Система управления главным распределителем гидравлического ковочного пресса

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к гидравлическим прессам. Цель - повьшение производительности и расширение технологических возможностей. В системе управле ния следящее устройство выполнено в виде сумматора с блоком обратной связи , усилителя мощности, датчика скорости с функциональным преобразовате п; лем, двух поршневых цилиндров и соединенных с ними через четырехходовые распределители двух блоков управле- i ния с подпружиненными золотниками и обратными клапанами. При подходе к точке позиционирования кулач совый . вал тормозится за счет дросселирования потока жидкости на кромках подпружиненного золотника. Система уп равления позволяет снизить динамические нагрузки при переключении режимов работы пресса. 1 ил. i (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 30 В 15/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4235980/31-27 (22) 24.02.87 (46) 23.08.88. Бюл. В 31 (71) Краматорский индустриальный институт (72) В.E.Óñòèíîâ и Ю.А.Швецов (53) 621 . 97 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 673469, кл. В 30 В 13/16,25.01.78. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОВОЧНО-

ГО ПРЕССА-. (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим прессам. Цель - повышение производительности и расширение технологичес„„SU„„1418068 А1 ких возможностей. В системе управления следящее устройство выполнено в виде сумматора с блоком обратной связи, усилителя мощности, датчика скорости с функциональный преобразовате-, лем, двух поршневых цилиндров и соединенных с ними через четырехходовые распределители двух блоков управле- 1 ния с подпружиненными золотниками и обратными клапанами. При подходе к точке позиционирования кулачковый . вал тормозится за счет дросселирования потока жидкости на кромках под» пружиненного золотника. Система уп" равления позволяет снизить динамические нагрузки при переключении режимов работы пресса. 1 ил.!

418068

Экономический эффект при внедре нии достигается эа счет повышения производительности и расширения технологических воэ.".ожностей.

Изобретение относится к машиностроению, именно к гидравлическим прессам.

Цель изобретения — повышение про5 изводительности и расширение технологических воэможностей путем снижения динамических нагрузок при переключении режимов.

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.

Система управления содержит сумматор 1 следящего устройства, связанный через блок 2 обратной связи с валом главного распределителя, 15 усилитель 3 мощности, двухклапанный распределитель 4 с напорным 5 и — . сливным б клапанами и сервомотор 7 с гидравлическими цилиндрами 8 и 9 разных диаметров, первый из которых 20 соединен с насосно-аккумуляторной станцией, а второй — c распределителем 4. Сервомотор 7 соединен через шестерне-реечный механизм 10 с валом главного распределителя. Штоки клапанов 5 и б соединены со штоками

11 и 1 2 поршневых гидравлических цилиндров 13 и 14, включающих штоковые

15 и 1б и поршневые 17 и 18 полости.

Полости 17 и 18 цилиндров 13 и 14 30 соединены с блоками 19 и 20 управления, каждый из которых содержит корпус 21, золотник 22 с каналами, 23 — 25, пружину 26, управляющие полости 27 и 28, крышку 29, подпружиненный обратный клапан 30 и подводящие каналы 31 и 32. Каналы 3) блоков

19 и 20 соединены соответственно с четырехходовыми распределителями

33 и 34 с электромагнитами, злектри- 40 чески соединенными с выходами усилителя 3. Каналы 32 блоков 19 и 20 соединены с полостями 17 и 18 цилиндров

13 и 14. Вход распределителей 33 и

34 соединен с полостями 15 и 1б рас- 45 пределителей 33 и 34 и насосно-аккумуляторной станцией, а их выход — со сливной магистралью 35. Датчик 36 скорости соединен через функциональный преобразователь 37 с входом сумматора 1.

Система управления работает сле° дующим образом.

Сигнал управления, соответствующий вращению вала главного распределителя вперед, поступающий на вход сумматора 1, суммируется с сигнала.ми, поступающими с блока 2 обратной связи и функционального преобраэователя 37, усиливается усилителем 31 мощности и подается на вход электромагнитами распределителя 33.

Последний, перемещаясь в правое по схеме положение, пропускает рабочую жидкость через подводящие каналы 31 и 32 корпуса 21, обратный клапан 30 и радиальный канал 24 золотника 22 в полость 17. Поршень цилиндра 13, перемещаясь вверх, открывает клапан

5 на .максимальную величину, соединяя насосно-аккумуляторную станцию с цилиндром 9, при этом рейка, перемещаясь с максимальной скоростью, через зубчатую передачу вращает вал главного распределителя. На части, пути до точки позиционирования, пропорциональном квадрату скорости вала главного распределителя, сумматор 1 подает через усилитель 3 на вход электромагнита распределителя

33 команду на закрытие и рабочая жидкость поступает в полость 28 блока 19. Золотник 22 начинает перемещаться в левое положение, дросселируя жидкость, поступающую из полости 17 цилиндра 13 через подводящий канал 32 корпуса 21, каналы 24, 23 и 25 золотника 22 и распределитель

33 на слив. Поршень цилиндра 13, перемещаясь вниз, закрывает клапан

5 распределителя 4 с постоянным ускорением, в результате чего тормозится рейка с оптимальным ускорением при подходе к точке позиционирования. Изменяя величину проходного сечения отверстия крышки 29 и профилируя канал 23 золотника 22, можно получить любой закон торможения рейки, пропорциональный кинетической энергии движущихся частей следящей системы.

При поступлении на вход сумматора

l сигнала управления, соответствующего вращению вала главного распределителя в другую сторону, система управления работает аналогично за исключением того, что вместо распределителя 33, блока 19 управления и цилиндра

13 в работу включаются соответствен- . но распределитель 34, блок 20 управления и цилиндр 14. з

)4

Формул а изобретени я

Система управления главным распределителем гидравлического ковочного пресса, содержащая соединенный шестерне-реечным механизмом с кулачковым валом сервомотор с гидравлическими цилиндрами разных диаметров, больший из которых соединен с двухклапанным распределителем, включающим напорный и сливной клапаны со штоками, а меньший — с насосно-аккумуляторной станцией, а также следящее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических воэможностей пресса путем снижения динамических нагрузок при переключении режимов, следящее устройство выполнено в виде сумматора с блоком обратной связи, усилителя мощности, датчика скорости с функциональным,преобразователем, двух поршневых гидравлических цилиндров с поршневыми и штоковыми полостями, двух четырехходовых распределителей с электромагнитным управлением и двух блоков управления, каждый иэ которых выполнен с подпружиненным золотником с каналами, образующим в корпусе две гид18068 равлические управляющие полости и подпружиненный обратный клапан, соединенный своим входом с упомянутой

5 управляющей полостью в котором раэУ мещена пружина, при этом гидравлические поршневые цилиндры установлены на двухклапанном распределителе с воэможностью взаимодействия со штоками сливного и напорного клапанов и их штоковые полости соединены с насосно-аккумуляторной станцией и одним из входов четырехходовых распредели телей, вторые выходы четырехходовых распределителей соединены со сливом, третий и четвертый выходы каждогочетырехходового распределителя соединены с управляющими полостями блоков управления, выходы обратных кларб панов блоков управления соединены с поршневыми полостями гидравлических поршневых цилиндров, блок обратной связи и датчик скорости связаны с кулачковым валом, вход сумматора сое25 динен с выходом блока обратной связи и через функциональный преобразователь — с выходом датчика скорости, а выход сумматора соединен через усилитель мощности с электромагнита30 ми четырехходовых распределителей.

К насссно — ацумувяп арнк сщанции