Станок для намотки и укладки катушек в пазы статора электрических машин

 

Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам для намотки и укладки электрических катушек в пазы статора, и может быть использовано в электромашиностроении . Станок для намотки и укладки содержит станину 1 с закрепленной на ней намоточной головкой 17, механизмы втягивания обмоток 10 и изготовления клиньев 12,. поворотный стол 7 со штыревыми оправками 8, СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (59 4 Н 02 К 15/085

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. (21) 3991440/24-07 (22) 20. 1 2. 85 (46) 15.07.88. Бюл, N - 26 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) И.И. Геселев, Л.Я. Серебрякова, Г.А. Топчиашвили и К.И. Чадунели (53) 621.318.44(088,8) (56) Установка намоточно-всыпная типа

ВНВС-8. Техническое описание и ТУ, ВНИИТИЭ, (982.

Авторское свидетельство СССР

У 1171911, кл. Н 02 К 15/06, 1983, (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ И УКЛАДКИ

КАТУШЕК В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

MAliIHH (57) Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам для намотки и укладки электрических катушек в пазы статора, и может быть использовано в электромашиностроении, Станок для намотки и укладки содержит станину 1 с закрепленной на ней намоточной головкой 17, механизмы втягивания обмоток 10 и изготовления клиньев 12, поворотный стол 7 со штыревыми оправками 8, 1410201 устройство отрезки и эащемления провода 6, захватное устройство 30,механизм установки направ.4яющей пробки 20, а также механизмы, Предназначенные для разворота и фикИзобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и аппаратов, в астности к устройствам для намотки укладки электрических катушек в

I азы статора, и может быть использоано в электромашиностроении.

Целью изобретения является повыше«tzre надежности работы за счет исключения повреждения изоляции катушечных

Групп, а также обеспечение многостаНочного обслуживания и встраивание

Станка в автоматическую линию.

На фиг. 1 схематично показан станок; на фиг. 2 — кинематическая схема

1 танка; на фиг, 3 — установка намоточой головки в направляющих фланцах; а фиг. 4 — механизм установки пробки.

Станок для намотки и укладки катушек 20 пазы магнитопровода статора электриеских машин содержит (фиг. 1-3) станину

1, выполненную из верхней подвижной иты 2, установленной с возможностью перемещения по направляющим 3 с пос педующей ее фиксацией в зависимости ат исполнения типоразмера статора и жестко закрепленных средней плиты 4 и нижней 5.

К верхней плите 2 прикреплен меха- 30 виэм отрезки и защемления провода

6, а на одной из направляющих 3 разМещен поворотный стол 7 со штыревыми с правками 8. На нижней плите 5 устаь овлено устройство 9 для смотки з аклиновочного материала. К средней п дите 4 прикреплены механизм 10 втяпивания обмоток, привод 11 которого р азмещен на нижней плите 5, механизм

1 2 изготовления клиньев, а также

40 привод 13 для разворота поворотного стола 7 и привод 14 для разворота штыревой оправки 8.

При этом механизм 12 изготовления клиньев установлен перпендикулярно сации механизмов, при этом в станке намоточная головка 17 установлена на фланце 15 с воэможностью выставления под необходимым углом относительно штыревой оправки. 2 з,п. ф-лы, 4 ил. оси станка с возможностью перемещения вдоль своей оси, а механизм 10 втягивания обмоток закреплен жестко.

На верхней плите 2 (фиг. 3) в расточку вмонтирован фланец 15, ось которого совпадает с осью штыревой оправки 8. Фланец 15 снабжен направляющими 16, в которых установлена намоточная головка 17 с воэможностью перемещения вдоль оси, проходящей через центр штыревой оправки 8. Для этого-на фланце 15 закреплена гайка

18, сочлененная с винтом 19, вмонтированным в корпусе намоточной головки 17. Во фланце 15 выполнены радиальные пазы, обеспечивающие разворот намоточной головки 17 на угол, равный углу между соседними пазами статора.

На верхней плите 2 по одной оси с механизмом 10 втягивания обмоток размещен механизм установки пробки

20 (фиг ° 4), Механизм установки пробки 20 включает привод 21, в штоке 22 которого размещен цилиндр 23 со штоком-толкателем 24, взаимодействующим с пробкой

25, которая головкой 26 установлена в гнезде корпуса 27, жестко связанного со штоком 22.

В корпусе 27 размещены подпружиненные фиксаторы 28, удерживающие пробку 25, а для ее фиксации от проворота в корпусе 27 жестко закреплен палец 29.

На верхней плите 2 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения установлено захватное устройство 30 с механизмом 3 1 его фиксации, причем механизм 31 фиксации установлен на той же направляющей 3, что и поворотный стол 7. Для удержания корпуса 27 от проворота он связан с направляющими 32.

10201

1О

25

Формула

50

55 з 14

Станок работает следующим образом.

Перед началом работы станка штыревые оправки 8 находятся: одна над механизмом 10 втягивания, другая под намоточной головкой 17, а пробка 25 находится в механизме установки пробки 20. Одновременным включением спа- ренных кнопок (не показано) включается привод 13 разворота поворотного стола 7, при этом штыревая оправка 8 с ранее намотанными катушками, находящаяся под намоточной головкой 17, располагается над механизмом 10 втягивания обмоток, а свободная от обмотки штыревая оправка 8 располагается под намоточной головкой 17.

После включения привода намоточной головки 17 происходит намотка катушек на штыревую оправку 8, а по окончании процесса намотки катушечных групп механизмом отрезки и защемления провода

6> провод отрезается, причем конец провода, идущий от смоточно-натяжного устройства (не показано) защемляется.

Одновременно в процессе намотки срабатывает механизм установки пробки 20, при этом шток 22 опускается и вводит пробку 25 в штыревую оправку 8.

Датчиком (не показан) дается команда на отключение привода 21 и включение подачи воздуха в полость цилиндра 23, B результате чего штоком-толкателем

24 пробка 25 выталкивается из гнезда корпуса 27 и остается в штыревой оправке 8. Затем датчиком (не показан) дается команда на привод 21 и отключение подачи воздуха в полость цилиндра 23, при этом шток 22 поднимает. ся в верхнее положение и датчиком (не показан) дается команда захватному устройству 30 на разрешение установки статора на штыревую оправку 8. В это время статор с помощью захватного устройства 30 переносится с позиции загрузки в крайнее верхнее положение и если пробка 25 оставлена в штыревой оправке 8 он транспортируется до совмещения своей оси с осью штыревой оправки 8 и устанавливается на ней, после чего фиксируется механизмом 31 фиксации. захватного устройства.30.

После этого включается привод 11 механизма 10 втягивания обмотоки привод

21 механизма установки пробки 20 для удержания пробки 25 в процессе втягивания обмоток, при этом шток 22 опускается, головка 26 пробки 25 входит в гнездо корпуса 27, перемещая штоктолкатель 24 в исходное положение.

При срабатывании механизма 10 втягивания обмоток катушки втягиваются в пазы статора из штыревой оправки 8, пробка 25 выталкивается, а пазы с обмоткой заклиниваются, По окончании процесса втягивания дается команда датчиками (не показаны) на возврат механизма 10 втягивания и механизма установки пробки 20 в исходное положение, а также расфиксацию захватного устройства 30.

В это время статор с уложенной обмоткой, захватным устройством 30 снимается со штыревой оправки 8 и транспортируется на позицию загрузки.

При возвращении механизма 10 втягивания обмоток в исходное положение включается механизм установки клиньев

12 и при срабатывании устройством 9 для смотки заклиновочного материала происходит изготовление клиньев и укладка их в магазин (не показан). изобретения

1 ° Станок для намотки и укладки катушек в пазы статора электрических машин, содержащий станину, на которой установлена намоточная головка, механизмы втягивания обмоток и. изгоговления клиньев, поворотный стол со штыревыми оправками, снабженными приводами для их разворота, и механизм отрезки и защемления провода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения повреждения изоляции катушечных . групп, он снабжен фланцем, выполненным с гнездом и расположенным на станине соосно со штыревой оправкой с возможностью поворота, намоточная головка установлена в гнезде фланца с возможностью поворота с ним на угол относительно штуревой оправки и перемещения вдоль нее.

2. Станок по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения многостаночного обслуживания и встраивания станка в автоматическую линию, он снабжен механизмом установки пробки, выполненным в виде корпуса с гнездами для размещения головки пробки и штока толкателя, установленным с возможностью возврат1 но-поступательного перемещения, и подпружиненными фиксаторами, имею1410201 щими возможность взаимодействия с головкой пробки.

3. Станок по п„ 2, о т л и ч а юшийся тем, что снабжен захватным устройством, установленным на станине с возможностью горизонтального и вертикального перемещений над механизмом втягивания обмоток.

1410201

Составитель Е. Скороходов

Техред М. Ходанич Корректор Л. Пилипенко

Редактор Ю. Середа

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3492/54

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород ул. Проектная, 4