Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи очистных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности работы механизма в условиях колебаний межцентрового расстояния между звездочкой и рейкой. Механизм подачи включает звездочку 1, установленную на приводном валу 2 и взаимодействующую с зубчатой рейкой (Р) 6. Зубья 4, 5 звездочки 1 и зубчатой Р 6 выполнены Б виде секторов окружности в сечении, перпендикулярном продольной оси Р 6. Центры образующих секторов зубьев 4, 5 звездочки 1 и Р 6 расположены в Р 6. Радиусы кривизны Рз секторов зубьев 4 звездоч1(и 1 больше сопрягаемых радиусов кривизны RP зубьев 5 Р 6. При разрушении угла исполнительным органом корпус 3 комбайна в результате периодически изменяющихся усилий осуществляет колебания во фронтальной плоскости пласта. При этом зубья 4, 5 звездочки 1 и Р 6 за счет их выполнения в виде секторов будут лишь смешаться , что не отразится на площади их контактирования . Это исключает нарушения взаимного положения комбайна и Р 6. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1416687 А 1 (ц 4 Е 21 С 29 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4105130/22-03 (22) 13.05.86 (46) 15.08.88. Бюл. № 30 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н. Г. Бойко, И. А. Горобец, В. Г. Шевцов, В. Г. Нечепаев и А. В. Болтян (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 613103, кл. F. 21 С 29/14, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 891910, кл. Е 21 С 29/02, 1980. (54) (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАИНА (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи очистных комбайнов. Цель — повышение надежности и долговечности работы механизма в условиях колебаний межцентрового расстояния между звездочкой и рейкой.

Механизм подачи включает звездочку 1, установленную на приводном валу 2 и взаимодействующую с зубчатой рейкой (Р) 6.

Зубья 4, 5 звездочки 1 и зуочатой P 6 выполнены в виде секторов окружности в сечении, перпендикулярном продольной оси

P 6. Центры образующих секторов зубьев

4, 5 звездочки 1 и P 6 расположены в P 6.

Радимсы кривизны Р> секторов зубьев 4 звез/" дочки 1 больше сопрягаемых радиусов кри визны R зубьев 5 P 6. При разрушении угла исполнительным органом корпус 3 комбайна в результате периодически изменяющихся усилий осуществляет колебания во фронтальной плоскости пласта. При этом зубья 4, 5 звездочки 1 и P 6 за счет их выполнения в виде секторов будут лишь смещаться, что не отразится на площади их контактирования. Это исключает нарушения взаимного положения комбайна и Р 6. 3 ил.

1416687

Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи очистных комбайнов.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы механизма в условиях колебания межцентрового расстояния между звездочкой и рейкой.

На фиг. изображена схема предлагаемого механизма подачи; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2.

Механизм подачи очистного комбайна включает звездочку 1, установленную на приводном валу 2 корпуса комбайна 3, зубья 4 которой выполнены в виде секторов окружности и связаны с зубьями 5 рейки 6. Зубья 5 рейки 6 выполнены в виде секторов окружности в сечении (фиг. 3), перпендикулярном продольной оси рейки (Π— О на фиг. 2). При этом центры образующих секторов зубьев 4 и 5 звездочки 1 О, и рейки 6

Ор (фиг. 3) расположены в теле 7 рейки б, а радиусы кривизны Кз секторов зубьев

4 звездочки 1 больше сопрягаемых радиусов кривизны Rp зубьев 5 рейки 6, которая прикреплена к забойному конвейеру 8 и связана с корпусом комбайна 3 посредством захватов 9.

Механизм подачи работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2 зубья 4 звездочки 1 взаимодействуют с зубьями 5 рейки б и перемещают корпус очистного комбайна 3 относительно забойного конвейера 8. При этом в результате разрушения исполнительными органами очистного комбайна 3 угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 8, на корпус комбайна 3 воздействуют периодически изменяемые усилия, под влиянием которых корпус комбайна 3 осуществляет колебания во фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикулярной направлению перемещения) . При этом звездочка 1 совершает колебательные угловые перемещения относительно центра Ор рейки 6 совместно с корпусом комбайна 3 и захватами 9. При таких колебаниях корпуса комбайна 3, благодаря выполнению зубьев 4 и 5 звездочки 1 и рейки 6 в виде секторов окружности с центрами Оз и Ор, лежащими в теле 7 рейки 6, будут происходить лишь смещения положения зубьев 4 рейки относительно центра Ор рейки 6, что не отразится на их площади контактирования. Нарушения взаимного расположения корпуса очистного комбайна 3 и рейки 6, во фронтальной плоскости пласта, имеющие место в реальных шахтных условиях, особенно на пластах с неспокойной гипсометрией, также не сказываются на изменении площади контактирования зубьев 4 и 5 звездочки 1 и рейки б, благодаря их выполнению в виде секторов окружности с центрами О, и О>, лежащими в теле 7 рейки 6. При этом выполнение радиусов кривизны секторов зубьев 4 звездочки 1 R> большими радиусов кривизны Rð зубьев 5 рейки 6 устраняет заклинивания и заедания звездочки 1 при взаимодействии с зубьями 5 рейки 6, вследствие погрешностей их изготовления и установки, а также на стыках реечного става, что особенно важно на пластах с неспокойной гипсометрией.

При имеющих место в реальных шахтных условиях нарушениях взаимного расположения (смещениях) корпуса очистного комбайна 3 вместе со звездочкой 1 и рейки 6 во фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикулярной направлению перемещения), а также взаимнЬ х смещениях во фронтальной плоскости пласта стыков секций реек 6, для более эффективного достижения поставленной цели необходимо, чтобы радиу20 сы кривизны секторов зубьев 4 звездочки

1 Rq были большими радиусов кривизны

Rp зубьев 5 рейки 6. Такое выполнение приводных элементов механизма подачи позволяет успешно без заеданий преодолевать сты25 ки смещенных друг относительно друга во фронтальной плоскости пласта секций реек 6 и компенсировать погрешности расположения корпуса комбайна 3 совместно со звездочкой 1 относительно зубчатой рейки б (особенно на пластах с неспокойной гипсо30 метрией) без реализации кромочного контактирования зубьев 4 звездочки с зубьями

5 рейки 6, (приводящего к повышению удельной нагруженности зубьев звездочки и рейки), что также повышает надежность и долвечность механизма подачи. При этом вели35 чина радиусов кривизны секторов окружности зубьев 4 звездочки 1 Кз для каждого из конкретных случаев, удовлетворяющих эффективную работу механизма подачи, выбирается с учетом ряда факторов: диа40 метра, габаритных размеров реечного става и его упругих характеристик, принятого радиуса кривизны секторов окружности зубьев рейки, габаритных размеров опорной системы, связанной с реечным ставом (захватов), реальных зазоров между опорной систе45 мой и рейкой, взаимного расположения опорной системы, ее упругих характеристик, параметров звездочки механизма подачи и сил, реализующихся в зацеплении, внешних усилий, формирующихся на исполнительных органах очистного комбайна и веса ком50 байна. Однако при этом величина радиусов кривизны секторов окружности зубьев 4 звездочки 1 должна быть такой, чтобы центр этой окружности находился в теле рейки, т.е. радиус кривизны секторов зубьев 4 звездочки

55 1 должен определяться из условия (фиг. 3)

Кз= Кр+Л; (1)

0(Л(Вр (2) где — превышение величины радиусов секторов окружности зубьев звездочки

1416687 над радиусами секторов окружности зубьев рейки;

Вр — ширина рейки от центра Ор до ее периферии.

При выполнении радиусов кривизны Кз секторов зубьев 4 звездочки 1 большими расчетных по приведенным зависимостям (1), (2) с учетом изложенных факторов, приведет к снижению взаимной площади контактирования зубьев 4 звездочки 1 и зубьев 5 рейки 6, что приведет к повышению их удельной нагруженности и снижению надежности и долговечности механизма подачи. Выполнение же радиусов кривизны секторов зубьев звездочки и рейки одинаковой величины приведет к заклиниваниям и кромочным контактам зубьев звездочки и рейки при существующих в реальных шахтных условиях нарушениях взаимного расположения корпуса комбайна и реечного става, а также взаимных смещениях по фронтальной плоскости пласта стыков секций реек, что также приведет к снижению надежности и долговечности механизма подачи.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий звездочку, установленную на приводном валу. с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, закрепленной на конвейере, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма в условиях колебания межцентрового расстояния между звездочкой и

15 рейкой, зубья звездочки и рейки выпо.пнены в виде секторов окружности в сечении, перпендикулярном продольной оси рейки, а радиусы кривизны секторов зубьев звездочки больше радиусов кривизны зубьев рейки.

1416687

Составитель А. Шестимиров

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 4046/32 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4