Устройство для захвата изделий с отверстием

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для изделий с отверстием. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит гибкую торообразную оболочку 1, замкнутая полость 2 которой заполнена сжатым воздухом и установлена в полом ьЙ с ыжит мклом 7 цилиндрическом корпусе 3, причем оболочка I с одного конца прикреплена к корпусу 3, а с другого - к штанге 5, выполненной с равномерно расположенными продольными гофрами 6 округлой формы, причем периметр поперечного сечения штанги с гофрами равен периметру поперечного сечения оболочки. Корпус 3 подводят к изделию 9, после чего штангу 5 опускают в полость изделия , в результате оболочка 1, выворачиваясь , выходит из корпуса 3 в полость изделия 9 и захватьшает последнее . Освобождение изделия осуществляется путем обратного перемещения штанги 5, в результате которого оболочка 1 переходит из полости изделия 9 в корпус 3. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (5)) 4 В 66 С 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4242555/31-11 (22) 24.04.87 (46) 23.08.88. Бюл. - 31 (71) Центр методологии изобретательства (72) И. И. Терехин и Т. Н. Агеева (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 493422, кл. В 66 С 1/46, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ

С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам для изделий с отверстием. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит гибкую торообразную оболочку 1, замкнутая полость 2 которой заполнена сжатым воздухом и установлена в полом цилиндрическом корпусе 3, причем оболочка I с одного конца прикреплена к корпусу 3, а с другого — к штанге

5, выполненной с равномерно расположенными продольными гофрами 6 округлой формы, причем периметр поперечного сечения штанги с гофрами равен периметру поперечного сечения оболочки, Корпус 3 подводят к изделию 9, после чего штангу 5 опускают в полость из" делия, в результате оболочка 1, выворачиваясь, выходит из корпуса 3 в полость изделия 9 и захватывает последнее. Освобождение изделия осуществляется путем обратного перемещения штанги 5, в результате которого оболочка Я

1 переходит из полости изделия 9 в корпус 3. 3 ил.

1418265

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в .частности к грузоэахватным устройствам.

Цель изобретения — повышение на5 дежности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое ,устройство до захвата трубы, общий вид; на фиг. 2 — то же, после захвата трубы; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит гибкую торообраэную оболочку 1, замкнутая полость

2 которой заполнена сжатым воздухом, установленную в цилиндрическом корпу- 15 се 3, причем оболочка 1 с одного конца прикреплена к корпусу 3 в его передней части, а с другого — к установленной в полости 4 корпуса 3 и подвижной в осевом направлении штанге 5. 20

Штанга 5 на длину контактирования с оболочкой 1 выполнена с продольными гофрами 6 округлой формы, равномерно расположенными по окружности штанги, причем периметр L поперечного сече.-.. 25 ния штанги 5 с гофрами 6 выполнен равным наружному периметру L сечения торообраэной оболочки 1, Штанга 5 снабжена ограничителем

7 перемещения, установленным с наруж- 3Р ной стороны цилиндра 3 и упирающимся в торцовую стенку 8 корпуса 3 при полном размещении оболочки 1 в полости трубы 9.

Вторым ограничителем перемещения 35 штанги 5 в полость 4 корпуса 3 служат торцы гофр 5, упирающиеся в торцовую стенку 8 корпуса 3 при полном размещении оболочки 1 в полости корпуса 3.

Устройство работает следующим об- 4р разом.

Корпус подводят к торцу захватываемого иэделия 9. После этого штангу 5 перемещают по оси корпуса 3 в полость изделия 9. Гаэмещенная в кор- 45 пусе 3 оболочка I, закрепленная на конце штанги 5, увлекается штангой и выворачивается, выходя из корпуса 3 в полость изделия 9.

При полном выходе оболочки из корпуса 3 в изделие 9 ограничитель 7 штанги 5 упирается в торцовую стенку

8 корпуса 3, а прикрепленный к оболочке 1 конец штанги оказывается в торце ободочки.

При перемещении штанги 5 по оси оболочки 1 объем оболочки уменьшается (из-за объема штанги 5 с гофрами 6), следовательно, давление в оболочке возрастает, что обеспечивает надежное закрепление изделия 9. Это также позволяет несколько разгрузить оболочку от внутреннего давления при нахождении оболочки в полости корпуса 3, так как в этом положении оболочки 1 штанга 5 с гофрами б находится позади оболочки, т.е. объем оболочки возрастает, а давление, соответственно, уменьшается.

Захваченное иэделие 9 поднимается и перемещается в требуемое место.

Освобождение изделия 9 осуществляется путем перемещения штанги 5 из полости изделия 9 в полость коргуса 3.

При этом оболочка 1, перекатываясь, выворачивается, выходя из изделия в корпус 3.

Так как наружный периметр торообразной оболочки 1 L равен периметру штанги 5 с гофрами 6, то при переходе наружной поверхности оболочки внутрь происходит плотное облегание оболочкой 1 поверхности штанги без образования перегибов и смятия материала оболочки, что снижает напряжение в оболочке.

Формула изобретения

Устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу и прикрепленную к ним гибкую торообраэную оболочку, на— полненную сжатым воздухом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оболочка прикреплена к нижнему концу штанги, наружная поверхность которой на участке контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы, причем периметры поперечных сечений штанги с гофрами и оболочки равны.! ч I82Ci5

Составитель М. Руфова

Редактор А. Шандор Техред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4118/24 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская нао., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4