Устройство управления гидроприводом затвора шлюза

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (A@4 E 02 В 7 36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4057395/30-15 (22) 17.04.86 (46) 30.06.88. Бюл. ¹ 24 (7 1) Винницкий политехнический институт (72) И.В.Кузьмин, В.Н.Прокофьев, И.А.Немировский, P.Б.Лобанов, В.А.Черный, А.И.Третьяк, Е.M.Малюк, В.П. Пурдик и Н. Г.Антонов (53) 621.327 627.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1234515, кл. Е 02 В 7/36, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1282081, кл. G 05 В 11/44, 1985.

sz 4

„„SU„„14062 5 А1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ ЗАТВОРА ШЛЮЗА (57) Изобретение относится к системам гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах механизмов затворов галерей судоходных шлюзов. Целью изобретения является повышение точности и устойчивости управления. Устройство содержит насос 3 управления, подключенный к регулятору 10 мощности основного насоса 9, подающего рабочую жидкость (масло) в напорную магистраль. Работа устройства осуществляется по прог1406295.рамме, заложенной в микропроцессорном контроллере 48 программного устройства 62, включающего блоки измерительный 54 и согласующий 55, пульт

61 управления с буферным регистром

60, узел самоконтроля со схемой контроля 59, усилителем 58 и одновибраторами 56, 57 и широтно-импульсные модуляторы 45 - 47. В гидравлическую схему устройства входят электрогидравлические усилители 16, 21 и 23, один из которых (23) включен в напорную магистраль последовательно, другой (2 1) — на ответвлении, третий (16) подключен к рабочей полости регуляИзобретение относится к гидроавто.матизации подъемных механизмов и ппелназначено для использования в гидравлических подъемниках затворов гидротехнических сооружений, например

5 затворов судоходных шлюзов.

Цель изобретения — повышение точности, устойчивости и надежности управления. 10

На фиг.1 приведена электрогидравлическая схема устройства управления гидроприводом; на фиг. 2. - 4 — графики основных параметров работы отдельных блоков устройства управления гидроприводом соответственно для следующих операций манипулирования затвором шлюза: "Открывание" (подъем затвора), "Закрывание" (опускание принудительно), "Закрывание" под действием20 силы тяжести затвора.

Устройство управления гидроприво-; дом затвора шлюза включает силовой гидроцилиндр 1 двустороннего действия2 насосную станцию 2, включающую насос

3 управления, напорная гидролиния которого через фильтр 4 тонкой очистки масла сообщена гидролиниями с предохранительным клапаном 5 и полостями

6-7 управления всех электрогидравлических усилителей (ЭГУ) основного насоса 9 с регулятором 10 мощности.

На одном валу с основным насосом 9 установлен дополнительный насос 11.

Питание насосов 3, 9 и 11 осуществлятора мощности регулируемого насоса, что позволяет сочетать объемное и дроссельное регулирование скорости затвора посредством переключений обратного управляемого клапана 3 1 и распределителя 34. Электрогидравлические усилители подключены к прог. раммному устройству 62 через электронные усилители 39 — 41, широтноимпульсные преобразователи 42 — 44 и линии связи. Датчиками текущего положения затвора являются сельсины 49 и 50, кинематически связанные со што-. ком гидроцилиндра 1 привода затвора., 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ется от бака 12. В напорной гидролинии дополнительного насоса 11 установлены предохранительный клапан 13 и регулируемый дроссель 14, ограничивающий расход рабочей жидкости, поступающей в рабочую полость регулятора 10 мощности, которая соединена гидролинией с полостью 15 питания

ЭГУ 16, три другие полости которого сообщены со сливом. Напорная гидролнЮ ния основного насоса 9 через обратный клапан 17, фильтр 18 тонкой очистки масла соединена с предохранительным клапаном 19 и полостью 20 питания

ЭГУ 21, другие три полости которого объединены и сообщены со сливом, а также с полостью 22 питания ЭГУ 23, исполнительная полость 24 которого сообщена с поршневой полостью 25 гидроцилиндра 1 и через обратный клапан

26 посредством гидролинии 27 — с баком и с полостью 28 слива ЭГУ 23.

Исполнительная полость 29 ЭГУ 23 сообщена с подклапанной полостью 30 обратного гидроуправляемого клапана 31, надклапанная полость 32 которого связана гидролинией со штоковой полостью

33 гидроцилиндра 1 и через распределитель 34 — с управляющей полостью

35 обратного гидроуправляемого клапана 31. Электромеханические преобразователи 36 — 38 ЭГУ 16, 21 и 23 педключены к выходам электронных усилителей 39 — 41, входы которых подклю1406295

Три широтно-импульсных модулятора 45 — 47, согласующий блок 55 и измерительный блок 54, микропроцессорный контроллер 48, схема 59 контроля, два одновибратора 56,57, усилитель 58, буферный регистр 60,пульт 5р

61 управления объединены в общий узел - программное устройство 62.

Шток 53 гидроцилиндра 1 шарнирно соединен с затвором 63. Преобразователи

42 — 44, преобразующие широтно-импульсные сигналы в непрерывные, состоят из стандартных элементов — ограничителя амплитуды, фильтра и оптронного ключа. Оптронный ключ предчены к выходам широтно-импульсных преобразователей 42 — 44, преобразующих широтно-импульсные сигналы в непрерывные. Входы преобразователей 4244 электрически связаны с выходами широтно-импульсных модуляторов 45-47, входы которых подключены к микропроцессорному контроллеру 48. Датчик положения затвора (пройденного им 10 пути) состоит из двух бесконтактных сельсинов 49 и 50, валы которых механически соединены с валами цилиндрического редуктора 51, который посредством тросовой передачи 52 связан со штоком 53 гидроцилиндра 1.

Трехфазные выходные обмотки сельсинов 49 и 50 подключены к общепромьппленной сети через понижающий трансформатор. Однофазная выходная обмот- 2р ка каждого сельсина 49 и 50 подключена к входу измерительного блока 54, выход которого подключен к входу микропроцессорного контроллера 48, к выходу которого подключен вход согла- 25 сующего блока 55. Узел контроля работы микропроцессорного контроллера включает первый 56 и второй 57 одновибраторы, усилитель 58 и схему 59 контроля, входы которой подключен к др микропроцессорному контроллеру 48, а вход — к входу первого одновибратора 56, выход которого связан с входами второго одновибратора 57 и усилителя 58. Выходы последних подключены соответственно к микропроцессорному контроллеру 48 и к электронным ключам широтно-импульсных модуляторов 45 — 47 и согласующего блока

55. Кроме того, блок программного уп- 4р равления содержит также буферный регистр 60, вход которого соединен с пультом 61 управления, а выход — с микропроцессорным контроллером 48. назначен для гальванической развязки и широтно-импульсный сигнал проходит через него без изменения, затем, проходя через ограничитель амплитуды и фильтр, сигнал становится непрерывным, Промежуточное преобразование с выхода контроллера 48 сначала в широтно-импульсные сигналы блоками 4547, а затем в аналоговые блоками 4244 необходимо потому, что программное устройство 62 от объекта управления (ЭГУ) находится на большом расстоянии (500 м). Кроме того, кабели управления и кабели силовые проходят по одной траншее, а широтно-импульсный сигнал менее подвержен помехам, чем аналоговый.

Все сигналы на входах и выходах микропроцессора — контроллера 48 передаются в цифровом коде. Выходные сигналы формируются в контроллере, например типа Ki 20, согласно заложенным программам в микросхеме постоянной памяти в зависимости от входных сигналов.

Выходными сигналами контроллера являются: 3 сигналы, поступающие на входы широтно-импульсных модуляторов

45 — 47; сигнал, поступающий на вход согласующего блока 55; сигнал, поступающий на схему 59 контроля.

Входными сигналами являются: сигналы, поступающие от пульта 61 управления в зависимости от количества операций, необходимых для управления затвором (буферный регистр 60 выполняет функцию фиксатора поданных команд); сигнал от измерительного блока

54.

Сигнал от одновибратора 57 подается на вход контроллера 48 автоматически для повторного запуска контроллера в случае его сбоя.

Усилитель 58 выполнен на базе транзистора (типа КТ818), работающего в ключевом режиме. Схема 59 контроля, контролирующая правильности работы микропроцессорного контроллера 48, представляет собой дешифратор, выполненный на инверторах (типа К155ЛН1) и микросхеме логического умножения (типа -K155 ЛА2).

Кодом теста является заданное нами произвольное число (например, "10100101" — двоичная система), которое должно получиться в результате выполнения программы самоконтроля.

Электрогидравлическое устройство управления приводом затвора галереи шлюза работает следующим образом.

При шлюзовании гудов привод выпол- бб няет две технологические операции „ подъем затвора в положение "Открыть" и опускание затвора в положение "Закрыть", которое может быть осуществлено принудительно или же под дейст- Вб вием силы тяжести затвора.

Все операции осуществляются по оптимальным графикам перемещения затвора 63. Оптимальными эти графики

5 14062

В данном случае программой самоконтроля является операция суммирования всех кодов программ, находящихся в микросхеме постоянной памяти, (микросхеме К575 РФ5), в которой также на5 ходится дополнительный код, позволяющий получить сумму, равную выбранному (, числу (10100101) . Код, полученный программой самоконтроля, выводится из контроллера К1-20 через микросхему адаптер параллельного интерфейса (КР580ИК55) и поступает на микросхему инвертирования разрядов (микросхема К155ЛН1, инвертируются разряды:

2, 4, 5, 7). В результате получается код "11111111, поступающий на схему логического умножения (К155ЛА2, микросхемы логического умножения и инвертирования образуют блок 59 контроля), которая выдает сигнал на одновибратор 56 при наличии всех единиц, т. е. при соответствии кода "10100101".

С выхода одновибратора 56 сигнал поступает на вход усилителя 58, который 26 выдает сигнал на включение ключей модуляторов 45-47 и согласующего блока 55 не только во время импульса, Iа постоянно, так как длительность ,,включения одновибратора 56 выбрана больше, чем период между подачей сиг" нала самоконтроля. В результате этого одновибратор 56 не успевает отключиться и сигнал на его выходе, сле довательно, на выходе усилителя 58 выдается постоянно на включение клю чей модуляторов 45-47 и согласующего блока 55. В случае несовпадания кода теста сигнал на одновибратор 56 поступать не будет, он отключится и уси- литель 58 снимает напряжение с ключей модуляторов 45-47 и согласующего блока 55, отключив их. Буферный регистр 60 выполнен на триггерах, выходы которых зашунтированы большими емкостями.

45 называются потому, что зависят от: ряда критериев. В операции 1 (подъем затвора в положение "Открыть" ) основными критериями являются: максимальная скорость опорожнения камеры шлюза, при которой не происходит размыва дна и берегов подходного судоходного канала; допустимые динамические нагрузки, действующие на элементы гидропривода при пуске, разгоне, торможении, остановке; допустимые динамические нагрузки от потока воды в камере шлюза, действующие на швартовые судов.

В операции 2а и б (опускание затвора в положение "Закрыть" ) .основны-ми критериями являются: допустимые динамические нагрузки, действующие на элементы гидропривода при пуске, разгоне, торможении, остановке.

На основании анализа этих критериев гидротехническая служба составляет оптимальные графики движения гидротехнического затвора 62.

1. Выполнение операции подъема затвора в положение "Открыть".

На пульте 61 управления оператором включается ключ операции "Отк-,. рыть ", в результате чего подается сигнал на буферный регистр 60, который запоминает поданную команду и позволяет повторно запрашивать команду при случайном сбое в работе микропроцессорного контроллера 48 (по окончании операции буферный регистр 60 обнуляется сигналом от микропроцессорного контроллера 48).

Сигнал от буферного регистра 60 подается на микропроцессорный контроллер 48, в котором записана программа этой технологической операции.

В контроллере 48 формируются цифровые сигналы в соответствии с включенной программой, которые с выхода контроллера поступают на вход согласующего, блока 55, который включает тиристорные пускатели электродвигателя насоса

3 управления, а с выдержкой времени, равной интервалу от 0 до t< (фиг.2)-, основного насоса 9, а также на входы с модуляторов 45 — 47, где цифровые сигналы преобразовываются в широтноимпульсные и поступают на электронные усилители 39 — 41 через преобразователи 42 — 44, преобразующие широтноимпульсные сигналы в аналоговые. С выхода усилителей 39 — 41 непрерывные максимальные сигналы управления пос7 14062 тупают на электромеханические преобразователи 36 — 38 (фиг.2, графики

IV, V, VI; ?ма„с) ЭГУ 16, 21 и 23.

Насос Ç.управления начнет подавать

5 рабочую жидкость через фильтр 4 в полости 6 — 8 управления ЭГУ 16, 21 и 23, вследствие чего золотники этих усилителей сместятся в крайнее положение. Затем основной насос 9 начнет разворачиваться при нулевой подаче, так как в рабочей полости регулятора

10 мощности давление управления будет равно нулю за счет того, что основной поток рабочей жидкости от насоса 11, проходя через дроссель 14 в регулятор

10 мощности, будет сливаться в бак через полость 15 питания усилителя 16.

Сигнал управления, выдаваемый микропроцессорным контроллером 48 на усилитель 16, будет уменьшаться от максимального до некоторого значения

) соответствующего определенному зна-! ! чению устойчивой подачи насоса 9 (фиг. 2, графики III» Х7, Х,, Iqc, 25

). В результате золотник усилителя 16 начнет прикрывать полость 15 питания, давленче рабочей жидкости в регуляторе 10 мощности начнет повышаться, подача насоса 9 увеличится от нуля до определенного устойчивого значения. Основной насос 9 начинает работать с постоянной производительностью (Q„ >, = const, фиг.2, графиг III) Рабочая KH ocT QT Hscocs 35

9, проходя через обратный клапан 17 фильтр 18, полость 20 питания усилителя 21, полностью идет на слив.

В это время сигнал, поступающий 40 на усилитель 21 начнет уменьшаться от максимального своего значения до нуля по запрограммированному закону движения затвора (фиг.2, графики V, I„ „, ). Затвор 63 начинает движение 45 с заданной скоростью за счет того, что при уменьшении сигнала, поступающего на ЭГУ 21 (фиг.2, график У), его золотник плавно. перекрывает полость 20. При работающем насосе 9 50 давление в напорной магистрали и в полостях ЭГУ 23-22 и 29 (так как золотник усилителя 23 смещен в крайнее левое положение) повышается до тех пор, пока не станет выше» чем давление в полости 32 обратного гидроуправляемого клапана 31. Клапан 31 открывается, и масло поступает в полость 33 гидроцилиндра 1.

95 8

Таким образом, как только достигается весь расход насоса 9, работающего с постоянной производительностью (фиг.2, графики I., III, IV, U), через обратный клапан 17, фильтр 18, ЭГУ 23, обратный гидроуправляемый клапан 3 1 начнет плавно перемещаться, а сигнал на усилитель 16 — уменьшаться до своего минимального значения (фиг.2, график 1У). Расход насоса 9 увеличится до максимального, что приведет к максимальной скорости движения затвора 63 (фиг.2, графики I, ТТТ» макс» Чн макс) °

По мере движения затвора 63 микропроцессорный контроллер 48, получая информацию от датчика пути (сельсинов 49 и 50)» механически связанных со штоком гидроцилиндра 1» сравнивает ее с заданной программой в функции от времени и корректирует выходной сигнал управления.

Некоторое время (фиг.2, промежуток t — t6 ) затвор 63 движется с постоянной максимальной скоростью. Затеи сигнал управления, выдаваемьп микропроцессорным контроллером 48 на усилитель 16, начнет увеличиваться от минимального до некоторого значения, соответствующего определенному значению устойчивой подачи насоса 9 (фиг.2, »» МИк» сГ» Яи ст)

В результате золотник усилителя 16 начнет увеличивать щель для слива рабочей жидкости из рабочей полости регулятора 10 мощности. Давление в полости регулятора 10 начнет уменьшаться, подача насоса 9 изменяется от максимальной до определенного устойчивого значения, а следовательно, и скорость затвора 63 будет плавно замедляться (фиг.2, графики I, III, („ ак,). Как только насос 9 начнет работать с постоянной производительностью» соответствующей устойчивому значению подачи, сигнал управления, поступающий на усилитель

21, начнет увеличиваться по запрограммированному закону движения затвора от нуля до максимального значения (фиг.2, графики III» » Qí ñã» Qìàêñ) °

Золотник усилителя 21 начнет приоткрывать сливную щель до тех пор, пока вся подача рабочей жидкости насоса 9 через полость 20 питания усилителя 21 будет сливаться в бак. Давление в подклапанной плости 30 обратного гидроуправляемого клапана 3!

14062

9 снизится, а клапан под действием пружины и давления в штормовой полости

33 гидроцилиндра 1 закроется. Затвор

63 остановится.

После остановки затвора 63 микропроцессорный контроллер 48 прекращает выдавать сигналы на широтноимпульсный модулятор 47, при этом золотник усилителя 23 устанавливает- 10 ся в среднее положение под воздействием рабочей жидкости, поступающей в

его полость управления 8 от насоса 3.

Одновременно сигнал, поступающий на усилитель 16, возрастет до максималь- 15 ного, и следовательно, насос 9 перейдет на работу в холостом режиме (фиг. 2, графики I — V). Иикропроцессорный контроллер 48 прекращает выдавать выходные сигналы на широтно-импульсные 2р модуляторы 45 и 46 и согласующий блок. Электродвигатели насосов 9 и

3 отключаются, насосы останавливаются, золотники ЭГУ 16 и 21 устанавливаются в среднее положение. Устройство уп- 25 равления гидроприводом затвора щлюза приходит в исходное положение. Затвор 63 удерживается на масляной подушке в штоковой полости 33 гидроцилиндра 1.

95

10 ров, определяющих движение затвора, показаны на фиг. 3) .

2б. Выполнение операции опускания затвора под действием его силы тяжести в положение "Закрыть".

На пульте 61 управления оператором включается ключ операции "Закрыть", в результате чего подается сигнал на буферный регистр 60, который запоминает поданную команду и позволяет повторно запрашивать команду при случайном сбое в работе микропроцессорного контроллера 48.

Сигнал от буферного регистра 60 подается на микропроцессорный контроллер 48, в котором записана программа этой технологической операции.

В контроллере 48 формируются цифровые сигналы в соответствии с включенной программой, которые с выхода контроллера поступают на вход согласующего блока 55, который включает тиристорный пускатель электродвигателя насоса 3 управления и электромагнит распределителя 34, а также на вход модулятора 47, где цифровые сигналы преобразовываются в широтно-импульсные и поступают на электронный усилитель

41 через устройство 44, преобразукг55

2а, Выполнение операции принудительного опускания затвора в положе, ние "Закрыть".

На пульте 61 .управления оператором . включается ключ операции "Закрыть".

В дальнейшем операция проходит аналогично операции "Открыть", за тем исключением, что золотник ЭГУ 23 сместится в противоположную сторону таким образом, чтобы сообщить напор- 40 ную магистраль устройства с поршневой полостью 25 гидроцилиндра 1, а сливную " со штоковой полостью 33.

На электромеханический преобразователь 38 будет поступать электричес- 45 кий сигнал, влияющий на положение золотника усилителя 23 таким образом, что тот будет отслеживать слив рабочей жидкости из штоковой полости 33 гидроцилиндра 1. Одновременно на сог- 5р ласующий блок 55 подается сигнал на включение электромагнита распределителя 34. Последний соединит штоковую полость 33 гидроцилиндра 1 с полостью 35 управления клапана 31.

Клапан 31 откроется и сообщит штоковую полость 33 гидроцилиндра 1 через усилитель 23 со сливной магистралью 27 (графики основных параметщее широтно-импульсные сигналы в аналоговые. С выхода усилителя 41 непрерывный сигнал управления, соответствующий заданной начальной скорости движения затвора, поступает на электромеханический преобразователь 38 (фиг.4, графики I II VI) усилителя

23.

Насос 3 управления начнет подавать рабочую жидкость через фильтр 4 в полость 8 управления усилителя 23, вследствие этого золотник этого усилителя сместится от среднего положения на величину, соответствующую saданной начальной скорости движения затвора 63, сообщив исполнительную полость 29 со сливной 28. Распределитель 34 соединит штоковую полость

33 гидроцилиндра 1 с полостью 35 управления клапана 31. Обратный гидроуправляемый клапан 31 под действием . давления в штоковой полости 33 гидрбцилиндра 1 откроется и сообщит ее с подклапанной полостью 30 клапана 31.

Затвор начинает движение согласно программе (фиг.4, графики I VI).

По мере движения затвора 63 микропроцессорный контроллер 48, получая информации от датчиков пути

1. Устройство управления гидроприводом затвора шлюза, содержащее блок программного управления с контроллером, соединенным через линию связи с установленными на ее входе и выходе широтно-импульсными модуляторами и преобразователями, с первым и вторым электронными усилителями, а также с пультом управления, согласующим блоком и измерительным блоком, подключенным к выходам двух сельсинов, штоки которых кинематически связаны со штоком гидроцилиндра привода затвора, а также основной насос и подключенный к его регулятору мощности через регулируемый дроссель дополнительный насос с предохранительным клапаном, напорную магистраль с установленными на ее входе обратным клапаном, фильтром и предохранительным клапаном, гидроуправляемый обратный клапан, надклапанная полость которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра затвора и через электрогидрораспределитель — с его же управляющей полостью, и два подключенных к первому и второму электронным усилителям электрогидравлических усилителя, полости питания которых подключены к напорной магистрали, исполнительные полости первого электрогидроусилителя подключены к подклапанной полости гидроуправляемого обратного клапана и к поршневой полости гидроцилиндра привода затвора, а исполнительные полости второго — к сливному баку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

I I 14062 (сельсинов 49 и 50), механически связанных со штоком гидроцилиндра 1, сравнивает ее с заданной программой в функции от времени и корректирует выходной сигнал управления.

При опускании затвора 63 в поршневой полости 25 гидроцилиндра 1 и полостях 22 и 24 ЭГУ 23 создается вакуум, под воздействием которого обратный клапан 26 открывается и рабочая жидкость из полости 28 ЭГУ 23 и бака через обратный клапан 26 подсасывается в полость 26 гидроцилиндра 1.

При достижении затвором 63 конечного положения питание с электромагнита распределителя 34 снимается.

Полость 35 управления клапана 31 через распределитель 34 сообщится со 2О сливом. Клапан 31 под действием давления в штоковой полости 33 гидроцилиндра I закроется. Затвор 63 остановится.

После остановки затвора 63 микро- 25 процессорный контроллер 48 прекращает выдавать сигнал на широтно-импульсный модулятор 47, при этом золотник усилителя устанавливается в среднее положение под воздействием рабочей жидкости, поступающей в его полость управления 8 от насоса 3. Затем микропроцессорный контроллер 48 прекращает выдавать выходные сигналы на согласующий блок. Электродвигатель насоса 3 отключается, насос останавливается.

Устройство управления гидроприводом затвора шлюза приходит в исходное положение . Затвор 63 висит на масляной подушке в штоковой полости 33 гидро- 4О цилиндра 1.

В данной операции основной насос

9, ЭГУ 16 и 21 участия не принимают.

При подаче питания на микропроцессорный контроллер 48 в работу включа- 45 ется цепь самоконтроля. Схема 59 конт-. роля периодически получает от микропроцессорного контроллера 48 код теста самоконтроля и при совпадении с заданным, что соответствует правиль,ности работы микропроцессорного конт50 роллера 48, выдает импульс на одно вибратор 56, который выдает сигнал на усилитель 58 и одновибратор 57.

Усилитель 58 выдает сигнал на включение электронных ключей широтно-им55 пульсных модуляторов 45 — 47 и согласующего блока 55. Одновибратор 57 включается в работу в случае пропа95 дания сигнала готовности, идущего от одновибрат ор а 56, делае т повторный запуск микропроцессорного контроллера 48 таким образом, самовосстанавливая систему при случайном сбое. Цепь самоконтроля в каждой операции работает аналогично.

Н аличи е в ус трой ств е управле ния. гидроприводом затвора шлюза цепи самоконтроля микропроцессорной 3ВМ (микропроцессорного контроллера), буферного регистра и использование объемно-дроссельного способа регулирования скорости движения затвора повышает надежность, точность и устойчивость привода, что увеличивает пропускную способность шлюза в среднем на 10-157..

Формула из обретения

\/уст д

Ояаом

Янта

Юнус

&ему

УГУ /1

EJ7tklf

Dp(ItF

Сна,/ /У Л

4тч

13 14062 целью повышения точности и устойчивости управЛения, устройство снабжено третьим электронным усилителем, вход которого подключен к контролле5 ру через линию связи с установленными на ее входе и выходе широтно-импульсными модулятором и преобразователем, а также подключенным к третьему электронному усилителю третьим электро- 10 гидравлическим усилителем и насосом управления с фильтром и предохранительным клапаном на его выходе, подключенным к полостям управления всех электрогидравлических усилителей, 15 причем полость питания третьего электрогидравлического усилителя соединена с усилителем мощности основного насоса, а исполнительные полости— со сливным баком °

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, блок программного управления снабжен бу- ферным регистром, включенным между пультом управления и контроллером, а также узлом контроля, состоящим из последовательно включенных между контроллером и широтно-импульсными модуляторами схемой контроля, первого одновибратора и усилителя, а также второго одновибратора, противофазного первому и включенного между выходом последнего и контроллером.

Йи

Мусш

)Pep

tprvg ma

6 ow

Neman

Юнуса

Сын о g

УГУ. 1/

Мпфтк ,Уу л

Dmin

VftgJe

<еу

<еу иакс

О

gHaeH

О бмнал 3

ЗГИ 3 б бигиап . 3

ЮУ 2У

О

0цгнап;/

ЗГЧ. И

Умам

Составитель Г. Параев

Редактор М. Келемеш Техред Л. Сердюкова Корректор Л. Патай

Заказ 3170/30 Тираж б37 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4