Устройство автоматической синхронизации приводов ворот шлюза

 

Изобретение относится к гидросооружениям и устройствам дня управления ими. Цель изобретения - повышение надежности и зкономичности системы за счет высокого качества синхронизации . Вспсмогательные насосы для гидроприводов левой 1 и правой 2 створок механически связаны с вспомогательными электродвигателями 13 и 14. Электрические цепи вспомогательных электродвигателей включены в электрическую цепь через тиристорные станции управления 15, 16, которые подключены к выходам сумматоров 17 и 18. Входы сумматоров 17 и 18 соединены с выходами фазочувствительных блоков 19 и 20 и с выходом программного задатчика 21. Вход каждого фазочувствительного блока 19, 20 соединен с выходными обмотками своего и противоположных сельсин-датчиков 9, 10. Синхронизация движения створок 1, 2 ворот обеспечивается вспомогатель- НЕЛ4И электродвигателями 13 и 14. Сиг- . нал рассогласования, возникающий при опережении или отставании одной из створок, вызывает появление сигнала, который после обработки в схеме управления обеспечивает уменьшение или увеличение скорости створки. 1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (so 4 Е 02 В 7/36 7/44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ тельных электродвигателей включены в электрическую цепь через тиристорные станции управления 15, 16, которые подключены к выходам сумматоров

17 и 18. Входы сумматоров 17 и 18 соединены.с выходами фазочувствительных блоков 19 и 20 и с выходом программного задатчика 21. Вход каждого фазочувствительного блока 19, 20 соединен с выходными обмотками своего и противоположных сельсин-датчиков 9, . 10. Синхронизация движения створок 1, 2 ворот обеспечивается вспомогательными электродвигателями 13 и 14. Сиг.нал рассогласования, возникающий при опережении или отставании одной из створок, вызывает появление сигнала, который после обработки в схеме управления обеспечивает уменьшение или увеличение скорости створки. 1 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ТНРЫТИЙ (21) 4179647/30-15 (22) 08. 12 ° 86 (46) 23. 06. 88. Бюл. У 23 (71) Московский институт инженеров водного транспорта (72) Ю.М.Медведев и М.С.Сандлер (53) 621 ° 525 (088. 8)

Г (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СИНХРОНИЗАЦИИ ПРИВОДОВ ВОРОТ IIUH03A (57) Изобретение относится к гидросооружениям и устройствам для управления нми. Цель изобретения — повышение надежности и экономичности системы за счет высокого качества синхронизации. Вспомогательные насосы для гидроприводов левой 1 и правой

2 створок механически связаны с вспомогательными электродвигателями 13 и 14. Электрические цепи вспомога,Л0„„1404580 А 1

1404580

Изобретение относится к гидросооружениям и устройствам для управления ими, а именно к системам автоматической синхронизации приводов во5 рот шлюза.

Цель изобретения — повышение надежности системы и экономичности за счет высокого качества синхронизации.

На чертеже представлена блок-схема10 устройства.

Устройство содержит левую 1 и правую 2 створки ворот шлюза. Левая створка 1 механически связана со штоком гидропривода 3, а правая створка

2 — со штоком гидропривода 4. В свою очередь штоковые полости гидроприводов 3 и 4 связаны с насосами 5 и 6 питания, причем левый насос 5 установлен на валу электродвигателя 7, 20 а правый 6 — на валу электродвигателя

8. На левой створке 1 жестко укреп- лен сельсин-датчик 9, а на правой створке 2 — сельсин-датчик 10. Кроме того, к штоковым полостям гидропри- 25 водов 3 и 4 подключены вспомогательные насосы 11 и t2 соответственно, механически связанные (как и основЪ ные насосы 5 и 6) с электродвигателями 13 и 14. Вспомогательный электро- 30 двигатель 13 включен в электросеть через тиристорную станцию 15 управления, а электродвигатель 14 — через тиристорную станцию 16. К входу тиристорной станции 15 подключен своим выходом сумматор 17, а к входу станции 16 - сумматор 18 соответственно.

К входу сумматора 17 подключен фазочувствительный блок 19 своим выходом, а к входу сумматора 18 — фазочувст- 40 вительный блок 20. Другие входы сумматоров 17 и 18 подсоединены к выходу программного задатчика 2 1. К выходам последнего подключены также электродвигатели 7 и 8. Фазочувствительные 45 блоки 19 и 20 своими входами подсоединены к сельсинам-датчикам 9 и 10.

Устройство работает следующим образом.

В момент открытия ворот, когда створки 1 и 2 требуется плавно разогнать, включаются по программе электродвигатели 13 и 14 вспомогательных насосов 11 и 12 с малой производительностью. Малые насосы 11 и 12

55 имеют синхронизацию, которая обеспечивается перекрестными связями, идущими от сельсин-датчиков 9 и 10 створок 1 и 2 ворот. При опережении, например, левой створки 1 в цепь управления правой створки 2 приходит сигнал, вызывающий ее ускорение, а в цепь управления тиристорной станции

15 левой створки 1 — сигнал управления, снижающий поток в обмотках электродвигателя 13 и тормозящий опережение левой створки 1. Система управления на тиристорньгх станциях непрерывная и отрабатывает малые приращения скоростей створок, реагируя на их рассогласования.

На стадии быстрого движения створок включается главный насос 5 левой створки 1 и главный насос 6 правой створки 2. При этом приводятся в движение с большой скоростью, а несинхронность движения компенсируется управлением электродвигателями вспомогательных насосов 1 и 12. Во время стадии отворения перед остановкой створок основные электродвигатели 7 и 8 отключаются, а плавная остановка на пониженной скорости обеспечивается только вспомогательными насосами 11 и 12. Синхронизация движения створок и 2 обеспечивается по следующей схеме. Сельсин-датчик 10 соединен с правой створкой, а сельсин-датчик 9— с левой створкой 1, сигналы с левого и правого сельсина-датчиков поступают на вход фазочувствительного блока, например 19, который выдает сигнал рассогласования (опережения или отставания) одной створки по отношению к другой. Если при движении опережает левая створка, на выходе фазочувствительного блока 19 появляется отрицательный сигнал, который складывается алгебраически с сигналом (положительным) задатчика 21 на сумматоре 17.

В этом случае суммарный сигнал на его выходе меньше по величине по сравнению с тем сигналом, который имеет место на выходе сумматора при синхронном движении створок. Уменьшение сигнала на выходе сумматора 17 вызывает соответствующее изменения в сигналах управления тиристорной станции 15 управления, которые приведут к запиранию тиристоров тиристорной станции,"уменьшению напряжения на обмотках электродвигателя 13, уменьшению производительности насоса

1t снижению скорости движения штока гидропривода 3, а следовательно, к снижению скорости движения створки 1.

1404580

Формула изобретения

Составитель А.Сапоженков

Корректор А. Тяско

Редактор Н. Рогулич

Техред М.Ходанич

Заказ 3063/30 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Синхронизация обеспечивается вспомогательными электродвигателями

13 и 14, на всех этапах движения створок. Основные электродвигатели 7

5 и 8 не регулируются.

Устройство автоматической синхронизации приводов ворот шлюза, содержащее левую и правую створки ворот шлюза, гидроприводы для каждой створки с главными насосами питания для каждого гидропривода, главные электродвигатели, механически соединенные с главными насосами, сельсиндатчики, механически соединенные с осями вращения левой и правой створок,. о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности и экономичности системы за счет высокого качества синхронизации, в него дополнительно введены вспомогательные насосы для гидроприводов левой и правой створок, вспомогательные электродвигатели с тиристорными станциями управления, левые и правые . сумматоры и фазочувствительные блоки, а также программный задатчик, причем вспомогательные насосы для гидроприводов левой и правой створок механически соединены с вспомогательными электродвигателями, тиристорные станции управления вспомогательных электродвигателей включены в электрические цепи соответствующих вспомогательных электродвигателей, при этом входы тиристорных станций управления соединены с выходами левого и правого сумматоров, а входы последних подсоединены к выходам соответствующих фазочувствительных блоков и выхрдам программного задатчика, а входы фазочувствительных блоков связаны с выходными обмотками своего и противоположного сельсин-датчиков.