Устройство для захвата длинномерных грузов

 

изобретение относится к нефтяной и газовой промьшленности, в частности к ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов, и предназначено для удаления длинномерных грузов на устье фонтанируюихей скважины. Цель изобретения - расширение технологи- - возможностей устройства путем .обеспечения захвата груза в труднодоступных местах. Корпус 1 вводят в факел пламени, подводя т к устью фонтанирующей скважиныТ Труба или какойлибо другой длинномерный груз попадает в пространство между зубьям 6 и 7 вилки корпуса. При дальнейшем движении корпуса вперед труба натягивает гибкую тягу 8, Под действием гибкой тяги 8 рычажное исполнительное устройство поворачивается до тех пор, пока его свободный конец упрется в противоположный зуб 7 вилки и фикси-. руется фиксатором 9. При обратном ходе корпуса 1 труба взаимодействует с рычажным исполнительным устройством, разрушает скрепляющие элементы 3, и g рычажное исполнительное устройство разделяется на две части 4 и 5. Конец ГЛ гибкого захватывающего органа 2, таким образом, остается зафиксированным фиксатором 9. При этом труба оказывается обведенной гибким захватывающим органом 2, а устройство удаляется от устья фонтанирующей скважины. После аналогичного захвата второго конца трубы осуществляется ее подъем. 1 з.п.ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (111 (А(1..1 В 66 С 1/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4166697/23-11 (22) 22.12.86 (46) 23.07.88. Бюл. Р 27 (71) Украинская военизированная часть по предупреждению возникновения и по ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов и Всесоюзное научнопроизводственное объединение турбохолодильной, газоперекачивающей и газотурбинной техники "Союзтурбогаз" (72) В.P.Радковский, А.Ç.Субаев, Г.Г.Мельников, В.A,Áoíäàðåâ, Г.М.Алтухер и В.M,×àíòóðèÿ (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

182308, кл. В 66 С 1/38, 06.22.62 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к нефтяной и газовой промышленности, в частности к ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов, и предназначено для удаления длинномерных грузов на устье фонтанирующей скважины. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем .обеспечения захвата груза в труднодоступных местах. Корпус 1 вводят в факел пламени, подводят к устью фонтанирующей скважины, Труба или какойлибо другой длинномерный груз попадает в пространство между зубьями 6 и 7 вилки корпуса. При дальнейшем движении корпуса 1 вперед труба натягивает гибкую тягу 8. Под действием гибкой тяги 8 рычажное исполнительное устройство поворачивается до тех пор, пока его свободный конец упрется в противоположный зуб 7 вилки и фикси" руется фиксатором 9. При обратном ходе корпуса 1 труба взаимодействует с рычажным исполнительным устройством, разрушает скрепляющие элементы 3 и рычажное исполнительное устройство разделяется на две части 4 и 5. Конец гибкого захватывающего органа 2, таким образом, остается зафиксированным фиксатором 9. При этом труба оказывается обведенной гибким захватывающим органом 2, а устройство удаляется от устья фонтанирующей скважины.

После аналогичного захвата второго конда трубы осуществляется ее подъем.

1 з.п.ф-лы, 9 ил.

1411261

Изобретение относится к нефтяной и газовой промышленности, в частности к ликвидации открытых газовых и нефтяных фонтанов, и предназначено для удаления длинномерных грузов на устье фонтанирующей скважины.

Целью изобретения является расши,рение технологических возможностей

1 путем обеспечения захвата груза в )p труднодоступных местах. (На фиг.1 показано устройство, об iùèé вид; на фиг. 2-9 — устройство

ls различных его рабочих положениях, Устройство содержит выполненный 15 в виде вилки корпус 1. Механизм захвата груза содержит гибкий орган 2 ! с рычажным исполнительным устройством из двух соединенных скрепляющи,ми элементами 3 частей 4 и 5, кото- 20 poe установлено на зубе 6 вилки с ( возможностью его поворота, фиксации на противоположном зубе 7 вилки и разъема на две части при обратном движении корпуса, Исполнительное уст.- 25 (, ройство снабжено системой управления в виде регулируемой по длине гибкой тяги 8, другой конец которой закреплен на противоположном зубе 7 вилки, на зубе 7 установлен фиксатор 9. ЗР

Устройство работает следующим об" разом.

Корпус 1 вводят в факел пламени, подводят к устью фонтанирующей сква(;жины. Труба или какой-либо другой длинномерный груз попадает в пространство между зубьями 6 и 7 вилки корпуса (фиг.2), при дальнейшем движении корпуса 1 вперед труба натягивает гибкую тягу 8 (фиг.3 и 4). Под 40 действием гибкой тяги 8 рычажное исполнительное устройство поворачивается до тех пор, пока его свободный конец упрется в противоположный эуб 7 вилки и зафиксируется фиксатором 9 45 (фиг.5).

При обратном ходе корпуса 1 труба взаимодействует с рычажным исполнительным устройством, разрушает скрепляющие элементы 3, например подпружи- 50 ненные шарики (фиг.6 и 7) и рычажное исполнительное устройство разделяется на две части 4 и 5 (фиг.8).

Конец гибкого захватывающего органа 2, таким образом, остается зафиксированным фиксатором 9. При этом труба оказывается обведенной гибким органом 2, а устройство удаляется от устья фонтанирующей скважины (фиг,9), После аналогичного захвата второго конца трубы осуществляется ее подьем. При этом диаметр скрепляющего элемента определяется по формуле

2РА

d = †††-"- а длина гибкой тяФ1с

ОР ги 8 должна быть с учетом геометрических соотношений больше 0,57A+C и меньше 2С-0,43А; (0,57А+С) с Ь с (2С-0,43А), где d " диаметр скрепляющего элемента;

L - длина гибкой тяги;

P — усилие обратного хода корпуса;

А — расстояние между осью вращения исполнительного устройства и фиксатором;

1 — расстояние между скрепляющими элементами; с Р - напряжение среза материала скрепляющих элементов;

С вЂ” длина корпуса.

Формула из обретения

l. Устройство для захвата .длинномерных грузов, преимущественно труб, содержащее штангу, закрепленную на ее конце обойму для грузов в виде вилки и шарнирно закрепленный на одном конце последней поворотный рычаг для фиксации груза внутри вилки обоймы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения захвата груза в труднодоступных местах, оно снабжено гибкими органами, а повортный рычаг выполнен с возможностью фиксации его свободного конца на другом конце вилки и состоит иэ разъемных частей, одна из которых, размещенная со стороны шарнирного крепления рычага к вилке, связана с одним концом первого. гибкого органа, другой конец которого закреплен на упомянутом другом конце вилки, а другая разъемная часть рычага связана с концом второго гибкого бргана, причем разъемные части рычага соединены между собой, разрушающимся при перемещении вилки элемента, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что первый гибкий орган выполнен регулируемым по длине.

14J ) 261

Устройство для захвата длинномерных грузов Устройство для захвата длинномерных грузов Устройство для захвата длинномерных грузов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транс- П9ртному оборудованию, в чааности к грузозахватным устройавам

Изобретение относится к захватным устройствам для грузов с отверстием

Изобретение относится к устройству для захвата заполненных мешков и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для длинномерных цилиндрических изделий

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам для кольцевых грузов

Изобретение относится к грузоза.хватным средствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх