Способ изготовления уравновешенного рычажного механизма
Изобретение относится к машиностроению и .может быть применено в машина.х, имеюших рычажные преобразуюш,ие устройства . Повышение точности уравновешивания достигается за счет того, что массу звена нри проектировании распределяют так, чтобы при замене массы звена на три приведенные .массы, сосредоточенные в центра.х его шарниров и в центре масс звена, его приведенная к центру .масс звена .масса была равна нулю. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1414973
А1 (5g 4 F 16 F 15/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ l4 ОТКРЫТИЙ (21) 3839364/25-28 (22) 09.01.85 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Ярославский политехнический институт (72) 1О. В. Янчевский, А. Е. Кропп, А. Я. Рызванович, М. И. Касаткин и К. В. Ланин (53) 621.387(088.8) (56) 1Цепетильников В. A. Уравновешивание механизмов. — М.: Машиностроение, 1982, с. 44 — 46. (54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШЕННОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в машинах, имеющих рычажные преобразующие устройства. Повышение точности уравновешивания достигается за счет того, что массу звена при проектировании распределяют так, чтобы при замене массы звена на три приведенные массы, сосредоточенные в центрах его шарниров и в центре масс звена, его приведенная и центру масс звена масса была равна нулю. 2 ил.
1414973
Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в машинах, имеющих рычажные преобразующие устройства.
Цель изобретения — повышение точности уравновешивания за счет такого конструктивного распределения масс звеньев, что при замене массы звена на три приведенныее м ассы, сосредоточенные в центрах его шарниров и в центре масс звена, его приведенная к центру масс звена масса равна нулю.
На фиг. 1 изображена схема статического уравновешивания, например, кривоLLIHHHo-коромыслового преобразующего механизма; на фиг. 2 — расчетная схема, например, шатуна.
Способ реализуется следующим обра.зом.
Шатун заменяется невесомым стержнем с тремя точечными массами m,„, m», m„
Система из трех указанных масс шатуна, сосредоточенных в центрах его шарниров . и в центре масс, в динамическом отношении является полностью эквивалентной системе реального шатуна.
Условия приведения масс:
Гп = гпту+ Гп + гпту
m „(Ь-Ь ) = m» Ь
m (ЬЬ ) +m (Ь ) =й,, где и масса шатуна; и,„- приведенная масса шатуна, сосре доточенная в центре шарнира Л; и» вЂ” приведенная масса шатуна, сосредоточенная в центре шарнира В;
М„,— приведенная масса шатуна, сосредоточенная в центре масс Sg шатуна;
Ь вЂ” расстояние между шарнирами;
Ь расстояние от центра масс шатуна до центра шарнира (например, центра шарнира В).
5 Решая систему уравнений получают: гп гд г1 2В
m 2
Звено 1 проектируют сначала из условий прочности и устойчивости, а затем методом последовательных приближений изменяют его геометрические параметры пока
Формула изобретения
Способ изготовления уравновешенного рычажного механизма, заключающийся в том, что уравновешивают массу звеньев рычажного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения точности уравновешивания, в качестве звеньев используют звенья, масса каждого из которых распределена так, чтобы выполнялось условие гп =,), ((Ь вЂ” Ь ) 1, где я — масса звена;
35 .1, — момент инерции звена:
4 4 — координаты, определяющие положение центра масс. масса гп,, = m,— равной нулю. Массы точенныс в центрах массы звеньев 2 и 3 противовесами m„, и звеньям 2 и 3. — — — не станет (.Р Ь бЪ гп, и m», сосредошарниров звена 1, и уравновешивают затем гп„„прикрепленными к
1414973
Составитель T. Ковригина
Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова
3aказ 3855j32 Тираж 784 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 I 3035, Иосква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
