Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов . Цель - повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией. Для этого внутри приводного вала 9 расположен торсионный вал (ТВ) 12. Одним торцом ТВ 12 связан с зубчатым венцом 2 звездочки 1, а другим - с приводом 10. Зубчатый венец 2 и ступица 3 связаны посредством упругих элементов 4 и сферических поверхностей 5-7 скольжения зубчатого венца, крышки 8 и ступицы 3 соответственно . При вращении полого приводного вала 9 и ТВ 12 крутящий момент передается от привода 10 к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубчатому венцу 2 звездочку 1. Зубья звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна. В результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и ТВ 12 и выполнения поверхностей скольжения 5-7 сферическими зубья венца 2 самоустанавливаются на зубчатой рейке 13. 2 ил. S (Л

COi03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК аИ 4 Е 21 С 29 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4153975/22-03 (22) 15.10.86 (46) 23.07.88. Бюл. № 27 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н. Г. Бойко, И. А. Горобец, В. Г. Шевцов, В. Г. Нечепаев и А. В. Болтян (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 642478, кл. E 21 С 29/14, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1177477, кл. Е 21 С 29/02, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМ БА 11 НА (57) Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов. Цель — повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокой„„Я0„„1411465 А 1 ной гипсометрией. Для этого внутри приводного вала 9 расположен торсионный вал (ТВ) 12. Одним торцом ТВ 12 связан с зубчатым венцом 2 звездочки 1, а другим — с приводом 10. Зубчатый венец 2 и ступица 3 связаны посредством упругих элементов 4 и сферических поверхностей 5 — 7 скольжения зубчатого венца, крышки 8 и ступицы 3 соответственно. При вращении полого приводного вала 9 и ТВ 12 крутящий момент передается от привода 10 к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубчатому венцу 2 звездочку 1. Зубья звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна. В результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и ТВ 12 и выполнения поверхностей скольжения 5 — 7 сферическими зубья венца 2 самоустанавливаются на зубчатой рейке 13.

2 ил.

11465

Формула изобретения

14

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией.

На фиг. I изображен предлагаемый ме, ханизм подачи; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Механизм подачи очистного комбайна включает звездочку 1, выполненную в виде, зубчатого венца 2 и ступицы 3, связанных посредством упругих элементов 4 и сфери ческих поверхностей 5 — 7 скольжения зубча, того венца 2, крышки 8 и ступицы 3 соответственно. Ступица 3 механизма подачи жестко связана с полым приводным валом 9, соединенным с приводом 10 механизма подачи, и зафиксирована от осевого, смещения посредством штифтов 11. Зубча тый венец 2 звездочки 1 соединен с тор, сионным валом 12, связанным с приводом

l0 механизма подачи и расположенным в

; полости приводного вала 9, посредством ! крышки 8. Зубья зубчатого венца 2 звез, дочки 1 контактируют с зубчатой рейкой 13, закрепленной на забойном конвейере 14.

Механизм подачи очистного комбайна ра, ботает следующим образом.

При вращении полого приводного 9 и торсионного 12 валов крутящий момент передается от привода 10 механизма подачи к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубча тому венцу 2 звездочки 1. При этом зубья звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна относительно забойного конвейе ра 14. Осевое смещение ступицы 13 предотвращается посредством штифтов 11.

В результате работы комбайна на его исполнительных органах формируются усилия от разрушения угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 14, в спектре частот которых имеются как низкочастотные (НЧ), так и высокочастотные (ВЧ) составляющие колебаний нагрузки. При работе комбайна НЧ составляющие колебаний нагрузки, формирующейся на испонительных органах, воспринимаемые звездочкой 1, погашаются при скручивании зубчатым венцом 2 с крышкой 8 торсионного вала 12 и деформаций упругих элементов 4 звездочки 1, что снижает крутизну фронта колебаний нагрузки и увеличивает период колебаний (растягивая по времени).

За счет ВЧ колебаний нагрузки осуществляются деформации упругих элементов

4 звездочки 1 и колебательные движения (проворот) на сферических поверхностях 5 — 7 скольжения, зубчатого венца 2 с крышкой 8 относительно ступицы 3. 3а счет этого происходит рассеивание ВЧ составляющей нагрузки на сферических поверхностях

5 — 7 трения и за счет деформаций упругих элементов 4 звездочки 1. Такое восприятие НЧ и ВЧ составляющих колебаний нагрузок ограничивает их передачу в привод 10 механизма подачи. При взаимодействии зубьев звездочки 1 со смещенными от нормального положения зубьями рейки !3 во фронтальной плоскости пласта — плоскости, перпендикулярной направлению перемещения комбайна, при взаимных смещениях корпуса комбайна вместе со звездочкой 1 отностельно рейки 13, смещения и скручивании одна относительно другой секций реек 13, имеющих место в реальных шахтных условиях в результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и торсионного вала 12 и выполнения поверхностей 5 — 7 скольжения, сферическими, зубья зубчатого венца 2 самоустанавливаются на зубчатой рейке 13, приспосабливаясь к указанным изменениям взаимного расположения звездочки I и реечного става 13.

В результате самоустанавливаемости звездочки 1 на рейке 13 не происходит уменьшения площади контактирования зубьев звездочки 1 и рейки 13 при периодических колебаниях корпуса комбайна, возникающих при его работе.

Механизм подачи очистного комбайна, включающий привод, установленную на приводном валу звездочку, выполненную в виде зубчатого венца и ступицы, связанных посредством выступов с упругими элементами с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, установленной на конвейере, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией, он снабжен расположенным внутри приводного вала торсионным валом, связанным одним концом с зубчатым венцом, а другим — с приводом, причем зубчатый венец и ступица выполнены соответственно с внутренней и наружной сферическими поверхностями скольжения, через которые они сопряжены между собой.

А-A

Фиг. 2

Составитель А. Шестимиров

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор А. Обручар

3aказ 363! /30 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4