147б10

Посредством винта 52 с правой и левой нарез ой гребенки 48, 49, 50, 51 попарно раздвигаются в одной плоскости симметрично центру корпуса в IIpoTHBQIIQJIoiKHBIx направлениях на половину разности между размерами корпусов радиодеталей. Отсскатели 58, 54 закреплены на матрицах и обеспечивают периодическую подачу радиодеталей в рихтовочные гребенки из приемника.

ОписанныЙ IID. I BBToivIBT IioHI оден p IH подгoTQBKH сопротивлений типа: КИМ, МЛТ-0,25, МЛТ-0,5, МЛТ-1, МЛТ-2, ПТ-0,5, МН, ПТ-1-МН; конденсаторов тип КС0-1, КСО-2. fiCO-5, КТК-1, КТК-2, ФТ, МБМ, БГМТ; диодов кр.мниевых точечных типа Д-104 Л и дросселей типа

ДР-022 ДР-023, ДР-024, Предмет изобретения

Полуавтомат для подготовки радиодеталей с осевыми проволочныMH выводами к механизированному монтажу, выполненный в виде роторной линии с подачей деталей в роторы свободным падением, содержащий механизм правки выводов в виде четырех гребенок, механизм центровки и обрезки выводов и механизм загрузки радиодеталей в кассеты, выполненный в виде цепного транспортера, отличающийся тем, что, с целью безотказного заполнения кассеты, цепной транспортер механизма загрузки деталей в полуавтомате выполнен перемещающимся при помощи храповика и соленоида, датчиком которого служит следящая система с фотоэлементом, следящая за уровнем наполнения кассеты.

М 147610

pJ о 147б1О йИоааел а: ууэик нпс.еды

Иассеаа

, ! г

¹ 147610

Составитель описания В. С. Козлов

Редактор Н. С. Кутафина Техред Г. Е. Болотова Корректор Г. Кудрявцева

Поди. к печ. 19Л 11-62 г. Формат бум. 70Х108 Объем 0,52 изд. л.

Зак. 7626 Тираж 750 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14,