Модуль промышленного робота

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промышленных роботов и манипуляторов. и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение технологии изготовления и повышение надежности в работе. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относительно неподвижного корпуса 1 под действием пневматического или электрического привода. При этом направляющие 4, выполненные в виде стальных лент, натянутых с помощью натяжных механизмов, расположенных на корпусе 3, перемещаются . по опорам 2 качения, установленным в корпусе 1. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (19) (Н) 51,1 В 25 1 9 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4190920/25-08 (22) 04.02.87 (46) 15.09.88. Бюл. В 34 (75) Ан.Б.Чистяков, Ал.Б.Чистяков и О.В.Дюффель (53) 621-229 ° 7(088.8) (56) Испытательные приборы и стенды:

Экспресс-информация, 1985, У 37, с.1. (54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является упрощение тех- нологии изготовления и повышение надежности в работе. При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относительно неподвижного корпуса 1 под действием пневматического или электрического привода.

При этом направляющие 4, выполненные в виде стальных лент, натянутых с помощью натяжных механизмов, распо» ложенных на корпусе 3, перемещаются .по опорам 2 качения, установленным в корпусе 1. 5 ил.

1423365

Изобретение относится к средствам еханизации и автоматизации производтвенных процессов, а именно к модуям степеней подвижности промьппленных 5 оботон и манипуляторов, и может быть спользовано в различных отраслях ромьпшленности.

Целью изобретения является упроние технологии изготовления и поныние надежности работы.

На фиг.1 показан модуль с пненмоийодом, разрез; на фиг.2 — разрез 15

А на фиг.1; на фиг.3 — разрез В-Б фиг.1; на фиг,4 — разрез В-В на г.3 на фиг.5 — модуль с электроиводом, разрез.

?О

Модуль промышленного робота содерж т два аксиально расположенных кор,л са, первый 1 из которых связан с о нованием и снабжен опорами 2 качен -я, а нторой 3 установлен своими ,н правляющими 4„ выполненными в виде е альных лент, на опорах 2 и снабжен п иводом его линейного перемещения, н пример, пневматическим (фиг. 1) или э ектрическнм (фиг.5), Стальные ленты 30 з креплены своими концами на втором, к рпусе 3 посредством натяжных механ змов, каждый из которых выполнеч в виде винта 5, опирающегося на торц вую поверхность корпуса 3, и навинч иной на него втулки 6, жестко связанной с одним из концов ленты. На б ковой поверхности втулки 6 установлены штифты 7, расположенные н направляющем пазу, ) ля исключения ее по- 0 в рота.

При работе модуля происходит продольное перемещение корпуса 3 относи" тельно корпуса 1, в результате чего натянутые на корпусе 3 ленты перемещаются по опорам 2, Это перемещение происходит или при подаче рабочего тела под давлением н одну из полостей, образованных н корпусе 3 по обе стороны от поршня 8 в случае выполнения привода пневматическим (фиг ° 1) или при включении электродвигателя 9, н случае ныполнения привода электрическим с передачей винт — гайка (фиг.5).

Формула изобретения

Модуль промьппленного робота, со" держащий дна расположенных аксиально корпуса, первый из которых закреплен на основании и снабжен опорами качения, а второй снабжен приводом его линейного перемещения и направляющими выполненными в виде стальных лент, установленных на опорах качения первого корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления и повышения надежности работы, он снабжен механизмами натяжения лент, связывающими концы лент с вторым корпусом, каждый из которых выполнен в виде винта, опирающегося на торцовую поверхность второго корпуса, и навинченной на этот винт втулки с направляющими штифтами, расположенными на ее боковой поверх- ности и в пазах, выполненных во втором корпусе, при этом втулки жестко связаны с соответствующими концами лент °

1423365

Составитель Ф.Майоров

Редактор М,Циткина Техред Л.Олийнык Корректор А.Тяско

Подписное

Тираж 908 Заказ 4476/19

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4