Устройство для циклового программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам программного управления технологическим оборудованием , и может быть использовано гипя программного управления машинами для потетрадного пштья книг. Цель изобретения состоит в асширении функциональных возможностей устройства путем автоматического формирования сигнала управления на N - К цикле. Устройство для циклового программного управления содержит блок задания программы 1, формирователь 2 адреса, блоки памяти 3, II, 12, 13, элементы И 14, ИЛИ 7, 16, датчик 6 циклов, блок 4 индикации, блок 5 исполнительных элементов, коммутатор 9, элемент 8 задержки, преобразователи 10 кода. 2 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6l) 1300415 (21) 4137237/244-?4 (22) 20.10.86 (46) 23.07.RR. Вюл. М 27 (71) Смоленское специальное конструкторско-технологическое бюро систем программного управления (72) А.А.Жуков (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1300415, кл, О 05 El 19/18, 1987. (54) УСТРОЙСТВО, Г1 1 11ИКЛОВОГ6 ПРОГPAMMH0I УПРАВ (Е П ИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам программного

„,SU„„>411708 А 2 управления технологическим оборудова— нием, и может быть использовано для программного управления машинами для потетрадного шитья книг. Пель и..обретения состоит в -асширении функциональных возможностей устройства путем автоматического формирования сигнала управления на N — К цикле. Устройство для циклового программного управления содержит блок задания программы 1, формирователь 2 адреса, блоки памяти 3, 11, 12, 13, элементы

И 14, ИЛИ 7, 16, датчик 6 циклов, блок 4 индикации, блок 5 исполнительнъ х элементов, коммутатор 9, элемент

8 задержки, преобразователи 10 кода.

2 ил.

1411708

Изобретение относится к автоматиКе и вычислительной технике, в частности к устройствам программного уп) авления технологическим оборудова5 нием, может быть использованг для

ttðoãðàììHoãî управления машинами для

Потетрадного шитья книг и является усоВершенствов анием устройства по вт. св. !) 1300415.

Цель изобретения — расширение нкциональных возможностей устройтва путем автоматического формиро ания сигнала управления íà (N-К)-м цикле. 15

На фиг.l представлена функциональ° ° ая схема устройства для циклового рограммного управления, на фиг.2 хема блока задания программы.

Устройство содержит блок 1 зада†20

1 !

- ия программы, формирователь 2 адреса, первый блок 3 памяти, блок 4 индикации, блок 5 исполнительных эле— ентов, датчик 6 циклов, первый элеент ИЛИ 7, элемент 8 задержки, ком- 25 татор 9, преобразователи 1.0 кода, которой блох 11 памяти, третья блоки

)I2 памяти, четвертый блок 13 памяти, лемент И 14, элемент HF., 15 и второй емент ИЛИ 16, количество третьих 30, оков 12 памяти п определяется сле ующим- образом:

n=k — 1, г)де k — количество преобразователей

10 кода.

Блок 1 задания программы содержит г)ереключатели 17, устанавливающие ноЙер кинематического цикла, пер еключав

1ели 1 8 1... 18 и, соответствующие ис- 40 г)опнительным элементам, и переключат ель 18)„+, программирования последнеrIo цикла, переключатель 19 режима работы, переключатель 20 записи информации, шину 21 логической единицы и

Формирователь 22 кода.

Устройство, работает следующим обр!азом.

Блок 1 задания программы представг!яет собой наборное поле, при этом

50 группы переключателей подключением в! шине 21 логической единицы позвог!яют устанавливать управляющую прог— !амму и режимы работы устройства.

Введены обозначения: N — полное

«)исло циклов работы технологического с!борудования; k — целое, меньшее N, «)исло, постоянное для данного техног!огического оборудсвания.

Устройство имеет лвл режима: "Ввод программы" и "1 абота . ежим станавливается переключателем 19 на блоке I.

Соответствующий режиму пот нциал поступает с блока 1 на управляющий вход коммутатора 9, на входы запись— считывание блоков 3 и 11 — 13 и на вторые входы преобразователей IO

В режиме Ввод программы переключателями 17 на блоке 1 устана зливается номер кинематического цикла, для которого вводится программа. Информация о номере кинематического цикла с блока 1 поступает на установочные входы формирователя ?, переводя его в соответствующее состояние. Сигналы с формирователя 2 поступают н» адресные входы блоков 3 и 13 и на первые входы преобразователей 10, При наличии на вторых входах преобразователей 10 потенциала, соответствующего режиму иВвод программы", коду цикла на первых входах преобразователей

lO соответствует следующий код на выходах преобразователей 10: !

0 - i — )

К

Таким образом, при переводе формирователя 2 в состояние, соответствующее последнему циклу, на адресных входах блоков 11 — 13 присутствует код, соответ ствующий следующим циклам:

11 — N — К

12 - N — (К-1)

12 - N—

)з

13 N

На блоке 1 включаются переключатели 18, соответствующие исполнительным элементам, которые должны срабатывать на данном кинематическсм цикле. Информация о состоянии группы переключателей 18 поступает с блока

1 на группу информационных входов блока 3, а потенциал, соответствующий состоянию переключателя 18 + !

4)170 последнего цикла, по ступает также на информационные входы бло ков 1 — 1 3.

Запись информации в блоки 3 и 11 — )3 происходит в результате включения пе5 реключателя 20 записи информации на блоке 1. При этом сигнал с управляющего выхода блока 1 поступает на вход элемента ИЛИ 7, в результате чего на выходах коммутатора 9 появляют-!0 ся сигналы, сдвинутые во времени в соответствии с потенциалом, присутствующим на управляющем входе коммутатора 9. Сигнал, появляющийся на пер— вом выходе коммутатора 9, обеспечивает запись информации в блоки 3 и

11 — 13, а сигнал, появляющийся с задержкой во времени на втором выходе коммутатора 9, производит увеличение состояния формирователя 2 на еди- 20 ницу .

Таким образом, при программировании последнего цикла информация о состоянии переключателя 18 „ последнего цикла записывается в блоки 3 и 25

13 по адресу, соответствующему последнему циклу, в блок ll — по адресу, соответствующему (N — К)-му циклу, в блоки 12 — по адресам, соответствующим (N — (K- ) )...N — 1)-м циклам.

В режиме Работа сигнал с выхода датчика 6, поступая на вход элемента

ИЛИ 7, приводит к появлению сигналов на выходах коммутатора 9, сдвинутых во времени в соответствии с потенциалом на управляющем входе коммутатора

9. Сигнал на первом выходе коммутато— ра 9 появляется с задержкой во времени относительно сигнала на его вто— ром выходе. Сигнал с второго выхода 40 коммутатора 9 производит увеличение состояния формирователя 2 адреса на единицу, а сигнал с первого выхода коммутатора 9 обеспечивает считыва— ние информации из блоков 3 и 11 — 13.

Преобразователи !О в режиме "Работа", т.е. при наличии соответствующего потенциала на их вторых входах, функционируют так, что код на их выходах повторяет код на их первых входах.

Следовательно, сигнал на выходе блока 11 появляется íà (N — К) -м цикле.

Этот сигнал через элемент И 14 поступает на выход устройства. Поскольку программирование последнего цикла могло быть произведено ранее на

N+1...N+K циклах, то в блоке 11 по

Я

4 адресам, соответствующим N-(К-!)... циклам, м жет быть записана произвольная информация.

Таким образом, на выходе блока 1! сигнал может появиться на любом из

N — (К вЂ” 1) .. ° N циклов. Однако последовательное считывание сигналов из блоков 12 и 13 через второй элемент ИЛИ

16 и элемент !!Е )5 на второй вход элемента И 14 запрещает прохождение сигнала на этих циклах на выход устройства.

Формула изобретения

Устройство для циклового программного управления по авт.св.h 13004)5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него дополнительно введены преобразователи кода, второй блок памяти, третьи блоки памяти, четвертый блок памяти, элемент И, элемент HF. и второй элемент ИЛИ, причем первый выход из группы первых информационных выходов блока задания программы подключен к информационным входам второго блока памяти, третьих блоков памяти и четвертого блока памяти, группа выходов формирователя адреса соединена с группами первых входов преобразователей кода и группой адресных входов четвертого блока памяти, второй управляющий выход блока задания прог— раммы соединен с входами запись— считыв.ание второго блока памяти, тре— тьих блоков памяти, четвертого блока памяти и с вторыми входами преобразователей кода, первый выход коммутатора соединен со стробирующими входами второго блока памяти, третьих блоков памяти и четвертого блока памяти, выходы преобразователей кода соединены с адресными входами второго блока памяти и третьих блоков памяти, выход второго блока памяти соединен с первым входом элемента И, выходы третьих блоков памяти соединены с группой первых входов второго элемента ИЛИ, выход четвертого блока памяти соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через элемент НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход которого является выходом устройства.

Составитель Е.Титов

Редактор В. Петра»> Техред A. Кравчук Корректор В.Гирняк

Заказ 365 ) / i>

Тираж 866

Подписное

Р1НПИ!И Г. сударственного комитет» СССР делам из.>гретений и открытий

11.103, М сквн, Ж- 35, Рдушская нао., д. 4/>

Ир< и >в<>;«::твс ьпп -r .ппгряфическ»> предприятие, г. Ужгород, у.>. 11>»ч, 4