Позиционный гидропривод суппортов деревообрабатывающих станков

 

Изобретение может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности . Цель - улучшение динамических качеств. Гидропривод содержит гидроцилиндр 3, связывающий его полости 4 и 5 с напорной 13 и сливной 15 линиями , трехпозиционный гидрораспределитель 6, гидроуправляемый обратный клапан. В сливную линию включены регулятор 17 потока и двухлинейный дросселирующ1 - й гидроуправляемый гид

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Ю (51) 4 В 27 В 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

«Д

Н А ВТОРСНОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4181798/29-15 (22) 15.01. 87 (46) 23.07» 88. Бюл. 11 27 (» ) Московский лесотехнический институт (72) В.М.Кузнецов (53) 674.053.621,93(088.8) (56) Теория и конструкции деревообрабатывающих машин./Под. ред. Н.В.Маковского. — М.: Лесная промышленность, 1984, с. 396 -399, р. !5, 21.

Авторское свидетельство СССР

У 1209434, кл. В 27 В 27/00, 1984. (54 ) ПОЗИЦИО11! 111П1 ГИДРОПРИВОД СУППОРТОВ ДЕРЕВООБРАБАТ1.1ВА10Ц1ИХ СТАНКОВ (57) Изобретение может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности. Цель — улучшение динамических качеств, Гидропривод содержит гидроцилиндр 3, связывающий его полости

4 и 5 с напорной 13 и сливной 15 линиями, трехпозиционный гидрораспределитель 6, гидроуправляемый обратный клапан, В сливную линию включены регулятор 17 потока и двухлинейный дросселирующий гидроуправляемый гид14 1135 рораспределитель 16, полость его управления подключена через дроссель

1Я и обратный клапан 19 к выходу. двухпозиционного электроуправляемого гид —рораспределителя 20. При перемещении суппорта на большой скорости управляющее давление поступает через гидрораспределитель 20 в полость управ ления гидрораспределителя !6, линии

22 и 23 соединяются между собой. При подходе к координате снижения скорости полость управления гидрораспреИзобретение относится к деревообабатывающей промышленности и может ть использовано в станках с числовым программным управлением.

Цель — улучшение динамических качеств, На фиг. 1 показана принципиальная !

Гидравлическая схема гидропривода; ва фиг. 2 — диаграмма изменения скорости в процессе позиционирования.

Перемещение суппорта 1 с инструментом 2 по направляющим осуществляли исполнительным гидроцилиндром 3, бестоковая 4 и штоковая 5 полости кото- 15 ого соединены с выходами А и В трех-. позиционного гидрораспределителя 6, управляемого электромагнитными Уl и

У2. Причем полость 4 гидроцилиндра соединена с гидрораспределителем 6 20 через управляемый обратный клапан (гидроэамок) 7. Полость 8 управления клапана соединена линией 9 с выходом

А трехпозиционного гидрораспределителя 6, К этому же выходу присоединена 25 штоковая полость 5 гидроцилиндра 3.

Выход В трехпозиционного гидрораспрецелителя 6 соединен гидролинией 10 с входом гидрозамка 7, Выход гидроэамка соединен гидролинией ll с бесштоковой 30 полостью ч гидроцилиндра 3.

Гидросистема питается от насосной установки i2, необходимое давление в напорной линии 13 обеспечивается 35 настройкой предохранительного клапана 14. делителя !б соединяется со сливом, и происходит плавное перемещение его плунжера в другое положение. При этом происходит дросселирование,и скорость перемещения суппорта 1 меняется плавно. Затем на малой скорости, определяемой настройкой регулятора 17 потока, суппорт подводится к заданной координате, с которой поступает сигнал на перевод гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.

Для обеспечения плавного торможения суппорта при подходе к заданному положению, а также необходимой скорости медленного подвода (фиг. 2) в сливной линии 15 установлены параллельно двухлинейный дросселирующий гидрораспределитель 16 с односторонним гидравлическим управлением и регулятор 17 потока. Полость управления .кидрораспределителя 16 соединена через регулируемый дроссель 18 и обратный клапан 19 с выходом двухцозиционного гидрораспределителя 20 с управлением от электромагнита УЗ, В исходном состоянии привода электромагнит УЗ обесточен, управляющая полость гидрораспределителя 16 соединена линией 21 со сливом, и под действием пружины плунжер занимает правое (по схеме) положение, разобщая линии 22 и 23, Гидропривод работает следую@им образом, В исходном состоянии все электромагниты обесточены. При этом плунжер трехпозиционного гидрораспределителя

6 занимает среднее (нейтральное) положение, отсекая обе полости гидроцилиндра от напорной и сливной линии.

Под действием давления в полости 4 клапан закрыт и надежно удерживает поршень и суппорт в заданном положении.

Пусть требуется переместить суппорт в новое положение, которое находится правее исходного (по схеме на

1 1113 фиг. 1, . Для этого электрические уп) равляющие сигналы подаются на электромагнит У l гидрораспределителя 6 и одновременно на электромагнит УЗ двухпозиционного гидрораспределителя 20.

При этом выход А трехпоэиционного гидрораспределителя соединяется с напорной линией 13, а выход В со сливной линией 15. 10

Под действием давления в управляющей полости 8 поршень гидрозамка смещается по схеме влево, в результа те гидролинии 10 и ll соединяются между собой через управляемый обратный клапан 7, Происходит расфиксация и поршень начинает перемещать суппорт в заданном направлении, 1

Если необходимо переместить суппорт в противоположном направлении, 20 то вместо электромагнита Уl включается электромагнит У2 гидрораспределителя 6. При включении электромагнита

УЗ гидравлический сигнал поступает в управляющую полость двухлинейного гид-25 рораслределителя 16 через обратный клапан 19, смещая его плунжер по схеме влево. При этом линии 22 и 23 соединяются между собой и происходит быстрый разгон перемещаемого суппорта 30 (за время t,р) до установившейся скорости быстрого перемещения V

По мере приближения суппорта к заданному положению (координате) сначала отпускает электромагнит УЗ. В результате управляющая полость двухлинейного гидрораспределителя 16 соединяется со сливом через регулируемый дроссель 18. При этом плунжер этого гидрораспределктеля смещается пружи- 40 ной по схеме вправо, плавно разобщая линки 22 и 23. Присходит плавное торможение суппорта (за время t, ) т до установочной скорости Ъ, которая определяется настройкой дросселя ре- 45 гулятора 17 потока и выбирается из условия обеспечения заданной точности позиционирования.

При совпадении фактической коорди-. наты суппорта с заданной (рассогласование равно О) отпускает соответствующий электромагнит Уl или У2 трехпозиционного гидрораспределителя 6 и обе полости гидроцилиндра отсекаются от напорнои и сливнои линии цидросистемы, Суппорт останавливается в заданном положении, а поршневая полость гидроцилиндра запирается гидрозамком

7, Повышение надежности фиксации суппорта в установленном положении достигается тем, что между трехпоэиционным гидроряспределителем и поршневой полостью гидроцилиндра включен управляемый обратный клапан. При возрастании динамических нагрузок, действующих на цилиндр со стороны штока давление в поршневой полости возрастает, что. способствует надежному запиранию обьема масла в поршневой полости, т,е, надежной фиксации суппор- та в новом положении.

Улучшение динамических качеств привода достигается применением в сливной линии двухлинейного дросселирующего гидрораспределителя с гидравлическим управлением. Благодаря этому достигаются быстрый разгон и плавное торможение привода перед переключением на замедленную скорость.

Формула и з о б р е т е н и я

1. .Позиционный гидропривод суппортов деревообрабатывающих станков, содержащий напорную и сливную линии, гидроцилиндр, связывающий его полости с напорной и сливной линиями, трехпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель, включенный в сливную линию регулятор потока, и подключенный параллельно ему второй гидрораспределитель, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических качеств, гидропривод снабжен третьим гидрораспределителем, дросселем и обратным клапаном, второй гидрораспределитель выполнен двухлинейным, дросселирующим и гидроуправляемым, а третий — двухпозиционным электроуправляемым, причем полость управления второго гидрораспределителя подключена к выходу третьего через соединенные параллельно дроссель и обратный клапан.

2. Гйдропривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем улучшения надежности фиксации суппорта, гидропривод снабжен гидроуправляемым обратным клапаном, через который бесштоковая полость гидроцилиндра связана с одним из выходов первого гкдрораспределителя, à другой его выход соединен с полостью управления гидроуправляемого обратного клапана.

1411 135

Составитель В.Китаев

Редактор Г.Гербер Техред A.Кравчук Корректор А.Обручар

Заказ 3603/14

Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород,.ул. Проектная, 4