Устройство для управления стендом прикатки зубчатых передач

 

Изобретение относится к автома тическим управляющим устройствам, Устройство для управления стендом прикатки зубчатых передач содержит блок 1 ввода данных, два генератора импульсов 2,7, счетчик импульсов 3, , блок 4 сравнения, преобразователь 5 величины тока, делитель 6 с переменным .коэффициентом деления, два буферных регистра 8,9, элемент ИЛИ 10, блок 1I формирования импульса сброса, тормозной двигатель 12, ведущий электродвитель 13, RS-триггер 15, два усилителя мощности 16,17, прикатываемый редуктор 14, датчик тока 20. Коды времени прикатки и величины торгмоэного момента записываются в буферные регистры. Код времени прикатки с них сравнивается в блоке сравнения с кодом счетчика импульсов. При равенстве кодов блок сравнения через элемент ИЛИ формирует сигнал сброса регистров , счетчика и триггера в исходное состояние. Датчик тока формирует сигнал сброса при закусывании редуктора. Использование изобретения позволяет расширить эксплуатационные возможности. 2 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 05 В 19/18

3tCF," þ w,»;:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4138576/24-24 (22) 17.10.86 (46) 30.07.88. Бюл.И 28 (72) Н.Н.Алферьев и В.И.Павлов (53) 621.50.355(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1030939, кл. Н 02 P 5/06, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1003025, кл. 6 05 В 19/18, 1981

l(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ

ПРИКАТКИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к автоматическим управляющим устройствам.

Устройство для управления стендом . прикатки зубчатых передач содержит блок I ввода данных, два генератора импульсов 2,7, счетчик импульсов 3, . блок 4 сравнения, преобразователь 5 величины тока, делитель 6 с перемен„„Я0„„1413601 А1 ным коэффициентом деления, два буферных регистра 8,9, элемент ИЛИ 10, блок 11 формирования импульса сброса, тормозной двигатель 12, ведущий электродвитель 13, RS-триггер 15,. два усилителя мощности 16,17, прикатываемый редуктор 14 датчик тока 20.

Коды времени прикатки и величины тор» мозного момента записываются в буферные регистры. Код времени прикатки с них сравнивается в блоке сравнения с кодом счетчика импульсов. При равенстве кодов блок сравнения через элемент ИЛИ формирует сигнал сброса регистров, счетчика и триггера в ис" ходное состояние. Датчик тока формирует сигнал сброса при "закусывании" редуктора. Использование изобретения позволяет расширить эксплуатационные воэможности. 2 ил.

1413601

Изобретение относится к автоматическим .управляющим устройствам, в частности к устройствам управления испытательным оборудованием, и может быть использовано для управления стендами прикатки зубчатых передач..

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и упрощение устройства управления эа счет !.0 возможности регулирования времени прикатки и тормозного момента. . Ha фиг.! представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - временная диаграмма работы делителя с !5 переменным коэффициентом деления.

Устройство управления стендом при" катки зубчатых передач содержит блок вэода данных, представляющий собой наборное поле для задания величины 20 тормозного момента выходного вала и времени прикатки зубчатой передачи, первый генератор 2 импульсов, счетчик

3 импульсов, блок 4 сравнения, предназначенный для сравнения кодов, пре" 35 образователь 5 величины тока, дели-. тель 6 с переменным коэффициентом деления, второй генератор 7 импульсов, первый буферный регистр 8 для записи кода времени прикатки, второй буФер- 30 ный регистр 9 для записи кода величины тормозного момента, элемент ИЛИ

10, блок 11 формирования импульса сброса в момент включения питания, тормозной электродвигатель 12 постоян ного тока, работающий в .режиме тормо" жения противовключением, ведущий электродвигатель 13, прикатываемый редуктор 14, RS-триггер 15, первый усилитель 16 мощности, второй усилитель 17 мощности, диоды 18 и 19, пред назначенные для защиты усилителей мощности, датчик 20 тока.

Устройство управления стендом прикатки зубчатых передач работает следующим образом, По команде "Пуск" от блока 1 ввода данных включается двигатель 13 и одновременно код времени прикатки редуктора 14 и код величины тормозного момента с блока 1 записываются в буферные регистры 8 и 9 соответственно.

Переписывание заданной информации из блока ввода данных в буферные регистры позволяет в период между импульсами "Пуск" производить смену кодовой комбинации времени прикатки и величины тормозного момента, Код времени прикатки через регистр 8 поступает на входы Л. блока 4 сравнения, где происходит его сравнение с кодом счетчика 3 импульсов. При достижении счетчиком 3 заданного кода блок 4 сравнения через элемент ИЛИ 10 формирует сигнал сброса регистров 8 и 9, счетчика 3 и триггера 15 в исходное (нулевое) состояние.

После формирования сигнала равенства кодов элементом ИЛИ 10 формируется импульс сброса элементов памяти устройства. Новый ввод данных происходит,по сигналу "Пуск" от блока ввода данных, причем выход блока 4 сравнения подключен к импульсному входу элемента ИЛИ 10. Б случае применения элемента ИЛИ 10 другой серии необходимо дополнительно на выход блока 4 сравнения включить формирователь короткого импульса сброса.

Датчик 20 тока также формирует сигнал сброса через элемент ИЛИ 10 в случае "закусывания" редуктора 14 и резкого возрастания тока. Сигнал сброса в этом случае формируется преобразователем 5 величины тока, который работает аналогично узлам токоограничения серийно зыпускаемых элек троприводов. Делитель 6 с переменным коэффициентом деления позволяет установить величину тормозного момента выходного вала редуктора. Работа делителя 6 иллюстрируется временной диаграммой (фиг.2). !

Регулирование величины момента происходит путем изменения числа импуль . сов постоянной длительности в обмотке тормозного двигателя 12. Частота управления определяется условием

< тс кг

f пР А где f „- частота импульсов на выходе делителя;

f — частота импульсов на вы>акт ходе генератора 7 импульсов;

А — числовая форма параллельно го кода с выхода буферного регистра 9. .В общем случае, если подавать импульсы на несколько входов, общее число импульсов на выходе делителя составляет N ""- -V; Х; + ...,,. +

+ 32 Х + 16"Х1б + 8 ХВ+ 4 Х4+

+ 2 Х + Х„, где Х„...,Х равны 1 или

0 в зависимости от того, подан или

1413 нет сигнал "1" на соответствующий вход V; .

Таким образом, в зависимости от значения величины тормозного момента, заданного в блоке 1 ввода данных, меняется комбинация "1" и "О" на выходе делителя, что приводит к изменению частоты следования импульсов с выхода делителя 6 и их количества, а следовательно, и к изменению напряжения в обмотке тормозного двигателя

12.

Последовательность импульсов с генератора 2 импульсов подается на счетный вход С счетчика 3 импульсов для отсчета времени прикатки.

Двигатель 12 (МТ) работает в режиме торможения противовключением, причем в течение длительного времени.

Мощность тормозного двигателя 12 значительно ниже мощности ведущего электродвигателя 13 (М2). Для прикатки используются редукторы с большим передаточным отношением. Регулирова- 25

I ние величины момента происходит путем изменения числа импульсов постоянной длительности в обмотке тормозного двигателя 12, т.е. путем изменения напряжения на якоре. Момент двигателя 30 пропорционален току якоря при постоян ном возбуждении, и изменение напряжения на якоре двигателя должно вызвать соответствующее изменение скорости вращения двигателя при постоянном моменте нагрузки. Однако поскольку

35 тормозной двигатель 12 работает в принудительном режиме (ведущий двигатель 13 вращает его в сторону, противоположную заданному вращению), изме- 40 нения скорости при изменении напряжения на якоре двигателя произойти не может, следовательно противоЭДС двигателя также не меняется. Поэтому ток якоря тормозного двигателя при постоянной скорости принудительного вращения зависит прямо пропорционально от приложенного к якорю напряжения. Таким образом, с помощью регулирования напряжения на якоре тормозного двигателя можно менять тормозной момент, так как он пропорционален току якоря.

Предлагаемое устройство управления стендом прикатки зубчатых передач, реализованное в виде цифровой 55 структуры управления, характеризуется простотой схемного решения и обеспе601 4 чивает возможность регулирования времени прикатки и тормозного момента.

Формула изобретения

Устройство для упранления стендом прикатки зубчатых передач, содержащее ведущий электродвигатель, соединенный с входом первого усилителя мощности, а также первый генератор импульсов, выход которого соединен с информационным входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к первым входам блока сравнения, и нторой усилитель мощности, датчик тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения уст-. ройства, в него введены. блок ввода данных, первый и второй буферные регистры, делитель с переменным коэффициентом деления, второй генератор импульсов, элемент ИЛИ, блок формиро вания импульса сброса, RS-триггер, преобразователь величины тока, тормозной двигатель, первые и вторые выходы блока ввода данных соединены с информационными входами соответственно первого и второго буферных регистров, выход "Пуск" - с первыми установочными входами первого и второго буферных регистров и с S-входом

RS-триггера, вторые устаноночные входы первого и второго буферных регистров подключены к R-входу счетчика импульсов, R-нходу RS-триггера и выходу элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом блока формирования импульса сброса, второй вход - с выходом преобразователя величины тока, а третий вход — с выходом блока сравнения, выходы первого буферного регистра подключены к нторым входам блока сравнения, выходы второго буферного регистра подключены к информационным входам делителя с переменным коэффициентом деления, установочный вход которого подключен к выходу второго генератора импульсов, а ныход — к входу второго усилителя мощности, соединенного выходом с тормозным двигателем, датчик тока соединен с входом преобразователя величины тока, с выходами ведущего двигателя и тормозного двигателя, кинематически соединенных с прикатываемым редуктором, 1413601 ь Ю

М к

Составитель И.Швец

1?едактор И.Рыбченко Техред Л.Сердюкова КорректорС.Шекмар

Тираж 866 .Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3784/50

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4