Машина для фрезерования пней

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4357 А1 (,51) g А 01 С 23/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C ф.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4120167/29-15. (22) 03, 07. 86 (46) 07,08, 88, Бюл, N 29 (») . Боярская лесная опытная станция

Украинской сельскохозяйственной академии (72) В.И,Маслай, Н.Д.Чехун, С.В.Маслай и Л.Н,Пивень (53) 634.0.332.1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1076027, кл. А 01 G 23/06, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N !093296, кл. А 01 G 23/06, 1983. (54) МАШИНА ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ ПНЕЙ (57) Изобретение относится к лесному хозяйству. Цель изобретения — повышение производительности. На раме 2 впереди фрезерного барабана 6 шарнирно установлен механический щуп наличия препятствия 8, выполненный в виде двуплечего рычага, Двуплечий ры ". чаг соединен при помощи двухзвенной шарнирной тяги 9 с гидрораспредели5 телем 10 и посредством гидроцилиндра 16 с, связан с муфтой сцепления.

14

Впереди и сзади рамы установлены подпружиненные механические щупы/высоты препятствуя (ЩВП) 20 и 25. ЩВП 20 и

25 кинематически связаны при помощи рычагов с продолговатым пазом гидроцилиндра 28 с. опорными колесами 5.

Рабочая часть 21 переднего 111ВП 20 выполнена в виде наклонной под острым углом поверхности по отношению к горизонтальной плоскости рамы. За,,=

14357 ний ЩВП 25 выполнен в виде двуплечего рычага, Механический щуп наличия препятствия включает муфту сцепления для остановки машины в момент соприкосновения с пнем. 111ВП 20 устанавливает машину в рабочее положение, когда высота пил больше рабочего просвета машины. ЩВП 25 опускает машину после фрезерования высокого пня в ис-. ходное положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, 15

4Ъ

Изобретение относится к устройствам для уничтожения надземной части пней вырубках при подготовке лесокультурных площадей и может быть использовано в лесном хозяйстве.

Цель изобретения — повышение производительности, На фиг.1 изображена принципиальная схема работы машины для фреэерования пней при подъезде к пню обычной высоты; на фиг.2 — то же, при подъезде к высокому пню; на фиг.3— то же, в момент подготовки машины к фрезерованию высокого пня„ на фиг.4 — то же, в момент окончания фрезерования высокого пня, Машина для фрезерования пней состоит иэ самоходного шасси 1 впереди которого на раме 2 машины посредст вом двуплечих рычагов 3 и шарниров 4 смонтированы опорные колеса 5. На раме 2 закреплен приводной фрезерный барабан 6 с горизонтальной осью вращения, верхняя часть которого закрыта защитным кожухом 7. Впереди фрезерного барабана 6 на раме 2 шарнирно установлен механический щуп 8 наличия препятствия, выполненный в виде двуплечего рычага и кинематически связанный при помощи двухэвенной шарнирной тяги 9 с гидрораспределителем

10 и включателем 11, К месту шарнирного соединения звеньев двухзвенной тяги 9 шарнирно присоединена тяга 12, .второй конец которой шарнирно присоединен к рычагу 13 включения ходоуменьшителя, Включатель 11 является составной частью электрической системой, в которой, кроме того, имеется постоянно замкнутый включатель 14, соединенный с рычагом 13 включения ходоуменьшителя шасси, а также звуко-1 вой сигнализатор 15.

Гидрораспределитель 10 одновременно является составной частью гидросистемы, включающей также гидроцилиндр 16. Гидроцилиндр 16 шарнирно соединен с тягой 17 включения сцепления шасси, выполненной с продолговатым пазом, а также с педалью IS включения муфты сцепления, снабженной пружиной 19.

Впереди рамы 2 шарнирно установлен подпружиненный механический щуп

20 высоты препятствия, рабочая часть

21 которого выполнена в виде наклонной под острым углом поверхности по отношению к горизонтальной плоскости рамы 2.

Передний механический щуп 20 кинематически связан с гидрораспределителем 22 посредством тяги 23 с продолговатым пазом и рычага 24, Сзади фрезерного барабана 6 шар-, нирно установлен второй механичес- кий щуп 25 высоты препятствия, выполненный в виде двуплечего рычага, нижняя кромка которого удалена от плоскости рамы 2 на расстояние большее, чем нижняя точка диаметра вращения режущей кромки фрезерного барабана 6.. Задний щуп 25 высоты препят.ствия, снабженный пружиной 26, кинематически соединен с гидрораспределителем 22 при помощи тяги 27 с продолговатым пазом. Гидрораспределитель 22 соединен с опорными колеса-. ми 5 при помощи гидросистемы, включающей, в частности, гидроцилиндр 28.

Передний механический щуп 20 установлен с возможностью поворота вокруг оси 29.

3 141

Машина для фрезерований пней работает следующим образом.

При движении на вырубке с пнями фрезерный барабан 6 опущен в исходное положение (фиг.l). При подъезде к пню, высота которого не превышает высоты от поверхности почвы до нижней горизонтальной плоскости рамы 2 (рабочий просвет машины), происходит соприкосновение механического щупа 8 наличия препятствия с пнем и при дальнейшем надвигании машины, упираясь в.него, механический щуп

8 наличия препятствия поворачивается вокруг собственного шарнира, принимая положение, как показано пунктиром на фиг.l. При этом замыкается контакт постоянного разомкнутого включателя ll электрической цепи и включается звуковой сигнал на сигнализаторе 15, Одновременно с поворотом механического щупа 8 происходит вертикальное перемещение двухзвенной шарнирной тяги 9, в результате чего включается в работу кинематически связанный с ней гидрораспределитель 10, и рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 16 на втягивание штока, При этом шток гидроцилиндра 16, втягиваясь, посредством присоединенной к нему тяги 17 с продолговатым пазом включает муфту сцепления шасси. Машина останавливается, После остановки машины оператор, услышав звуковой сигнал от сигнализатора 15, посредством рычага 13 включает ходоуменьшитель (не показан) и перемещает:.. при этом тягу 12 которая "ломает" тягу 9 в месте шарнирного сочленения двух ее звеньев и тем самым золотник гидрораспределителя 10 возвращается в исходное положение, снимая давление в гидроцилиндре 16, Одновременно с включением ходоуменьшителя и перемещением тяги 12 оператор контролирует включение сцепления шасси при помощи педали 18, а контакты включателя 14 размыкаются и прерывается звуковой сигнал.

Фрезерование пня вращающимся фрезерным барабаном происходит одновременно с надвиганием машины.

Таким образом, механический щуп 8 наличия препятствия позволяет точно установить машину перед началом фрезерования, чтобы с транспортной скорости перейти посредством ходоумень4357

Д5

55 шителя к рабочей скорости надвигания машины на фрезерование, избегая потерь производительности, которые могут быть, если оператору визуально приходится определять расстояние до

I пня, где необходимо остановить машину и перейти на рабочую скорость.

При встрече машины с высоким пнем (высота которого превышает рабочий просвет машины) (фиг,2) срабатывает передний щуп 20 высоты препятствия, наклонная рабочая поверхность 21 которого при надвигании скользит по краю среза пня, При этом щуп 20 поворачивается вокруг шарнира 29, и перемещает посредством тяги 23 с продолговатым, пазом и рычага 24 золотник гидрораспределителя 22, открывая тем .самым поступление рабочей жидкости в гидроцилиндр 28, Шток гидроцилиндра 28, выдвигаясь, поворачивает вокруг шарнира 4 соединенный с ним двуплечий рычаг 3 подкатывая опорные колеса 5 и таким образом приподнимая всю машину, Подъем машины происходит до тех пор, пока механический щуп 20 займет исходное положение относительно рамы 2 машины.

После окончания подъема машины (фиг.3), когда щуп 20 займет свое первоначальное положение, тяга 23 с продолговатым пазом и рычаг 24 воздействуют на золотник гидрораспределителя 22,. возвращая его также в исходное положение, что позволяет удерживать в заданном положении шток гидроцилиндра 28 и связанные с ним опорные колеса 5, которые поддерживают машину в приподнятом положении, необходимом для фреэерования высокого пня. При дальнейшем движении машины срабатывает механический щуп 8 и работа машины происходит по описанной схеме, (фиг.l).

После окончания фрезерования высокого пня остается несфрезерованной некоторая его часть, высота которой равна. разности между исходной высотой пня и высотой рабочего просвета машины. Эта разность незначительна и такие пни не препятствуют прохождению лесокультурных агрегатов.

Для опускания машины в исходное положение после фреэерования высокого пня предназначен механический . щуп 25 (фиг.4). Сигналом дпя et o срабатывания служит усилие сопротивления, воспринимаемое им вслед20

5 14143 ствие его зацепления за оставшуюся часть пня„Под воздействием этого усилия задний механический щуп 25 высоты препятствия поворачивается

5 вокруг собственного шарнира,. при этом посредством тяги с продолгова( тым пазом 2.7 и рычага 24 золотник гидрораспределителя 22 устанавливается в плавающее" положение что поз- 10 воляет "разомкнуть" гидроцилиндр 28.

Под действием собственной массы машины шток гидроцилиндра 28 свобод(1 но втягивается, и машина опускается в исходное положение. Поворот двуплечвго рычага ограничен регулируемым упором (не показан).,После опускания машины цикл фрезерования пней повторяется.

Таким образом, передний и задний механические щупы высоты препятствия позволяют "на ходу" автоматически ре гулировать рабочую высоту расположе ния рабочего органа. (, Формула изобретения (|

1, Машина для фрезерования пней, включающая самоходчое шасси, шарнир- 30 ную раму с гидроцилиндром ее подъема, рабочий орган, механический щуп на личия препятствия, выполненный дву57 6 плечим, кинематически .соединенный при помощи тяг и рычагов гидравлической системы с муфтой сцепления самоходного шасси,. о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена опорными колесами и- щупами высоты препятствий, рабочий орган выполнен в виде приводного фрезерного барабана, а гидравлическая система снабжена дополнительными рычагами с продолговатыми пазами, при этом щуп наличия предятствия установлен на раме впереди рабочего органа, а щупы высоты препятствия выполнены подпружиненными и установлены впереди и сзади рамы и кинематически связаны при помощи рычагов с продолговатыми пазами с гидроцилиндром подъема рамы и опорными колесами.

2, Машина по п.1, а т л и ч а ющ а я с я тем, что передняя часть . переднего щупа высоты препятствия выполена в виде наклонной поверхности, расположенной под острым углом к горизонтальной плоскости рамы, а задний щуп высоты препятствия выполнен в виде двуплечего рычага, нижний конец которого удален от рамы на расстояние большее, чем нижняя точка диаметра вращения режущей кромки. рабоче- . го органа.

14143 57

1414357

Составитель Т, Круглова

Техред Л.Сердюкова Корректор С,Черни

Редактор Л.Зайцева

Подписное

Тираж 661

Заказ 3801/2

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4